一种三钻杆同步运移猫道机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种钻井过程中的装置，具体是一种三钻杆同步运移猫道机。
【背景技术】
[0002]近年来随着自动化技术水平的提高和在石油钻机上的应用，我国石油机械行业对钻机配套的主体设备如:液压盘刹、动力猫头和自动送钻等装置进行了深入的研宄并得到了成功的应用，使钻机的机械化程度有了一定的提高。相对而言，对钻机的外围配套设备的自动化问题的研宄还不够，钻杆的排放和上钻台操作水平相对于国外情况差距较大，与钻机的整个技术水平的发展不相适用。目前我国钻井设备和队伍已大量进入国际市场竞争，然而在满足钻杆运移以及排放方面我们的钻机及配套技术还有许多地方需要完善，并且在钻杆运移技术以及效率上上还需要有所提升以适应市场的需求。
[0003]对于现阶段国内钻杆运移效率低与高度不够等问题，急需要解决。
【发明内容】
[0004]本发明旨在解决上述问题，为了精简结构，准确控制，降低成本，提高运移效率，设计三钻杆同步运移猫道机。其采用的技术方案如下:
[0005]新型三钻杆同步运移猫道机，其特征在于包括过度转轴，连接挂耳，可调三猫道轨道，轨道连接挂耳，销轴，斜三猫道轨道，拐弯三猫道轨道，后水平三猫道轨道，前水平三猫道轨道，钻杆，猫道小车I，卸料与上料机构，拨杆机构，水平盖板，水平轨道连接机构，底座连接机构，滚筒底座，动力系统机构I，猫道小车II，动力系统机构II，所述的过度转轴装在可调三猫道上，所述的可调三猫道轨道(3)通过连接挂耳(2)连接在钻机平台上，所述的连接挂耳通过销轴与可调三猫道轨道连接，所述的轨道连接挂耳连接可调三猫道轨道与斜三猫道轨道，所述的拐弯三猫道轨道连接斜三猫道轨道与后水平三猫道轨道，所述的后水平三猫道轨道与前水平三猫道轨道连接，所述的猫道小车I装在猫道上，所述的卸料与上料机构与拨杆机构装在前水平三猫道轨道内，所述的滚筒底座通过底座连接机构连接在后水平三猫道轨道上，所述的动力系统机构I安装在滚筒底座上，所述的猫道小车II与猫道小车I安装相同，所述的动力系统机构II同样安装在滚筒底座上。
[0006]上述的猫道小车I包括小车轮，桥洞压板，连接头，特殊转板，橡胶板，底座，销轴，动作板，小连板，所述的小车轮连接在底座上，所述的桥洞压板、连接头与特殊转板连接，所述的动作板通过销轴连接在底座上。
[0007]上述的卸料与上料机构包括上料板，上料液缸，卸料液缸，U型卸料板，所述的上料板连接在前水平三猫道轨道上，所述的上料液缸与上料板连接，所述的卸料液缸与U型卸料板相连接。
[0008]上述的拨杆机构包括转杆，固定板，翻板，液缸，液缸支撑板，连板，所述的转杆与翻板连接，所述的连板与液缸连接，所述的液缸与液缸支撑板连接。
[0009]上述的动力系统机构包括定滑轮组，钢丝绳，斜阶梯定滑轮组做，拐弯定位轮，滚筒，所述的定滑轮组与钢丝绳连接，所述的斜阶梯定滑轮组做与拐弯三猫道轨道连接，所述的滚筒底座上装有定滑轮组，所述的拐弯定位轮安装在滚筒底座上，滚筒可以用液压马达组合减速机驱动或电机组合减速机驱动。
[0010]上述的猫道小车II包括小车轮，桥洞压板，销轴，特殊转板，橡胶板，底座，动作板，定位轮，绳索连接孔，滑槽板，连接板，水平销轴，所述的小车轮连接在底座上，所述的桥洞压板与特殊转板连接，所述的动作板通过销轴连接在底座上，所述的动作板与滑槽板连接。
[0011]上述的动力系统机构II包括定滑轮组，滚筒，钢丝绳II，所述的定滑轮组共有18组，对称分布，所述的滚筒与钢丝绳II连接，同时安装在底座上。
[0012]有益效果:新型三钻杆同步运移猫道机通过控制液压回路(或电机控制系统)，实现钻杆运移，提高了运移的高度，力的大小，三钻杆同时运移，提高了运移效率，同时提供两套动力机构与猫道小车机构，选择性更强，设计实用性很强。
【附图说明】
