一种移变列车的制作方法

1.本实用新型涉及矿用设备列车技术领域，尤其涉及一种移变列车。


背景技术：

2.传统矿用设备列车在煤矿回采工作面正巷或副巷预铺轨道，通过绞车牵引，实现设备列车在轨道上前进。
3.矿用自移设备列车分为有轨自移设备列车和无轨自移设备列车：
4.有轨自移设备列车，用于煤矿回采工作面正巷或副巷有轨道时，取代传统设备列车靠绞车牵引，通过液压缸实现卡轨制动迈步前进。
5.矿用无轨自移设备列车，用于煤矿回采工作面正巷或副巷无轨道时，取代传统设备列车靠绞车牵引，通过液压缸实现迈步前进。
6.上述有轨自移设备列车和无轨自移设备列车也可统称为迈步式设备列车。
7.传统设备列车需要提前铺装轨道，牵引列车移动后需人工拆除及搬运轨道向前铺轨，劳动强度高，工作效率较低。且矿井巷道地面不平整，移变列车车轮刚性固定，移动时有脱轨风险。
8.迈步式设备列车单次移动距离为一个油缸的行程，循环次数多，易跑偏且效率低。
9.有鉴于此，提供一种便于移动、可靠性高的移变列车成为必要。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的在于提供一种便于移动、可靠性高的移变列车。
11.本实用新型技术方案提供一种移变列车，包括滑架机构及处于所述滑架机构上的板车机构；
12.所述板车机构包括板车主板和设置在所述板车主板的相对两侧且向下延伸的板车支撑腿；
13.所述滑架机构包括滑架支架和设置在所述滑架支架上且能够升起离地及下降接地的车轮；
14.所述板车主板由所述车轮支撑，所述板车支撑腿处于所述滑架支架的外侧；
15.当所述车轮处于接地状态时，所述滑架支架处于离地状态，所述板车支撑腿处于接地状态；
16.当所述车轮处于升起状态时，所述滑架支架处于接地状态，所述板车支撑腿处于离地状态。
17.在其中一项可选技术方案中，所述滑架支架上间隔地布置有两个所述车轮。
18.在其中一项可选技术方案中，所述滑架支架上连接有能够上下摆动的摆动臂，所述摆动臂的端部安装有一个所述车轮；
19.所述滑架支架上具有用于所述摆动臂和所述车轮通过的支架开口；
20.所述滑架支架上安装有用于驱动所述摆动臂上下摆动的驱动油缸。
21.在其中一项可选技术方案中，所述滑架支架上连接有两根所述摆动臂，每根所述摆动臂的端部都安装有一个所述车轮；
22.两根所述摆动臂之间连接有连杆，所述驱动油缸的缸筒可枢转地安装在所述滑架支架上，所述驱动油缸的活塞杆与所述连杆可枢转连接。
23.在其中一项可选技术方案中，所述缸筒通过第一枢转轴与所述滑架支架连接，所述活塞杆通过第二枢转轴与所述连杆连接。
24.在其中一项可选技术方案中，所述滑架支架上具有间隔布置的两块第一耳板，所述缸筒的一端处于两块所述第一耳板之间，所述第一枢转轴连接在所述第一耳板与所述缸筒之间。
25.在其中一项可选技术方案中，所述连杆上具有间隔布置的两块第二耳板，所述活塞杆的端部处于两块所述第二耳板之间，所述第二枢转轴连接在所述第二耳板与所述活塞杆之间。
26.在其中一项可选技术方案中，所述滑架机构包括多块依次连接的所述滑架支架，每块所述滑架支架上都具有所述车轮。
27.在其中一项可选技术方案中，所述板车主板的相对两侧分别连接有多块间隔设置的所述板车支撑腿。
28.在其中一项可选技术方案中，所述板车主板的侧部铰接有止逆伸缩杆。
29.采用上述技术方案，具有如下有益效果：
30.本实用新型提供的移变列车，当板车机构需要前移时，车轮升起并支撑板车主板，同时使得板车支撑腿离地，而滑架支架接地支撑，通过牵引装置牵引板车主板在车轮上前移，摩擦力小，便于板车机构前移。在板车机构前移到定位位置后，车轮下降接地，并使得板车支撑腿接地，而滑架支架离地，通过牵引装置牵引滑架支架，车轮滚动，摩擦力小，方便滑架机构前移。
31.本实用新型提供的移变列车，不用铺设轨道，可以一次性长距离移动，减少了人员劳动强度，稳定性好。
附图说明
32.图1为本实用新型一实施例提供的移变列车的主视图；
33.图2为板车机构的主视图；
34.图3为板车机构的侧视图；
35.图4为车轮处于接地状态时，滑架机构的主视图；
36.图5为车轮处于接地状态时，滑架机构的侧视图；
37.图6为车轮处于升起状态时，滑架机构的主视图；
38.图7为车轮处于升起状态时，滑架机构的侧视图；
