1.本实用新型涉及钻杆技术领域,具体为一种钻杆纠偏装置。
背景技术:2.钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管,用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头,并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中,钻杆可以多次使用。钻杆分为方钻杆、钻杆和加重钻杆三类。连接次序为方钻杆(1根)+钻杆(n根,由井深决定)+加重钻杆(n根,由钻具组合设计决定)。
3.在煤矿生产的钻孔施工过程中,由于钻机的震动和打钻时钻杆的摇摆,不同程度的造成钻头的偏转,导致施工轨迹易偏移而不能稳定施工到设计层位,影响了煤矿生产。现有技术中主要是通过调整钻孔施工参数、施工方法来对钻杆推进轨迹进行纠偏,很少采用专用设备进行纠偏。为此,我们需要提供一种钻杆纠偏装置来解决上述的问题。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种钻杆纠偏装置,当钻头不在原来正确的位置时,位置敏感探测器和角度敏感探测器上的光斑将发生变化,将信号传输给电阻加热器,位于偏转位置的那一组电阻加热器工作对纠偏铁块进行加热使其膨胀,纠偏铁块与钻杆本体外壁接触,产生相应的位移,使得钻杆本体回到正确的位置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钻杆纠偏装置,包括钻头和钻杆本体,所述钻杆本体一端螺纹连接于钻头一侧,所述钻头一侧设置有检测组件,所述钻杆本体上套设有纠偏组件,所述检测组件与纠偏组件电性连接,所述纠偏组件包括纠偏环、连接块、电阻加热器和纠偏铁块,所述纠偏环套设于钻杆本体外部,所述连接块固定安装于纠偏环的内部,所述电阻加热器固定安装于连接块一侧,所述纠偏铁块固定安装于电阻加热器一侧,所述纠偏铁块一侧与钻杆本体外壁接触。
6.优选的,所述检测组件包括固定座、位置敏感探测器和第一光源,所述钻头一侧开设有凹槽,所述固定座固定安装于凹槽内一侧,所述位置敏感探测器和第一光源分别安装于固定座上。
7.优选的,所述检测组件还包括第一光线、第二光线、第二光源和角度敏感探测器,所述钻杆本体底部一侧安装有检测底板,所述检测底板一侧固定安装有竖板,所述第二光源和角度敏感探测器均固定安装于竖板一侧。
8.优选的,所述钻杆本体上开设有检测孔,所述位置敏感探测器和第一光源与第二光源和角度敏感探测器均与检测孔平行设置,所述第一光源发出的第一光线贯穿于检测孔内部,所述第二光源发出的第二光线贯穿于检测孔内部。
9.优选的,所述角度敏感探测器的位置与第一光源发出的第一光线设置于同一水平
面上,所述位置敏感探测器的位置与第二光源发出的第二光线设置于同一水平面上。
10.优选的,所述连接块、电阻加热器和纠偏铁块均设置为六组,六组所述连接块、电阻加热器和纠偏铁块均环形等距分布于纠偏环的内部,所述纠偏铁块设置为扇形块。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.1、本实用新型通过设置检测组件,通过将位置敏感探测器和第一光源安装在钻头凹槽内部,并配合第二光源和角度敏感探测器使用,对钻头的位置和角度偏转,进行检测,提高了钻杆纠偏装置的精确性;
13.2、通过设置纠偏组件,在加工过程中,当钻头不在原来正确的位置时,位置敏感探测器和角度敏感探测器上的光斑将发生变化,将信号传输给电阻加热器,位于偏转位置的那一组电阻加热器工作对纠偏铁块进行加热使其膨胀,纠偏铁块与钻杆本体外壁接触,产生相应的位移,相互作用力使得钻杆本体回到正确的位置,进而调整钻头的位置和偏角。
附图说明
14.图1为本实用新型剖视的结构示意图;
15.图2为本实用新型纠偏环侧视的结构示意图;
16.图3为本实用新型钻杆本体立体的结构示意图。
