一种用于煤矿井下的掘进钻机的平台结构的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿作业技术领域，具体为一种用于煤矿井下的掘进钻机的平台结构。


背景技术：

2.煤矿在开采的时候需要使用钻机进行钻探，为了方便钻机在钻探的过程中进行移动现在都是将钻机安装在移动平台上的，在钻探的过程中有可能会对钻探的水平角度和俯仰角度进行调节，但是目前的大多数移动平台往往都只存在移动和支撑的作用，这样在对钻探的角度进行调节的时候无疑会比较麻烦，从而导致钻探的效率降低，而且现有的大部分的钻机平台在添加钻杆的时候无法对之前的钻杆进行固定支撑，导致增加钻杆较为麻烦，这样也会导致钻探效率降低，为了解决上述问题本实用新型提供了一种用于煤矿井下的掘进钻机的平台结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于煤矿井下的掘进钻机的平台结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于煤矿井下的掘进钻机的平台结构，包括下层平台和上层平台，所述上层平台通过其上固定连接有的固定轴与下层平台相互连接，所述下层平台的四角均安装有用于调整上层平台俯仰角度的升降油缸，且多个升降油缸分别通过油路与外界的油泵相互连接，所述上层平台上转动连接有圆盘，且圆盘由回转油缸驱动，所述圆盘上安装有可滑动的钻机支架，所述圆盘上安装有用于暂时固定钻杆的固定套，且固定套上啮合连接有多个锁紧螺栓。
5.优选的，所述钻机支架的两端分别连接有滑座，且两个滑座分别滑动连接在滑轨的内部，两个滑轨均固定连接在圆盘上，所述两个滑座由滑动油缸驱动。
6.优选的，所述两个滑座之间连接有固定板，且固定板与滑动油缸的输出杆固定连接。
7.优选的，所述固定套包括两个半圆套，所述两个半圆套上均固定连接有连接板，且两个连接板分别通过合页与安装在圆盘上的支杆转动连接，其中一个连接板上转动连接有卡杆，另一个连接板上固定连接有与卡杆相互对应的卡框。
8.优选的，所述升降油缸的输出杆上固定连接有固定球，所述上层平台的下侧面上开有与固定球相适配的滑槽。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过多个升降油缸和固定轴之间的配合，实现了通过控制多个升降油缸的输出杆的伸缩长度来对上侧平台的俯仰角度进行调节，从而可以很方便的对钻机的俯仰角度进行调节，通过回转油缸的设置可以控制圆盘的转动角度，继而可以很方便的对钻机的水平角度进行调节，而且固定套可以在添加钻杆的时候对钻杆进行固定，方便工作人员添加钻杆，本装置可以十分方便的对钻机
的俯仰角度和水平角度进行调节，而且可以辅助固定钻杆，方便添加钻杆，从而可以在一定程度上提高钻探的效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型固定球和滑槽的爆炸图；
12.图3为本实用新型的剖视图；
13.图4为本实用新卡杆与卡框的结构示意图；
14.图5为本实用新型半圆套的转开状态示意图。
15.图中：1、下层平台，2、上层平台，3、升降油缸，4、圆盘，5、回转油缸，6、钻机支架，7、转槽，8、滑座，9、滑轨，10、滑动油缸，11、固定板，12、贯穿槽，13、连接板，14、支杆，15、卡杆，16、卡框，17、锁紧螺栓，18、固定套，180、半圆套，19、滑槽，20、固定轴，21、固定球。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于煤矿井下的掘进钻机的平台结构，包括下层平台1和上层平台2，下层平台1可以通过其上开有的安装孔与现有的移动机构相互连接，从而可以通过现有的移动机构带动本装置移动，所述上层平台2通过其上固定连接有的固定轴20与下层平台1相互连接，下层平台1上侧面中部的两侧均固定连接有支撑杆，固定轴20与支撑杆转动连接，所述下层平台1的四角均安装有用于调整上层平台2俯仰角度的升降油缸3，下层平台1的四角均开有安装槽，升降油缸3安装在安装槽的内部，且多个升降油缸3分别通过油路与外界的油泵相互连接