-2转动连接，进给轴18的上端18-1为丝杆结构，进给轴18的上端18-1依次穿过上滑板2-1和上支撑板1-1后通过升降丝姆19与上支撑板1_1转动连接，进给介轮轴15设置在从动轴10和进给轴18之间且其下端与上滑板2-1固接，第一进给齿轮16通过键与从动轴10的上端连接，第二进给齿轮17通过轴承与进给介轮轴15转动连接，第三进给齿轮20通过轴承与进给轴18转动连接，第二进给齿轮17分别与第一进给齿轮16和第三进给齿轮20啮合，第三进给齿轮20的中部通过轴承与上滑板2-1转动连接，进给力度调整盘的上部与第三进给齿轮20的下端固接，进给力度调整盘的下部与进给轴18键连接，进给力度调整螺母23旋拧在下滑板2-2上方的进给轴18上，进给力度调整弹簧22套装在进给轴18上，进给力度调整弹簧22的上端顶靠在进给力度调整盘上，进给力度调整弹簧22的下端顶靠在进给力度调整螺母23上。
[0032]【具体实施方式】二:结合图1说明本实施方式，本实施方式的钻杆连接器24为棘轮式超越离合器。如此设置可使钻杆连接器24具有单向旋转功能，保证钻杆被抽出岩土层的过程中钻杆不发生旋转，有利于抽出钻杆。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0033]【具体实施方式】三:本实施方式的主动轴5、介轮轴8、从动轴10、进给介轮轴15和进给轴18的中心轴线位于同一竖直平面内。满足设计和使用要求。其它组成及连接关系与【具体实施方式】二相同。
[0034]【具体实施方式】四:结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的摩擦滑套13包括上摩擦盘13-1、连接轴13-2和下摩擦盘13-3，上摩擦盘13_1和下摩擦盘13_3均为圆盘结构，上摩擦盘13-1、连接轴13-2和下摩擦盘13-3由上至下依次同轴设置并制成一体。如此设置便于摩擦滑套13与操纵杆14之间的连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一、二或三相同。
[0035]【具体实施方式】五:本实施方式的上摩擦盘13-1与正转齿轮11上的摩擦块30之间的垂直距离为1mm，下摩擦盘13-3与反转齿轮12上的摩擦块30之间的垂直距离为1mm。如此设置可保证操纵杆14被压下时，摩擦滑套13能与正转齿轮11上的摩擦块30接触，使钻杆旋转同时钻杆进给；操纵杆14被抬起时，摩擦滑套13能与反转齿轮12上的摩擦块30接触，使钻杆被抽出岩土层。其它组成及连接关系与【具体实施方式】四相同。
[0036]【具体实施方式】六:结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式的操纵杆14包括扳手14-1、连接板14-2和插接板14-3，扳手14_1的中部与操纵杆支撑架25铰接，扳手14_1的一端与连接板14-2的一侧板面固接，插接板14-3与连接板14-2的另一侧板面固接，插接板14-3上沿板厚方向设有插接槽14-3-1，连接轴13-2设置在插接槽14_3_1内，插接板14-3的两侧分别设有与插接槽14-3-1相通的轴孔14-3-2，两个销轴32分别设置在两个轴孔14-3-2内并各自通过一个轴承33与插接板14-3连接，轴承33的外径小于连接轴13_2的高度，两个轴承33均位于上摩擦盘13-1和下摩擦盘13-3之间。向下按压操纵杆14，轴承33将摩擦滑套13顶起并与正转齿轮11上的摩擦块30接触，使摩擦滑套13在正转齿轮11的带动下正转，进而使从动轴10正转，实现钻杆旋转并进给；向上抬起操纵杆14，轴承33将摩擦滑套13压下并与反转齿轮12上的摩擦块30接触，使摩擦滑套13在反转齿轮12的带动下反转，进而使从动轴10反转，将钻杆抽出岩土层。其它组成及连接关系与【具体实施方式】四相同。
