一种采煤机行走监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种监控系统，尤其是涉及一种采煤机行走监控系统。
【背景技术】
[0002]采煤机是以旋转工作机构进行破煤，并将破好的煤再装入输送机或其它运输设备的一种采煤机械，其是采煤机械中一个关键且比不可少的设备之一，在整个采煤工艺中起着至关重要的作用。采煤机本身的机构和功能均比较复杂，其是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，并且工作环境恶劣，受所开采煤矿地区地质环境和所处采煤巷道的地理环境影响较大，实际工作过程中一旦采煤机出现故障将会导致整个采煤工作中断，因而造成巨大的经济损失。现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。在对采煤机本身性能进行改善的同时，对采煤机行走机构的安全监控功能也要求非常高，因而行走机构的平稳状态直接影响到整个采煤机的稳定工作问题，因而对采煤机行走机构的机械构造和行走电机的性能要求均非常高。但是，现有的采煤机大多均未设置专用的行走监控系统，实际采煤过程中，司机均是靠现场临时勘测的道路数据和以往驾驶经验对采煤机行走电机进行驱动控制，因而实际使用过程中均不同程度地存在智能化程度较低、对司机的操控水平要求较高、行走状态不稳定等问题，尤其是对大倾角煤层进行开采时，上述问题表现得更为明显。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机行走监控系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决采煤机行走过程中存在的智能化程度较低、对司机的操控水平要求较高、行走状态不稳定等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种采煤机行走监控系统，其特征在于:包括对所监控采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元、对所监控采煤机的实际行走速度进行实时检测的行走速度检测单元和安装在所监控采煤机驾驶室内的行走监控箱，所述行走监控箱包括箱体、安装在所述箱体内的电子线路板和安装在所述箱体外侧壁上的控制面板，所述电子线路板上设置有内部存储有俯采与仰采过程中采煤机机身不同倾斜角度所对应最大行走速度的数据存储单元、根据倾斜角度检测单元所检测信息并结合数据存储单元内所存储信息自动匹配出当前状态下所监控采煤机最大行走速度的数据处理器以及分别与数据处理器相接的数据采集电路和电源模块，所述倾斜角度检测单元为角度传感器，所述行走速度检测单元为速度传感器，所述倾斜角度检测单元和行走速度检测单元均与数据采集电路相接；所述控制面板上设置有与数据处理器相接的输入键盘，所述输入键盘与按键电路相接，所述按键电路与数据处理器相接；所述数据存储单元与数据处理器相接，所述箱体的外侧壁上安装有对当前状态下所监控采集机的实际行走速度、机身倾斜角度与数据处理器输出的最大行走速度进行同步显示的显示单元，所述显示单元由数据处理器进行控制且其与数据处理器相接；所监控采煤机的行走牵引电机由行走控制器进行控制且其与行走控制器相接，所述行走控制器与行走牵引电机之间的控制回路中串接有由数据处理器进行控制的电磁控制开关，所述电磁控制开关与数据处理器相接；所述行走控制器与数据处理器相接。
[0005]上述一种采煤机行走监控系统，其特征是:所述箱体上还安装有当所监控采煤机机身的倾斜角度大于报警阈值时进行自动报警的报警提示单元一，所述报警提示单元一由数据处理器进行控制且其与数据处理器相接。
[0006]上述一种采煤机行走监控系统，其特征是:所述数据处理器为ARM微处理器。
[0007]上述一种采煤机行走监控系统，其特征是:所述行走控制器为PLC控制器。
[0008]上述一种采煤机行走监控系统，其特征是:所述行走牵引电机的动力输出轴上还安装有对其旋转速度进行实时检测的光电编码器，所述光电编码器与行走控制器相接。
[0009]上述一种采煤机行走监控系统，其特征是:所述箱体上还安装有当所监控采煤机的实际行走速度大于当前状态下数据处理器输出最大行走速度时进行自动报警的报警提示单元二，所述报警提示单元二由数据处理器进行控制且其与数据处理器相接。
[0010]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0011]1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。
[0012]2、电路简单且接线方便。
[0013]3、使用操作简单，使用方式灵活。
[0014]4、智能化程度高、使用效果好且实用价值高，实际使用过程中，司机可以对采煤机的行走状态进行人为操控；当机身倾斜角度达到预设报警阈值且报警提示单元一进行报警提示后，可以继续进行人为操控，也可以通过数据处理器对采煤机的行走状态进行自动操控，操作方式灵活。并且，当机身倾斜角度达到预设报警阈值且报警提示单元一进行报警提示后，继续进行人为操控过程中，所述数据处理器与行走控制器相配合对采煤机行走状态进行持续监控，当所监控采煤机的实际行走速度大于当前状态下数据处理器所输出最大行走速度时，报警提示单元二进行自动报警，因而安全性高，采煤机的行走状态稳定。
[0015]综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决采煤机行走过程中存在的智能化程度较低、对司机的操控水平要求较高、行走状态不稳定等问题。
[0016]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的电路原理框图。
[0018]附图标记说明:
[0019]I一倾斜角度检测单元；2—报警提示单元二； 3—行走控制器；
[0020]4一数据存储单元； 5—数据处理器； 6—行走速度检测单元；
[0021]7一数据米集电路； 8—显不单兀；9一行走牵引电机；
[0022]10—电源模块；11 一输入键盘；12—按键电路；
[0023]13 —电磁控制开关； 14一报警提示单元一；
[0024]15 一光电编码器。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，本发明包括对所监控采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元1、对所监控采煤机的实际行走速度进行实时检测的行走速度检测单元6和安装在所监控采煤机驾驶室内的行走监控箱，所述行走监控箱包括箱体、安装在所述箱体内的电子线路板和安装在所述箱体外侧壁上的控制面板，所述电子线路板上