混凝土喷射设备及其臂架系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混凝土输送设备领域，具体而言，涉及一种混凝土喷射设备及其臂架系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，社会的进步，隧道、护坡等支护面混凝土施工逐步由人工喷射过渡到机械手作业。混凝土喷射机械手是全自动化、智能化施工设备，臂架系统有双回转机构，能在竖直方向上±180°回转，也能在水平方向上±180°回转，动作非常灵活，作业范围非常广。
[0003]如图1至图5所示，臂架系统包括臂架1、软砼管2、伸缩臂3、喷头4、硬砼管5、砼管支架6、U型螺栓7、管卡8以及弯管9。
[0004]当臂架I打开并进行喷射混凝土作业时，臂架I处于水平回转75°，或者-255°的状态时，软砼管2在其内的混凝土的重力作用下下垂，并与伸缩臂3干涉。作业过程中，喷头4不断回转、刷动，使软砼管2与伸缩臂3持续碰撞，加上伸缩臂3不断伸缩，使得软砼管2磨损较快，因此大大降低了软砼管2的使用寿命。
【发明内容】
[0005]本发明旨在提供一种混凝土喷射设备及其臂架系统，以解决现有技术中臂架转动过程中软砼管与伸缩臂不断摩擦造成软砼管使用寿命降低的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种混凝土喷射设备的臂架系统，包括:臂架；硬砼管，通过砼管支架与臂架固定连接；弯管，与硬砼管之间通过管卡可转动连接；软砼管，固定连接在弯管的出口端；喷头，连接在软砼管的出口端；联动机构，连接在硬砼管和弯管之间，并带动弯管向远离臂架的方向转动。
[0007]进一步地，联动机构包括:主动件，固定设置在硬砼管上；从动件，设置在弯管上，并对应主动件设置，在主动件的驱动作用下带动弯管转动。
[0008]进一步地，从动件设置在弯管的弯折处，并覆盖弯管的弯折区域。
[0009]进一步地，从动件包括罩设在弯管的弯折区域外的限位板，限位板包括两块相对设置的立板以及连接在两块立板之间的连接板，立板对应弯管的弯折区域设置，两块立板上穿设有连接螺栓，连接螺栓与连接板配合将限位板限位在弯管上。
[0010]进一步地，连接板与弯管的弯折段形状相适应。
[0011]进一步地，限位板还包括挡板，挡板设置在立板远离连接板的边缘，并向立板的外侧延伸。
[0012]进一步地，主动件包括固定设置在硬砼管上的壁板，壁板通过U型螺栓箍设在硬砼管上。
[0013]进一步地，管卡上设置有连接支座，壁板固定连接在连接支座上。
[0014]进一步地，壁板靠近砼管支架的一侧设置有卡槽，砼管支架卡设在卡槽内。
[0015]进一步地，壁板与从动件之间设置有活动间隙，壁板经过活动间隙后与从动件抵接。
[0016]根据本发明的另一方面，提供了一种混凝土喷射设备，包括臂架系统，该臂架系统为上述的臂架系统。
[0017]应用本发明的技术方案，混凝土喷射设备的臂架系统包括:臂架；硬砼管，通过砼管支架与臂架固定连接；弯管，与硬砼管之间通过管卡可转动连接；软砼管，固定连接在弯管的出口端；喷头，连接在软砼管的出口端；联动机构，连接在硬砼管和弯管之间，并带动弯管向远离臂架的方向转动。该臂架系统在工作时，如果转动臂架，在臂架的带动作用下，与臂架固定连接的硬砼管也相应转动，与硬砼管相连接的弯管在软砼管内的混凝土的重力作用下相对于硬砼管转动，并处于下垂状态，但在联动机构的限位作用下，会克服混凝土重力对弯管的影响，使弯管随硬砼管一起运动，并向远离臂架的方向发生转动，从而带动弯管出口端的软砼管向远离臂架的方向发生转动，使得软砼管可以避开臂架，不再与臂架之间发生干涉，因此能够有效防止软砼管与伸缩臂不断摩擦造成软砼管使用寿命降低的问题。
【附图说明】
[0018]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1示出了现有技术中的混凝土喷射设备的臂架系统的结构示意图；
[0020]图2示出了根据图1的臂架系统的俯视结构示意图；
[0021]图3示出了根据图1的臂架系统的K向视图；
[0022]图4示出了根据图3的臂架系统逆时针旋转75度时的结构示意图；
[0023]图5示出了根据图3的臂架系统顺时针旋转75度时的结构示意图；
[0024]图6示出了根据本发明的实施例的混凝土喷射设备的臂架系统的结构示意图；
[0025]图7示出了根据图6的臂架系统的俯视结构示意图；
[0026]图8示出了根据图7的实施例的臂架系统L处的放大结构示意图；
[0027]图9示出了根据图8的仰视结构示意图；