[0037]【具体实施方式】七:结合图6至图9说明本实施方式，本实施方式的进给力度调整盘包括主动盘21-1、从动盘21-2和多个钢珠，主动盘21-1和从动盘21-2上下设置，主动盘21-1套接在第三进给齿轮20的下端并与第三进给齿轮20固接，从动盘21-2通过键连接在进给轴18上，主动盘21-1的下端面沿周向均布设有多个上半圆槽21-1-1，从动盘21-2的上端面设有与多个上半圆槽21-1-1 —一正对的下半圆槽21-2-1，每组正对的上半圆槽21-1-1和下半圆槽21-2-1内设有一个钢珠。当进给过程中的摩擦阻力小于设定的进给力时，从动盘21-2在进给力度调整弹簧22的压力下向上顶住主动盘21-1，在钢珠的带动下随主动盘21-1—起正转，从而使进给轴18正转，滑架向下移动，带动钻杆进给；当进给过程中的摩擦阻力大于设定的进给力时，主动盘21-1向下压下从动盘21-2，使钢珠从一个上半圆槽21-1-1切换到另一个相邻的上半圆槽21-1-1，即从动盘21-2不转，而主动盘21_1相对于从动盘21-2发生转动，使进给轴18停止转动，从而停止进给，保证了平稳钻探，既保证了钻杆不被卡死，也避免了对岩土的扰动。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一、二或六相同。
[0038]【具体实施方式】八:结合图10说明本实施方式，本实施方式的第二进给齿轮17包括上齿轮17-1和下齿轮17-2，上齿轮17-1和下齿轮17-2同轴设置并制成一体，上齿轮17_1与第一进给齿轮16啮合，下齿轮17-2与第三进给齿轮20啮合，上齿轮17-1的齿数大于与下齿轮17-2的齿数。如此设计可提高进给轴18的转速。其它组成及连接关系与【具体实施方式】七相同。
[0039]【具体实施方式】九:结合图1说明本实施方式，本实施方式的钻杆进给系统还包括弹簧调整底座31，弹簧调整底座31与进给轴18滑动连接并位于进给力度调整螺母23的上端，进给力度调整弹簧22的下端顶靠在弹簧调整底座31上。如此设计便于调整进给力度。其它组成及连接关系与【具体实施方式】七相同。
[0040]【具体实施方式】十:结合图13说明本实施方式，本实施方式的钻架包括钻架平台26、三个伸缩架27和三个锚接板28，钻架平台26与下支撑板1_2固接，三个伸缩架27的上端分别与钻架平台26的下表面固接，三个伸缩架27上端之间的连线呈等边三角形，三个伸缩架27的下端分别与一个锚接板28固接，每个伸缩架27的中心轴线与竖直方向的夹角Θ为28°。将支撑架固定在钻架平台26上，再将锚接板28锚固在需要钻探的部位，如此设置保证了整个钻探装置的稳定性。其它组成及连接关系与【具体实施方式】八或九相同。
[0041]工作过程
[0042]本发明的一种便携式自动进给钻探装置，将钻架架设在需要钻探的部位并锚固，调整伸缩架27使钻架平台26处于水平位置，将钻杆的上端依次穿过钻架平台26和下支撑板1-2上预留的通孔后通过螺纹连接到钻杆连接器24上，启动动力装置4使主动轴正转，旋转进给力度调整螺母23来调整进给力度调整弹簧22的压缩量，设定进给力度，向下搬动操纵杆14，轴承33将摩擦滑套13顶起并与正转齿轮11上的摩擦块30接触，使摩擦滑套13在正转齿轮11的带动下正转，从动轴10正转，钻杆在钻杆连接器24的带动下正转，与此同时，进给轴18在第一进给齿轮16、第二进给齿轮17、第三进给齿轮20和进给力度调整盘的带动下正转，进给轴18向下移动，带动滑架向下移动，带动钻杆进给，当钻探到要求深度后，向上搬动操纵杆14，轴承33将摩擦滑套13压下并与反转齿轮12上的摩擦块30接触，使摩擦滑套13在反转齿轮12的带动下反转，从动轴10反转，钻杆在钻杆连接器24的带动下停止转动，与此同时，进给轴18在第一进给齿轮16、第二进给齿轮17、第三进给齿轮20和进给力度调整盘的带动下反转，进给轴18向上移动，带动滑架向上移动，将钻杆抽出岩土层，当钻杆抽出后，将操纵杆搬至中间水平位置，滑架和从动轴10停止运动，此时便可取下钻杆，完成钻探。
【主权项】
1.一种便携式自动进给钻探装置，其特征在于:它包括支撑架、钻架、滑架、动力装置(4)、主动轴(5)、第一主轴齿轮(6)、第二主轴齿轮(7)、介轮轴(8)、介轮(9)、从动轴(10)、正转齿轮(11)、反转齿轮(12)、摩擦滑套(13)、操纵杆(14)、钻杆连接器(24)、操纵杆支撑架(25