39.图8为滑架机构的俯视图。
具体实施方式
40.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
41.如图1-7所示，本实用新型一实施例提供的移变列车，包括滑架机构2及处于滑架机构2上的板车机构1。
42.板车机构1包括板车主板11和设置在板车主板11的相对两侧且向下延伸的板车支撑腿12。
43.滑架机构2包括滑架支架21和设置在滑架支架21上且能够升起离地及下降接地的车轮22。
44.板车主板11由车轮22支撑，板车支撑腿12处于滑架支架21的外侧。
45.当车轮22处于接地状态时，滑架支架21处于离地状态，板车支撑腿12处于接地状态。
46.当车轮22处于升起状态时，滑架支架21处于接地状态，板车支撑腿12处于离地状态。
47.本实用新型提供的移变列车包括滑架机构2和板车机构1。板车机构1处于滑架机构2上。
48.板车机构1包括板车主板11和板车支撑腿12。在板车主板11沿着宽度方向的两侧分别安装有板车支撑腿12，板车支撑腿12从板车主板11向下延伸。
49.滑架机构2包括滑架支架21和车轮22，车轮22设置在滑架支架21上且能够升起离地及下降接地。也即是，车轮22为安装在滑架支架21上的升降式的车轮。当车轮22升起时，车轮22离开地面，滑架支架21接地支撑。当车轮22下落后，车轮22接地支撑，滑架支架21离开地面。
50.车轮22的直径大于滑架支架21沿着垂直方向的厚度。板车主板11的宽度大于滑架支架21的宽度。车轮22支撑住板车主板11。板车主板11两侧的板车支撑腿12分别处于滑架支架21的外侧。板车支撑腿12的下端与滑架支架21的底面之间的距离小于车轮22的升降距离。当车轮22下落后，板车机构1随着车轮22下移，板车支撑腿12接地支撑，滑架支架21由车轮22支撑离地，滑架支架21可以在板车主板11的下方及两侧的板车支撑腿12之间移动。当车轮22升起时，板车机构1随着车轮22上移，车轮22离开地面，板车支撑腿12离地悬置，滑架支架21接地支撑，板车机构1可以在车轮22上移动。
51.滑架机构2的长度远远大于板车机构1的长度，可以保证板车机构1保持处于滑架机构2上。长度差可根据单次移动的距离进行设定，只要滑架机构2与板车机构1的长度差值大于单次移动的距离，即可满足板车机构1保持处于滑架机构2上。
52.由此，本实用新型提供的移变列车，当板车机构1需要前移时，车轮22升起并支撑板车主板11，同时使得板车支撑腿12离地，而滑架支架21接地支撑，通过牵引装置牵引板车主板11在车轮22上前移，摩擦力小，便于板车机构1前移。在板车机构1前移到定位位置后，车轮22下降接地，并使得板车支撑腿12接地，而滑架支架21离地，通过牵引装置牵引滑架支架21，车轮22滚动，摩擦力小，方便滑架机构2前移。
53.在其中一个实施例中，如图5和图7-8所示，滑架支架21上间隔地布置有两个车轮22，可以稳定地支撑板车主板11，提高了结构的稳定性，也可以稳定地将滑架支架21撑起，并带动滑架支架21移动。
54.在其中一个实施例中，如图1和图4-8所示，滑架支架21上连接有能够上下摆动的摆动臂23，摆动臂23的端部安装有一个车轮22。
55.滑架支架21上具有用于摆动臂23和车轮22通过的支架开口211。
56.滑架支架21上安装有用于驱动摆动臂23上下摆动的驱动油缸3。
57.本实施例中，滑架支架21上连接有摆动臂23，摆动臂23能够在滑架支架21上摆动。车轮22通过轮轴220安装在摆动臂23的一端。摆动臂23的摆动可以带动车轮22升降。滑架支架21上具有支架开口211，支架开口211用于摆动臂23和车轮22通过，使得车轮22能够落下接地。摆动臂23的一端通过摆动臂转轴230连接在支架开口211中的安装板28与滑架支架21的边框之间。
58.驱动油缸3连接在滑架支架21与摆动臂23之间。驱动油缸3可以驱动摆动臂23朝向滑架支架21的上方摆动，使得车轮22升起。驱动油缸3也可以驱动摆动臂23朝向滑架支架21的下方摆动，使得车轮22能够经过支架开口211落下接地。
59.优选地，在车轮22升起时，摆动臂23与滑架支架21垂直，在车轮22下降接地时，摆动臂23处于支架开口211中并水平延伸。
