使顶梁1具有前后移动、前后摆动和左右摆动的三个自由度，显著改善了顶梁1对凸凹不平顶板的接顶性能。
[0031]当所述顶板来压，迫使顶梁1垂直下降时，粗糙岩石状顶板与毛坯状钢材的顶梁1形成的粗糙接触摩擦力，足以克服经过精加工带润滑的十字滑块8和导向柱3的精细接触摩擦力，使十字滑块8在导向柱3的柱体上滑移，此时，顶梁1不跟随单摆杆7的摆动作弧线运动，而是跟随所述顶板作垂直下移，受到四个立柱6的有力支撑，顶梁1与单摆杆7的运动在水平方向上产生差动，消除了所述顶板与顶梁1的水平摩擦力，保护了与顶梁1连接的单摆杆7及与单摆杆7连接的底座2。
[0032]进一步的，所述十字滑块8的前后装配上橡胶弹簧9后，十字滑块8的滑动行程则表现为一侧橡胶弹簧9压缩。
[0033]进一步的，所述立柱6是两柱或四柱。
[0034]进一步的，所述推移千斤顶5数量为两个。
[0035]实施例2
[0036]如图2所示，所述液压支架包括顶梁1、底座2和立柱6、十字滑块8、四连杆机构、推移梁4、推移千斤顶5 ;顶梁1上固定导向柱3 ;所述底座2为桥式结构，在底座2中间的前后桥下的空间内设置有对称形式的推移梁4，，推移千斤顶5呈双侧对称设置，推移梁4的两侧连接耳分别与两个推移千斤顶5的活塞杆连接，两个推移千斤顶5的缸底连接耳分别与底座2连接；所述顶梁1和底座2通过立柱6和四连杆机构10连接，所述立柱6的柱头与所述顶梁1连接，柱底与底座2连接；包括掩护梁101、后连杆102、前连杆103的所述四连杆机构10构成的杆形受力结构。后连杆102、前连杆103均是一端与掩护梁101铰接，另一端与底座2铰接。掩护梁101的三个铰接点的最上端一个与十字滑块8铰接。所述四连杆机构10在所述液压支架的升降过程中，掩护梁101与十字滑块8的铰接点的运动轨迹为双纽线。
[0037]普通四连杆液压支架运动形式为，当四连杆机构作双纽线形摆动时，与四连杆机构直接连接的顶梁跟随四连杆机构作双纽线形运动，若顶梁作双纽线运动是由于顶板来压所引起，则支架在下降过程中，必然与顶梁产生一个水平位移，由于压力的作用该水平位移即形成一个水平摩擦力，所述摩擦力若按岩石与毛坯钢材摩擦系数以0.3计算，近似为工作阻力的30%，该力以冲击形式出现，对支架四连杆机构及以下连接部件有很大的损坏作用。
[0038]进一步的，本发明所述四连杆机构10的掩护梁101通过十字滑块8与顶梁1连接，所述十字滑块8套在所述导向柱3上，经过精加工的十字滑块8套在导向柱3的柱体上，以小的摩擦力前后滑动。所述四连杆机构与所述十字滑块8横向的与所述顶梁1相连接，所述导向柱3纵向的与所述顶梁1连接，所述四连杆机构与所述顶梁1构成十字交叉连接形式，所述十字滑块8能够在所述导向柱3上进行滑动，以使所述液压支架的顶梁1拥有前后移动、前后摆动和左右摆动的三个自由度，极大改善了顶梁对凸凹不平顶板的接顶性能。
[0039]本发明当顶板来压，迫使所述液压支架的顶梁1垂直下降时，粗糙岩石状顶板与毛坯状钢材顶梁1形成的粗糙接触摩擦力，足以克服经过精加工带润滑的十字滑块8和导向柱3的精细接触摩擦力，使十字滑块8在导向柱3的柱体上滑移，此时，顶梁1不跟随四连杆机构的摆动作双纽线运动而是跟随顶板作垂直下移，受到四个立柱的有力支撑，顶梁1与四连杆机构的运动在水平方向上产生差动，消除了顶板与顶梁1的水平摩擦力，保护了与顶梁1连接的四连杆机构及与四连杆机构连接的底座2。
[0040]进一步的，所述十字滑块8的前后装配上橡胶弹簧9后，十字滑块8的滑动行程则表现为一侧橡胶弹簧9压缩。