[0028]图10示出了根据图6的臂架系统的限位板的结构示意图；
[0029]图11示出了根据图10的限位板的左视结构示意图；
[0030]图12示出了根据图6的臂架系统的壁板的结构示意图；
[0031]图13示出了根据图10的限位板的俯视结构示意图；
[0032]图14示出了根据图6的臂架系统的管卡的结构示意图；
[0033]图15示出了根据图6的臂架系统的F向示意图；
[0034]图16示出了根据图15的臂架系统逆时针旋转10度时的结构示意图；
[0035]图17示出了根据图16的臂架系统M处的放大结构示意图；
[0036]图18示出了根据图15的臂架系统逆时针旋转40度时的结构示意图；
[0037]图19示出了根据图15的臂架系统逆时针旋转90度时的结构示意图；
[0038]图20示出了根据图15的臂架系统顺时针旋转90度时的结构示意图；
[0039]图21示出了根据图15的臂架系统顺时针旋转190度时的结构示意图；
[0040]图22示出了根据图21的臂架系统N处的放大结构示意图；以及
[0041]图23示出了根据图15的臂架系统顺时针旋转270度时的结构示意图。
[0042]附图标记说明:1、臂架；2、软砼管；3、伸缩臂；4、喷头；5、硬砼管；6、砼管支架；7、U型螺栓；8、管卡；9、弯管；10、壁板；11、限位板；111、立板；112、连接板；113、连接螺栓；114、挡板；12、卡槽；81、连接支座。
【具体实施方式】
[0043]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]如图6至图23所示，根据本发明的实施例，混凝土喷射设备的臂架系统包括臂架
1、硬砼管5、弯管9、软砼管2、喷头4以及联动机构。臂架I的头部设置有伸缩臂3，伸缩臂3上设置有摆头。硬砼管5通过砼管支架6与臂架I固定连接，并随臂架I的运动而运动。弯管9与硬砼管5之间通过管卡8可转动连接；软砼管2固定连接在弯管9的出口端。喷头4连接在软砼管2的出口端，并通过伸缩臂3上的摆头控制喷头4的摆动方位。联动机构连接在硬砼管5和弯管9之间，用于带动弯管9向远离臂架I的方向转动。
[0045]在臂架系统工作时，如果转动臂架1，在臂架I的带动作用下，与臂架I固定连接的硬5仝管5也相应转动,位于硬轮管5上的联动机构随硬轮管5 —同转动,此时与硬轮管5相连接的弯管9在软砼管2内的混凝土的重力作用下相对于硬砼管5转动，并处于下垂状态。当硬砼管5转动到一定角度后，联动机构运动到对弯管9进行限位的位置处，会克服混凝土重力对弯管9的影响，带动弯管9随硬砼管5 —起运动，并向远离臂架I的方向发生转动，从而带动弯管9的出口端的软砼管2向远离臂架I的方向发生转动，使得软砼管2可以避开臂架1，不再与臂架I的端部的伸缩臂3之间发生干涉，因此能够有效防止软砼管2与伸缩臂3不断摩擦造成软砼管2的使用寿命降低的问题。
[0046]结合参见图6至图9所示,联动机构包括主动件和从动件，主动件固定设置在硬5仝管5上，并随硬砼管5 —同运动；从动件设置在弯管9上，并对应主动件设置，当主动件在硬砼管5的带动下运动到从动件所在的位置时，会带动从动件一同随硬砼管5运动，从而在主动件的驱动作用下带动弯管9随硬砼管一同转动。
[0047]为了保证从动件能够有效地带动弯管9 一同运动，从动件设置在弯管9的弯折处，并覆盖弯管9的弯折区域。由于弯管9的弯折区域相当于由两个直管交叉形成，因此可以形成一个受力面，当从动件设置在该受力面上时，如果从动件受到主动件的作用力，就会对这个受力面施加同样的转动作用力，该受力面转动时，就会带动整个弯管9发生转动，因此可以防止弯管9在受力时由于混凝土的重力作用而保持下垂状态，无法随从动件一同运动的问题，能够保证弯管9带动软砼管2向远离臂架I的方向运动，更加有效地避免软砼管2与臂架I端部的伸缩臂3发生干涉。
[0048]结合参见图10和图11所示，在本实施例中，从动件包括罩设在弯管9的弯折区域外的限位板11，限位板11包括两块相对设置的立板111以及连接在两块立板111之间的连接板112，立板111对应弯管9的弯折区域设置，两块立板111之间通过连接螺栓113连接，连接螺栓113与连接板112配合将限位板11限位在弯管9上。两块立板111之间的距离应该合理设置，保证可以在限位板11转动一定幅度后对弯管9形成限位，并能够带动弯管9 一同转动。
[0049]优选地，连接板112与弯管9的弯折段形状相适应。连接板112设置在弯管9的弯折位置处，并与弯折段形状相适应，与连接螺栓113配合，可以有效防止限位板11从弯管9的