[0013]图1:本发明三钻杆同步运移猫道机的整体结构示意图；
[0014]图2:本发明三钻杆同步运移猫道机的运移小车结构I示意图；
[0015]图3:本发明三钻杆同步运移猫道机的卸料与上料机构不意图；
[0016]图4:本发明三钻杆同步运移猫道机的拨杆机构不意图；
[0017]图5:本发明三钻杆同步运移猫道机的动力系统机构I不意图；
[0018]图6:本发明三钻杆同步运移猫道机的猫道小车II结构示意图；
[0019]图7:本发明三钻杆同步运移猫道机的动力系统机构II结构示意图。
[0020]符号说明
[0021]1.过度转轴，2.连接挂耳，3.可调三猫道轨道，4.轨道连接挂耳，5.销轴，6.斜三猫道轨道，7.拐弯三猫道轨道，8.后水平三猫道轨道，9.前水平三猫道轨道，10.钻杆，
11.猫道小车I，12.卸料与上料机构，13.拨杆机构，14.水平盖板，15.水平轨道连接机构，16.底座连接机构，17.滚筒底座，18.动力系统机构I ;
[0022]11.1.小车轮，11.2.桥洞压板，11.3.连接头，11.4.特殊转板，11.5.橡胶板，
11.6.底座，11.7.销轴，11.8.动作板，11.1.小连板；
[0023]12.1.上料板，12.2.上料液缸，12.3.卸料液缸，12.4.U型卸料板；
[0024]13.1.转杆，13.2.固定板，13.3.帆板，13.4.液缸，13.5.液缸支撑板，13.6.连板；
[0025]18.1.定滑轮组，18.2.钢丝绳，18.3.斜阶梯定滑轮组做，18.4.拐弯定位轮，18.5.滚筒；
[0026]19.1.小车轮，19.2.桥洞压板，19.3.销轴，119.4.特殊转板，19.5.橡胶板，
19.6.底座，19.7.动作板，19.8.定位轮，19.9.绳索连接孔，19.10.滑槽板；
[0027]20.1.定滑轮组，20.2.滚筒2，20.3.钢丝绳。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实例对本发明作进一步说明:
[0029]如图1-7所示，本发明三钻杆同步运移猫道机，包括过度转轴(I)，连接挂耳(2)，可调三猫道轨道(3)，轨道连接挂耳(4)，销轴(5)，斜三猫道轨道(6)，拐弯三猫道轨道(7)，后水平三猫道轨道(8)，前水平三猫道轨道(9)，钻杆(10)，猫道小车I (11)，卸料与上料机构(12)，拨杆机构(13)，水平盖板(14)，水平轨道连接机构(15)，底座连接机构(16)，滚筒底座(17)，动力系统机构I (18)。
[0030]所述的过度转轴(I)安装在可调三猫道(3)上，所述的可调三猫道轨道(3)通过挂耳(2)连接在钻台上，所述的轨道连接挂耳(4)通过销轴(5)连接可调三猫道轨道(3)与斜三猫道轨道￠)，所述的拐弯三猫道轨道(7)连接斜三猫道轨道(6)于后水平三猫道轨道(8)之间，所述的后水平三猫道轨道(8)与前水平三猫道轨道(9)连接，所述的猫道小车I (11)装在猫道上，所述的卸料与上料机构(12)与拨杆机构(13)装在前水平三猫道轨道(9)内，所述的滚筒底座(17)通过底座连接机构(16)连接在后水平三猫道轨道(8)上，所述的动力系统机构I (18)安装在滚筒底座(17)上，当进行钻杆运移的时候，钻杆(10)通过卸料与上料机构(12)运送到第一个猫道，然后钻杆(10)通过拨杆机构(13)拨到第二个猫道，再通过拨杆机构(13)拨到第三个猫道，其他的两根钻杆(11)依次运移到猫道上，然后动力系统机构I (18)拉动猫道小车(11)进行钻杆运移，当卸钻杆的时候，同样，通过动力系统机构1(18)拉动猫道小车I(Il)进行卸料。
[0031]优选的，所述的猫道小车I(Il)包括小车轮(11.1)，桥洞压板(11.2)，连接头(11.3)，特殊转板(11.4)，橡胶板(11.5)，底座(11.6)，销轴(11