[0041]进一步的，所述立柱6是两柱或四柱。
[0042]进一步的，所述推移千斤顶5数量为两个。
[0043]本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更，都不会超出本发明的构思和所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种差动保护型杆式液压支架，其特征在于:包括顶梁(1)、底座(2)和立柱￠)、十字滑块⑶、摆动结构、推移机构；顶梁⑴上固定导向柱⑶；底座⑵设有推移机构；所述的顶梁(1)和底座(2)通过立柱(6)和摆动结构连接，所述摆动结构与底座(2)直接连接，所述摆动结构通过十字滑块(8)与顶梁(1)连接，所述十字滑块(8)套在所述导向柱(3)上。2.根据权利要求1所述差动保护型杆式液压支架，其特征在于，所述的摆动结构是单摆杆(7)。3.根据权利要求2所述差动保护型杆式液压支架，其特征在于，所述单摆杆(7)与所述十字滑块(8)横向的与所述顶梁(1)相连接，所述导向柱(3)纵向的与所述顶梁(1)，所述单摆杆(7)与所述顶梁(1)为十字交叉连接形式，所述十字滑块(8)可以在导向柱(3)上滑动。4.根据权利要求1所述差动保护型杆式液压支架，其特征在于，所述的摆动结构是四连杆机构(10)。5.根据权利要求4所述差动保护型杆式液压支架，其特征在于，所述四连杆机构(10)的掩护梁(101)与所述十字滑块(8)横向的与所述顶梁(1)相连接，所述导向柱(3)纵向的与所述顶梁(1)，所述四连杆机构(10)与所述顶梁(1)为十字交叉连接形式，所述十字滑块⑶可以在导向柱⑶上滑动。6.根据权利要求1所述差动保护型杆式液压支架，其特征在于，所述的推移机构包括推移梁(4)和推移千斤顶(5)7.根据权利要求6所述差动保护型杆式液压支架，其特征在于，所述推移梁(4)为左右对称设置，推移千斤顶(5)为左右对称设置，推移梁(4)的中部两侧与推移千斤顶(5)的活塞杆头连接，推移千斤顶(5)的缸底与底座(2)连接。8.根据权利要求1所述差动保护型杆式液压支架，其特征在于，所述十字滑块(8)的前后设有橡胶弹簧(9)，所述橡胶弹簧(9)套在所述导向柱(3)上。9.根据权利要求2所述差动保护型杆式液压支架，其特征在于，所述立柱(6)数量为两个或四个。10.根据权利要求1所述差动保护型杆式液压支架，其特征在于，所述推移千斤顶(5)数量为两个。
【专利摘要】本发明属于煤矿综采工作面设备制造领域，尤其涉及一种差动保护型杆式液压支架。本发明提供一种差动保护型杆式液压支架：包括顶梁部分、底座部分和立柱、十字滑块、摆动结构、推移机构；顶梁部分上固定导向柱；底座部分连接推移梁和推移千斤顶；所述的顶梁部分和底座部分通过立柱和摆动结构连接，所述摆动结构与底座部分直接连接，所述摆动结构通过十字滑块与顶梁部分连接，所述十字滑块套在所述导向柱上。本发明所述液压支架消除顶板与支架顶梁水平摩擦力对摆动结构和所述支架底座的损坏，而且，与现有液压支架相比，所述液压支架重量降低30％以上，直接提高了钢材的材料利用率，降低了成本，起到节能减排与绿色开采作用。
【IPC分类】E21D23/00, E21D23/06, E21D23/04
【公开号】CN105422155
【申请号】CN201511026552
【发明人】徐兴强, 王星伟, 石洪起, 刘玉明
【申请人】北京华创矿安科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月31日