60.在其中一个实施例中，如图5和图7-8所示，滑架支架21上连接有两根摆动臂23，每根摆动臂23的端部都安装有一个车轮22。两根摆动臂23之间连接有连杆24，驱动油缸3的缸筒31可枢转地安装在滑架支架21上，驱动油缸3的活塞杆32与连杆24可枢转连接。
61.本实施例中，滑架支架21上沿着宽度方向间隔地布置有两根摆动臂23，每根摆动臂23上都安装有一个车轮22。为了实现两根摆动臂23同步摆动，在两根摆动臂23之间连接有连杆24，将驱动油缸3的缸筒31与滑架支架21可枢转连接，将驱动油缸3的活塞杆32与连杆24可枢转连接。可枢转连接是指两个部件能够相对转动的连接方式，例如，铰接、通过轴连接等。
62.在其中一个实施例中，如图8所示，缸筒31通过第一枢转轴310与滑架支架21连接，活塞杆32通过第二枢转轴320与连杆24连接。
63.本实施例中，可枢转连接采用轴连接，方便缸筒31及活塞杆32的安装。
64.第一枢转轴310能够相对于滑架支架21转动，第一枢转轴310穿过缸筒31并与缸筒31固定连接，从而缸筒31能够相对于滑架支架21转动。
65.第二枢转轴320能够相对于连杆24转动，第二枢转轴320穿过活塞杆32并与活塞杆32固定连接，从而活塞杆32能够相对于连杆24转动。
66.在其中一个实施例中，如图8所示，滑架支架21上具有间隔布置的两块第一耳板26，缸筒31的一端处于两块第一耳板26之间，第一枢转轴310连接在第一耳板26与缸筒31之间。
67.本实施例中，滑架支架21上沿着宽度方向间隔布置有两块第一耳板26，缸筒31的一端处于两块第一耳板26之间，第一枢转轴310穿过两块第一耳板26，并且第一枢转轴310能够相对于两块第一耳板26转动，方便缸筒31的组装，并可以对缸筒31进行限位，防止缸筒31出现便移，提高了结构的稳定性。
68.在其中一个实施例中，如图8所示，连杆24上具有间隔布置的两块第二耳板27，活塞杆32的端部处于两块第二耳板27之间，第二枢转轴320连接在第二耳板27与活塞杆32之间。
69.本实施例中，连杆24上沿着长度方向间隔布置有两块第二耳板27，活塞杆32的一端处于两块第二耳板27之间，第二枢转轴320穿过两块第二耳板27，并且第二枢转轴320能够相对于两块第二耳板27转动，方便活塞杆32的组装，并可以对活塞杆32进行限位，防止活塞杆32出现便移，提高了结构的稳定性。
70.在其中一个实施例中，如图1所示，滑架机构2包括多块依次连接的滑架支架21，每块滑架支架21上都具有车轮22。
71.本实施例中，滑架机构2由多块依次连接的滑架支架21组成，每块滑架支架21上都具有车轮22。滑架支架21的前后两端具有连接头25，相邻的两个滑架支架21上的连接头25通过紧固件(螺栓等)连接，成为一个整体，从而可以根据板车机构1的长度来选择滑架支架21的数量，以使得有足够的车轮22支撑板车机构1。
72.在其中一个实施例中，如图1-2所示，板车主板11的相对两侧分别连接有多块间隔设置的板车支撑腿12，在接地时起到更好的支撑作用。
73.在其中一个实施例中，如图2所示，板车主板11的侧部铰接有止逆伸缩杆13。止逆伸缩杆13与板车主板11铰接或可枢转连接。止逆伸缩杆13可以调节伸出的长度，使其下垂时能够与地面接触。常态时，将止逆伸缩杆13收起水平固定在板车主板11的侧部。在特定环境下需要使用止逆伸缩杆13时，释放止逆伸缩杆13的自由端，止逆伸缩杆13的自由端自然下垂，并可调整其长度使其与地面接触，当板车机构1后溜时，止逆伸缩杆13起到阻止作用。
74.综上所述，本实用新型提供的移变列车，当板车机构需要前移时，车轮升起并支撑板车主板，同时使得板车支撑腿离地，而滑架支架接地支撑，通过牵引装置牵引板车主板在车轮上前移，摩擦力小，便于板车机构前移。在板车机构前移到定位位置后，车轮下降接地，并使得板车支撑腿接地，而滑架支架离地，通过牵引装置牵引滑架支架，车轮滚动，摩擦力小，方便滑架机构前移。本实用新型提供的移变列车，不用铺设轨道，可以一次性长距离移动，减少了人员劳动强度，稳定性好。
75.根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
76.以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。