用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构的制作方法

1.本实用新型涉及旋挖钻机辅助技术领域，具体是一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构。


背景技术：

2.旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。它是一种综合性的钻机，它可以用多种底层，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点。
3.旋挖钻机的钻桅支撑结构有两种：一种为钻桅上下铰点距离较近简称平行四边形小三角结构，此种结构钻机快速回转及提钻时钻桅晃动特别厉害，稳定性差；还有一种钻桅上下铰点距离较远简称大三角结构，此种结构稳定性好。
4.现有的旋挖钻机的钻桅难以进行小幅度的角度调节，导致钻出的孔与所需要的孔存在误差。
5.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构，


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构，包括钻机主体与钻桅，所述钻机主体顶端固定连接有支撑装置，支撑装置与钻桅固定连接；
9.所述钻机主体一侧端面转侧连接有大臂，大臂另一端固定连接u型小臂,u型小臂之间设置有固定板与驱动装置，钻桅一端设置有调节装置，调节装置与支撑装置位于钻桅同一侧，调节装置与驱动装置相配合。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑装置包括固定块，固定块一端与钻机主体固定连接，固定块另一端设置有第一转杆，第一转杆中部转动连接有液压缸，同时第一转杆与液压缸滑动接触。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述液压缸另一端滑动连接有伸缩杆，伸缩杆另一端转动连接有连接块，连接块一端设置有第二转杆，伸缩杆与第二转杆转动连接，连接块另一端与钻桅转动连接。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置包括驱动电机,驱动电机一端与u型小臂固定连接，驱动电机另一端转动连接有转轴,转轴另一端外表面开设有齿槽,齿槽与调节装置相配合。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述调节装置包括限位杆，限位杆一端与钻桅固定连接，限位杆另一端贯穿固定板,限位杆贯穿固定板的一端固定连接有转盘。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述转盘接近齿槽的端面开设有滑槽,滑槽之中设置有齿杆,齿杆与转盘固定连接，齿槽位于滑槽之中，齿槽与滑槽相啮合。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述钻机主体底端固定连接有底座，底座另一端设置有若干滚轮。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置工作使，钻机主体控制大臂的升降带动u型小臂进行升降，即固定板进行升降，由于限位杆贯穿固定板,限位杆仅与固定板转动接触，因此当固定板上下的同时，固定板带动限位杆升降，即钻桅下端进行升降，由于钻桅上端通过连接块连接有伸缩杆，当钻桅下端上升时，伸缩杆缩至液压缸之中，使钻桅逐渐趋于水平状态，当钻桅下端下降时，钻桅伸长使钻桅趋于垂直状态，同时驱动电机启动，驱动电机控制转轴转动，即齿槽转动，通过齿槽与齿杆啮合使转盘转动，转盘通过限位杆带动钻桅以限位杆为中心点进行小幅度转动进行角度调节，其中连接块与钻桅转动连接，以及第一转杆与液压缸滑动连接，可以确保钻桅在小幅度转动的同时不会导致伸缩杆折弯，该装置可以对钻桅进行多角度调节，可以减小钻出的孔与所需要的孔存在误差。
附图说明
17.图1为一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构的结构示意图。
18.图2为一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构中正视剖视图的结构示意图。
19.图3为一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构中俯视剖视图的结构示意图。
20.图4为一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构中调节装置的结构示意图。
[0021]1‑
钻机主体、2
‑
固定块、3
‑
液压缸、4
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伸缩杆、5
‑
连接块、6
‑
钻桅、7
‑
滚轮、8
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底座、9
