一种基于修井机的管杆自动排放装置的制作方法

1.本实用新型涉及石油工业中修井机技术领域，尤其涉及一种基于修井机的管杆自动排放装置。


背景技术：

2.修井机或通井机是修井和井下作业施工中最基本、最主要的动力来源。按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式，在使用的时候，油井在进行工作的时候，需要管杆进行连接钻孔，为油井工程中常使用的机械零件。
3.在实际的使用中，不管是在装卸的时候，还是在使用完成后，都需要进行归纳和排放，在排放中，需要机械协助，人力很难进行排放，但是也没有专业的机械进行排放，因此我们需要一种新型的修井机的管杆自动排放装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于修井机的管杆自动排放装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于修井机的管杆自动排放装置，包括底板、移动底板，所述底板的顶端转动连接有旋转平台，所述旋转平台的顶端固定设置有框架，所述框架的前壁两侧开设有两组第一滑槽，两组所述第一滑槽的内部转动连接有两组第一螺杆，两组所述第一螺杆的顶端贯穿第一滑槽的内壁且通至顶端，两组所述第一螺杆的杆身均套设有第一丝杆套筒，所述第一丝杆套筒的前壁固定设置有放置架，所述放置架的底端开设有两组第二滑槽，两组所述第二滑槽的内部转动连接有两组第二螺杆，两组所述第二螺杆的一端贯穿第二滑槽的内壁且通至外部，两组所述第二螺杆位于外部的一端固定连接两组第二电机；
6.两组所述第二螺杆的杆身上均套设有第二丝杆套筒，所述第二丝杆套筒的底端固定连接有机械手，所述移动底板的顶端固定设置多组支杆，多组所述支杆的杆身套设有平板，所述平板的外壁固定设置多组滑动套筒，所述平板的顶端开设多组凹槽。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.两组所述第一螺杆的顶端固定连接有两组第一电机。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.两组所述第二滑槽之间固定设置有隔板。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述平板通过滑动套筒套设在支杆上。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述底板的底端固定设置有四组滚轮，四组所述滚轮呈矩形阵列设置。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.多组所述支杆共四组，呈矩形阵列设置。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述第一丝杆套筒和放置架之间固定设置有加强杆。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述凹槽为弧形结构。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.相比较现有装置，本装置中设置的底板顶端设置有旋转平台，在机械手将管杆夹起的时候，通过旋转平台的旋转，使框架移动，通过机械手使管杆转向，方便管杆的放置。
23.相比较现有装置，本装置中设置的移动平台设置有多组支杆，平板通过滑动套筒套设在支杆上，且平板的顶端开设有弧形结构的凹槽，方便管杆的放置，且平板可以通过滑动套筒进行拆卸和放置，方便使用。
24.相比现有装置，本装置中的底板底部设置有滚轮和移动平台方便装置移动，可以快速的放置在需要的地方，方便移动和运输。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种基于修井机的管杆自动排放装置的正视图；
26.图2为本实用新型提出的一种基于修井机的管杆自动排放装置的侧视图；
27.图3为本实用新型提出的一种基于修井机的管杆自动排放装置放置架的结构示意图；
28.图4为本实用新型提出的一种基于修井机的管杆自动排放装置平板的立体结构示意图。
29.图例说明：
30.1、底板；2、滚轮；3、旋转平台；4、框架；5、第一滑槽；6、第一螺杆；7、放置架；8、第一丝杆套筒；9、第一电机；10、隔板；11、第二电机；12、机械手；13、移动底板；14、第二丝杆套筒；15、加强杆；16、第二滑槽；17、第二螺杆；18、平板；19、滑动套筒；20、支杆；21、凹槽。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于修井机的管杆自动排放装置，包括底板1、移动底板13，底板1的顶端转动连接有旋转平台3，通过旋转平台3可以使框架4转动，旋转平台3的顶端固定设置有框架4，框架4的前壁两侧开设有两组第一滑槽5，两组第一滑槽5的内部转动连接有两组第一螺杆6，两组第一螺杆6的顶端贯穿第一滑槽5的内壁且通至顶端，两组第一螺杆6的杆身均套设有第一丝杆套筒8，第一丝杆套筒8的前壁固定设置有放置架7，放置架7的底端开设有两组第二滑槽16，两组第二滑槽16的内部转动连接有两组第二螺杆17，两组第二螺杆17的一端贯穿第二滑槽16的内壁且通至外部，两组第二螺杆17位于外部的一端固定连接两组第二电机11；
34.两组第二螺杆17的杆身上均套设有第二丝杆套筒14，第二丝杆套筒14的底端固定连接有机械手12，通过机械手12夹持管杆，启动两侧的第二电机11，可以使机械手12通过第二丝杆套筒14进行左右移动，移动底板13的顶端固定设置多组支杆20，多组支杆20的杆身套设有平板18，平板18的外壁固定设置多组滑动套筒19，平板18的顶端开设多组凹槽21，可以防止管杆的滚动。
35.两组第一螺杆6的顶端固定连接有两组第一电机9，通过两组第一电机9的启动，可以使两组第一丝杆套筒8连接的放置架7进行上下移动，两组第二滑槽16之间固定设置有隔板10，平板18通过滑动套筒19套设在支杆20上，底板1的底端固定设置有四组滚轮2，方便底板1的移动，四组滚轮2呈矩形阵列设置，多组支杆20共四组，呈矩形阵列设置，第一丝杆套筒8和放置架7之间固定设置有加强杆15，提高结构强度，凹槽21为弧形结构。
36.工作原理：在使用的时候，底板1可以通过滚轮2移动到管杆的放置区，移动到位置后，启动第一电机9驱动第一螺杆6旋转，第一丝杆套筒8进行移动，使放置架7向下移动，启动第二电机11驱动第二螺杆17旋转，使第二丝杆套筒14进行移动，使机械手12移动，启动机械手12夹持管杆，第一电机9反转，使机械手12向上移动，启动旋转平台3，使机械手12移动到移动底板13的平板18顶端，关闭机械手12，使管杆放置到平板18上，平板18上的凹槽21可以防止管杆的滑动，当平板18已经放置满了以后，将另一组平板18通过滑动套筒19套设在支杆20上，方便使用。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。