，外界的油泵可以同时控制多个升降油缸3的伸缩，从而可以很好的对上层平台2的俯仰角度进行调节，继而可以对安装在上层平台2上的钻机的俯仰角度进行调节，所述上层平台2上转动连接有圆盘4，且圆盘4由回转油缸5驱动，圆盘4转动连接在转槽7的内部，转槽7开在上侧平台2上，回转油缸5安装在转槽7的内部，回转油缸5通过油路与外界的油泵相互连接，所述圆盘4上安装有可滑动的钻机支架6，可以将钻机安装在钻机支架6上，钻机支架6带动其上的钻机来回滑动，从而可以不断的进行钻探工作，所述圆盘4上安装有用于暂时固定钻杆的固定套18，在当前钻杆已经钻入矿洞侧壁内部需要安装下一个钻杆的时候，当前的钻杆需要与钻机脱离连接，此时即可使用固定套18将当前的钻杆暂时固定住，从而可以方便安装下一个钻杆，圆盘4在转动的时候会带动钻机支架6和固定套18转动，从而可以对钻机和钻杆的水平角度进行调节，且固定套18上啮合连接有多个锁紧螺栓17，多个锁紧螺栓17呈圆周阵列分别在固定套18上，锁紧螺栓17的设置可以使固定套18来固定不同尺寸的钻杆。
18.钻机支架6可以通过下述形式安装在圆盘4上，具体而言，所述钻机支架6的两端分别连接有滑座8，钻机支架6通过螺栓与滑座8相互连接在一起，且两个滑座8分别滑动连接在滑轨9的内部，滑轨9上开有t形槽，滑座8与t形槽滑动连接，可以使滑座8在滑轨9上滑动，
但是不会与滑轨9脱离连接，两个滑轨9均固定连接在圆盘4上，圆盘4在转动的时候会通过滑轨9带动钻机支架6转动，从而可以调节钻机的水平角度，所述两个滑座8由滑动油缸10驱动，滑动油缸10可以带动滑座8在滑轨9上来回滑动，从而使钻机支架6带动其上的钻机来回滑动。
19.滑动油缸10可以通过下述形式带动两个滑座8滑动，具体而言，所述两个滑座8之间连接有固定板11，两个滑轨9的内侧面上均开有贯穿槽12，固定板11的两端分别通过贯穿槽12延伸至两个滑轨9的内部并分别与两个滑座8固定连接，且固定板11与滑动油缸10的输出杆固定连接，滑动油缸10的输出杆可以通过固定板11同时带动两个滑座8来回滑动。
20.为了可以使更好的进行钻探工作固定套18可以采用下述形式，具体而言，所述固定套18包括两个半圆套180，所述两个半圆套180上均固定连接有连接板13，且两个连接板13分别通过合页与安装在圆盘4上的支杆14转动连接，两个支杆14之间连接有多个稳固杆，可以使两个支杆14更加稳固，支杆14通过螺栓安装在圆盘4上，其中一个连接板13上转动连接有卡杆15，另一个连接板13上固定连接有与卡杆15相互对应的卡框16，在使用的时候使卡杆15与卡框16相互卡接，此时两个半圆套180可以稳定的贴合在一起形成一个包围钻杆的整圆，此时即可通过多个锁紧螺栓17来使钻杆固定，不使用的时候可以使卡杆15与卡框16不再卡接，从而可以将使两个半圆套180转开不在包围钻杆，从而可以不会影响钻杆的钻探。
21.升降油缸3可以通过下述形式与上层平台2相互连接，具体而言，所述升降油缸3的输出杆上固定连接有固定球21，所述上层平台2的下侧面上开有与固定球21相适配的滑槽19，滑槽19的开口处小于固定球21球体的直径，从而可以使固定球21在滑槽19的内部来回滑动但是无法从滑槽19的内部脱离，从而可以在升降油缸3的输出杆进行伸缩的时候顺利的对上层平台2的俯仰角度进行调节。
22.工作原理：使用时将下层平台1与现有的移动机构安装在一起，将钻机安装在钻机支架6上；
23.当需要对钻机的俯仰角度进行调节的时候只需要通过外界的油泵来控制多个升降油缸3同时运动，从而可以对上层平台2的俯仰角度进行调节；
24.当需要对钻机的水平角度进行调节的时候只需要启动回转油缸5控制圆盘4转动即可；
25.在钻探过程中，当前的钻杆已经钻入矿洞侧壁内部需要安装下一个钻杆时，可以转动两个半圆套180使其相互闭合，然后转动卡杆15使其与卡框16相互卡接，让固定套18包围钻杆，之后即可通过锁紧螺栓17将钻杆固定住；
26.当下一个钻杆安装完毕之后即可使卡杆15与卡框16脱离卡接，然后将两个半圆套180分别转开，即可继续进行钻探工作。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。