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大臂、10
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第一转杆、11
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第二转杆、12
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u型小臂、13
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限位杆、14
‑
固定板、15
‑
转盘、16
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齿槽、17
‑
驱动电机、18
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滑槽、19
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转轴、20
‑
齿杆。
具体实施方式
[0022]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
[0024]
实施例一
[0025]
请参阅图1
‑
4，本实用新型实施例中一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构，包括钻机主体1与钻桅6，所述钻机主体1顶端固定连接有支撑装置，支撑装置与钻桅6固定连接；
[0026]
所述钻机主体1一侧端面转侧连接有大臂9，大臂9另一端固定连接u型小臂12,u型小臂12之间设置有固定板14与驱动装置，钻桅6一端设置有调节装置，调节装置与支撑装置位于钻桅6同一侧，调节装置与驱动装置相配合，该装置可以对钻桅6进行多角度调节，可以
减小钻出的孔与所需要的孔存在误差。
[0027]
实施例二
[0028]
请参阅图1
‑
4，在实施例一的基础上，进一步的，所述支撑装置包括固定块2，固定块2一端与钻机主体1固定连接，固定块2另一端设置有第一转杆10，第一转杆10中部转动连接有液压缸3，同时第一转杆10与液压缸3滑动接触，连接块5与钻桅6转动连接，以及第一转杆10与液压缸3滑动连接，可以确保钻桅6在小幅度转动的同时不会导致伸缩杆4折弯。
[0029]
进一步的，所述液压缸3另一端滑动连接有伸缩杆4，伸缩杆4另一端转动连接有连接块5，连接块5一端设置有第二转杆11，伸缩杆4与第二转杆11转动连接，连接块5另一端与钻桅6转动连接，钻桅6上端通过连接块5连接有伸缩杆4，当钻桅6下端上升时，伸缩杆4缩至液压缸3之中，使钻桅6逐渐趋于水平状态，当钻桅6下端下降时，钻桅6伸长使钻桅6趋于垂直状态。
[0030]
进一步的，所述驱动装置包括驱动电机17,驱动电机17一端与u型小臂12固定连接，驱动电机17另一端转动连接有转轴19,转轴19另一端外表面开设有齿槽16,齿槽16与调节装置相配合，驱动电机17控制转轴19转动，即齿槽16转动，通过齿槽16与齿杆20啮合使转盘15转动，转盘15通过限位杆13带动钻桅6以限位杆13为中心点进行小幅度转动进行角度调节。
[0031]
进一步的，所述调节装置包括限位杆13，限位杆13一端与钻桅6固定连接，限位杆13另一端贯穿固定板14,限位杆13贯穿固定板14的一端固定连接有转盘15，限位杆13贯穿固定板14,限位杆13仅与固定板14转动接触，因此当固定板14上下的同时，固定板14带动限位杆13升降。
[0032]
进一步的，所述转盘15接近齿槽16的端面开设有滑槽18,滑槽18之中设置有齿杆20,齿杆20与转盘15固定连接，齿槽16位于滑槽18之中，齿槽16与滑槽18相啮合。
[0033]
进一步的，所述钻机主体1底端固定连接有底座8，底座8另一端设置有若干滚轮7。
[0034]
本实用新型的工作原理是：该装置工作使，钻机主体1控制大臂9的升降带动u型小臂12进行升降，即固定板14进行升降，由于限位杆13贯穿固定板14,限位杆13仅与固定板14转动接触，因此当固定板14上下的同时，固定板14带动限位杆13升降，即钻桅6下端进行升降，由于钻桅6上端通过连接块5连接有伸缩杆4，当钻桅6下端上升时，伸缩杆4缩至液压缸3之中，使钻桅6逐渐趋于水平状态，当钻桅6下端下降时，钻桅6伸长使钻桅6趋于垂直状态，同时驱动电机17启动，驱动电机17控制转轴19转动，即齿槽16转动，通过齿槽16与齿杆20啮合使转盘15转动，转盘15通过限位杆13带动钻桅6以限位杆13为中心点进行小幅度转动进行角度调节，其中连接块5与钻桅6转动连接，以及第一转杆10与液压缸3滑动连接，可以确保钻桅6在小幅度转动的同时不会导致伸缩杆4折弯，该装置可以对钻桅6进行多角度调节，可以减小钻出的孔与所需要的孔存在误差。
[0035]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。
[0036]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。