17.图中:1、钻头;101、凹槽;2、钻杆本体;201、检测孔;3、检测底板;301、竖板;4、检测组件;401、固定座;402、位置敏感探测器;403、第一光源;404、第一光线;405、第二光线;406、第二光源;407、角度敏感探测器;5、纠偏组件;501、纠偏环;502、连接块;503、电阻加热器;504、纠偏铁块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3,本实用新型提供一种技术方案:一种钻杆纠偏装置,包括钻头1和钻杆本体2,钻杆本体2一端螺纹连接于钻头1一侧,钻头1一侧设置有检测组件4,钻杆本体2上套设有纠偏组件5,检测组件4与纠偏组件5电性连接,纠偏组件5包括纠偏环501、连接块502、电阻加热器503和纠偏铁块504,纠偏环501套设于钻杆本体2外部,连接块502固定安装于纠偏环501的内部,电阻加热器503固定安装于连接块502一侧,纠偏铁块504固定安装于电阻加热器503一侧,纠偏铁块504一侧与钻杆本体2外壁接触,连接块502、电阻加热器503和纠偏铁块504均设置为六组,六组连接块502、电阻加热器503和纠偏铁块504均环形等距分布于纠偏环501的内部,纠偏铁块504设置为扇形块,驱动电阻加热器503,位于偏转位置的那一组电阻加热器503工作对纠偏铁块504进行加热使其膨胀,纠偏铁块504与钻杆本体2外壁接触,产生相应的位移,相互作用力使得钻杆本体2回到正确的位置,进而调整钻头1的位置直至恢复正确位置,提高了施工效率;
20.检测组件4包括固定座401、位置敏感探测器402和第一光源403,钻头1一侧开设有凹槽101,固定座401固定安装于凹槽101内一侧,位置敏感探测器402和第一光源403分别安
装于固定座401上,设置固定座401便于对位置敏感探测器402和第一光源403进行安装固定;
21.检测组件4还包括第一光线404、第二光线405、第二光源406和角度敏感探测器407,钻杆本体2底部一侧安装有检测底板3,检测底板3一侧固定安装有竖板301,第二光源406和角度敏感探测器407均固定安装于竖板301一侧,设置竖板301用于安装固定第二光源406和角度敏感探测器407;
22.钻杆本体2上开设有检测孔201,位置敏感探测器402和第一光源403与第二光源406和角度敏感探测器407均与检测孔201平行设置,第一光源403发出的第一光线404贯穿于检测孔201内部,角度敏感探测器407的位置与第一光源403发出的第一光线404设置于同一水平面上,用于检测钻头1角度;位置敏感探测器402的位置与第二光源406发出的第二光线405设置于同一水平面上,用于检测钻头1位置。
23.使用时,充分利用激光照射在位置敏感探测器402和角度敏感探测器407上的位置不同,检测钻头1在深孔加工过程中的位置和角度,当钻头1位置发生变化时,第二光源406发出的第二光线405经检测孔201照射在位置敏感探测器402上的光斑会发生变化,经过a/d转换器转换为数字信号传给计算机,计算机接收数据并处理后向驱动电源发出指令,根据计算机的输出控制信号,驱动电源输出一定的高压直流电压驱动电阻加热器503,位于偏转位置的那一组电阻加热器503工作对纠偏铁块504进行加热使其膨胀,纠偏铁块504与钻杆本体2外壁接触,产生相应的位移,相互作用力使得钻杆本体2回到正确的位置,进而调整钻头1的位置直至恢复正确位置;当钻头1角度发生变化时,第一光源403发出的第一光线404经过检测孔201照射在角度敏感探测器407的位置会变化,通过光斑的不同变化由a/d转换器转换成数字信号,计算机接收数字信号并处理后向驱动电源发送指令,输出一定的高压直流电压驱动驱动电阻加热器503,位于偏转位置的那一组电阻加热器503工作对纠偏铁块504进行加热使其膨胀,纠偏铁块504与钻杆本体2外壁接触,产生相应的位移,相互作用力使得钻杆本体2回到正确的位置,进而调整钻头1的位置直至恢复正确位置,提高了施工效率。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。