技术特征：
1.一种自动猫道设备，其特征在于，包括：底座总成；车桥总成，所述车桥总成设于所述底座总成的下端；液压系统，所述液压系统设于所述底座总成的下端；云梁滑轨，所述云梁滑轨的一端连接所述底座总成的一端；云梁，所述云梁和所述云梁滑轨相配合，所述云梁和所述云梁滑轨可滑动地连接；起升臂总成，所述起升臂总成的一端连接所述云梁的中部，所述起升臂总成的另一端连接所述底座总成的另一端；起升液压缸，所述起升液压缸的一端连接所述起升臂总成的中部，所述起升液压缸的另一端连接所述底座总成的中部；支腿，若干所述支腿的一端连接所述底座总成，所述支腿的另一端支撑地面；挂车支撑装置，若干所述挂车支撑装置的一端连接所述底座总成，所述挂车支撑装置的另一端支撑地面；其中，所述云梁、所述云梁滑轨、所述起升臂总成和所述底座总成围成一三角形；所述起升臂总成、起升液压缸和底座总成也围成一三角形；所述云梁和所述起升臂总成可滑动地连接；所述起升臂总成和所述起升液压缸之间可转动地连接；所述云梁滑轨和所述底座总成之间可转动地连接；所述起升臂总成和所述底座总成之间可转动地连接。2.根据权利要求1中所述的自动猫道设备，其特征在于，若干所述支腿均于所述底座总成的两侧对称设置，若干所述挂车支撑装置均于所述底座总成的两侧对称设置。3.根据权利要求1中所述的自动猫道设备，其特征在于，所述起升臂总成包括：套管、主起升臂、副起升臂和销轴，所述主起升臂和所述副起升臂同轴设置，所述副起升臂的至少一部分插入所述主起升臂中，所述副起升臂的一端设于所述主起升臂的一端内，所述副起升臂可以沿着所述主起升臂的轴线的方向在所述主起升臂内滑动，所述主起升臂的一端上开设有若干销轴孔，所述副起升臂的一端上连接有销轴，所述销轴与任一所述销轴孔相配合，所述主起升臂的另一端和所述底座总成连接，所述副起升臂的另一端和所述套管连接，所述副起升臂的另一端和所述套管可转动地连接，所述套管套设于所述云梁上，所述套管和所述云梁可滑动地连接。4.根据权利要求1中所述的自动猫道设备，其特征在于，还包括：滚轮，所述滚轮设于所述云梁滑轨的另一端上，所述滚轮连接所述云梁和所述云梁滑轨。5.根据权利要求1中所述的自动猫道设备，其特征在于，还包括：推车，所述推车设于所述云梁上，所述推车能够沿着所述云梁滑动。6.根据权利要求1中所述的自动猫道设备，其特征在于，所述车桥总成包括：车桥和轮胎，所述轮胎于所述车桥的两侧对称设置。7.根据权利要求1中所述的自动猫道设备，其特征在于，所述液压系统驱动所述起升液压缸，液压系统还驱动所述支腿和所述挂车支撑装置。8.根据权利要求1中所述的自动猫道设备，其特征在于，所述底座总成上开设有第一凹槽，所述云梁上开设有第二凹槽，所述第一凹槽的槽宽大于所述云梁的宽度，所述第二凹槽
的槽宽大于所述起升臂总成的宽度，所述云梁可操作地置于所述第一凹槽内，所述起升臂总成可操作地置于所述第二凹槽内。9.根据权利要求1中所述的自动猫道设备，其特征在于，所述支腿包括：支架，所述支架上开设有第三槽体；伸缩腿，所述伸缩腿的一端和伸缩支架的一端可转动地连接，所述伸缩腿的另一端支撑底面；支腿油缸，所述支腿油缸的一端连接所述伸缩腿的一端，所述支腿油缸的另一端连接所述伸缩腿的另一端，所述支腿油缸和所述伸缩腿平行设置；其中，支架的另一端可转动地连接所述底座总成，所述第三槽体的槽宽小于所述支腿油缸和所述伸缩腿的宽度，所述伸缩腿和所述支腿油缸可操作地置于所述第三槽体内。10.根据权利要求9中所述的自动猫道设备，其特征在于，所述支腿还包括：连接球座，所述支架通过所述连接球座与所述底座总成可转动地连接；推板，所述支架的另一端上连接有所述推板，所述推板可操作地设于所述第三槽体内，所述推板的一端和所述支架可转动地连接；进料油缸，所述进料油缸的一端和所述支架的另一端可转动地连接，所述进料油缸的另一端和所述推板的中部可转动地连接；挡销，所述挡销设于所述支架的另一端上，所述挡销设于所述推板的一侧，所述挡销和所述支架之间具有第一角度。
技术总结
本实用新型公开了一种自动猫道设备，包括：底座总成；车桥总成设于底座总成的下端；液压系统设于底座总成的下端；云梁滑轨的一端连接底座总成的一端；云梁和云梁滑轨相配合，云梁和云梁滑轨可滑动地连接；起升臂总成的一端连接云梁的中部，起升臂总成的另一端连接底座总成的另一端；起升液压缸的一端连接齐声臂总成的中部，起升臂液压缸的另一端连接底座总成的中部。本实用新型可以实现钻具在地面和钻台面之间的传输，通过调节起升臂总成的长度，可方便的适用不同钻台高度的钻机。本实用新型在保证循环时间的前提下，具有通用性强的特点。具有通用性强的特点。具有通用性强的特点。
技术研发人员：郝山波 刘云 李庆贺 张雪蛟 郑杰 蔡波 张波 王昌荣 刘心钢 丁亮 李联中 李晓明 江正清
受保护的技术使用者：中曼石油装备集团有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/6/10