一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种监护系统，尤其是涉及一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统。
【背景技术】
[0002]现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。在对采煤机本身性能进行改善的同时，对采煤机行走机构的安全监控功能也要求非常高，因而行走机构的平稳状态直接影响到整个采煤机的稳定工作问题，而对采煤机行走机构的机械构造和行走电机的性能要求均非常高。但是，现有的采煤机大多均未设置专用的行走监控系统，实际采煤过程中，司机均是靠现场临时勘测的道路数据和以往驾驶经验对采煤机行走电机进行驱动控制，因而实际使用过程中均不同程度地存在对司机的操控水平要求较高、行走状态不稳定等问题，尤其是对大倾角煤层进行开采时，上述问题表现得更为明显。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统，其特征在于:包括布设在上位监控室内的上位监控机、安装在所监护采煤机机身上的液压限位装置和布设在所监护采煤机驾驶室内的行走监护箱；
[0005]所述液压限位装置包括安装在所支护采煤机机身上部的V字形支架和两个安装在V字形支架上的液压限位机构，所述V字形支架与所支护采煤机机身呈平行布设；所述V字形支架由两道固定在所支护采煤机机身上部的滑移梁组成，两道所述滑移梁的前端以铰接方式连接，两个所述液压限位机构均位于所支护采煤机机身后侧且二者分别安装在两道所述滑移梁的后侧下方，两个所述液压限位机构分别与所安装的滑移梁布设在同一竖直面上；所支护采煤机机身上部装有供两道所述滑移梁滑移的弧形滑道，两道所述滑移梁的中部下方均安装有一个能在弧形滑道内左右滑移的滑块，所述滑块的横截面为T字形，两个所述滑块均卡装在弧形滑道内；两道所述滑移梁的中部之间安装有推移液压缸，所述推移液压缸的缸体以铰接方式安装在一道滑移梁上且其活塞杆以铰接方式安装在另一道滑移梁上；所述液压限位机构包括安装在滑移梁上且长度可调的液压支撑柱、安装在液压支撑柱底部的限位底座和带动液压支撑柱进行左右旋转的液压伸缩缸，所述液压伸缩缸位于液压支撑柱前侧，所述液压伸缩缸的缸体顶部以铰接方式安装在滑移梁上且其活塞杆底端以铰接方式安装在液压支撑柱上，所述液压支撑柱上部以铰接方式安装在滑移梁上；所述液压支撑柱为支撑液压缸，所述支撑液压缸的缸体顶部以铰接方式安装在滑移梁上，所述限位底座安装在所述支撑液压缸的活塞杆底端；
[0006]所述行走监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有第一控制器、第二控制器、内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应两道所述滑移梁之间夹角数据的第一数据存储单元和内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应液压支撑柱的伸缩长度及其与V字形支架所处平面之间夹角数据的第二数据存储单元，所述第一数据存储单元与第一控制器相接，所述第二数据存储单元与第二控制器相接；
[0007]所述V字形支架上安装有对两道所述滑移梁之间夹角进行实时检测的第一角度检测单元，所述第一角度检测单元与第一控制器相接，所述推移液压缸由第一控制器进行控制；所述支撑液压缸上安装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元，且所述支撑液压缸上安装有对其与V字形支架所处平面之间的夹角进行实时检测的第二角度检测单元，所述长度检测单元和第二角度检测单元均与第二控制器相接，两个所述液压限位机构的液压伸缩缸和所述支撑液压缸均由第二控制器进行控制；
[0008]所支护采煤机机身上设置有对其倾斜角度进行实时检测的倾角检测单元，所述倾角检测单元分别与第一控制器和第二控制器相接；所述第一控制器和第二控制器均与上位监控机相接。
[0009]上述一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统，其特征是:所述推移液压缸通过第一液压管与供油箱相接，所述第一液压管上装有第一液压泵和第一三位四通电磁阀，所述第一液压泵和第一三位四通电磁阀均由第一控制器进行控制且二者均与第一控制器相接。
[0010]上述一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统，其特征是:两个所述液压限位机构的液压伸缩缸分别通过第一分支管道与第一数字同步阀的两个出油口相接，所述第一数字同步阀的供油口通过第二液压管与所述供油箱相接；所述第二液压管上装有第二液压泵和第二三位四通电磁阀，所述第二液压泵和第二三位四通电磁阀均由第二控制器进行控制且二者均与第二控制器相接；
[0011]两个所述液压限位机构的所述支撑液压缸分别通过第二分支管道与第二数字同步阀的两个出油口相接，所述第二数字同步阀的供油口通过第三液压管与所述供油箱相接；所述第三液压管上装有第三液压泵和第三三位四通电磁阀，所述第三液压泵和第三三位四通电磁阀均由第二控制器进行控制且二者均与第二控制器相接。
[0012]上述一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统，其特征是:所述弧形滑道为型钢且其通过多个连接螺栓固定在所监护采煤机机身上部。
[0013]上述一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统，其特征是:所述推移液压缸呈水平布设。
[0014]上述一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统，其特征是:所述限位底座为底部装有防滑垫层的底座。
[0015]上述一种基于液压限位装置的采煤机行走监护系统，其特征是:两道所述滑移梁之间的夹角为80°?120°。
[0016]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0017]1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。
[0018]2、电路简单、接线方便且使用操作简便。
[0019]3、采用V字形支架并在V字形支架的前后侧下方分别安装一个液压限位机构，液压限位机构的布设安装简便且支撑位置可调，因而实际操作简便，使用方式灵活。
[0020]3、所采用的液压限位装置操作简便、使用效果好且实用价值高，通过长度可调且底部安装有限位底座的液压支撑柱对采煤机机身进行稳固支撑，从而达到俯仰采过程中对采煤机机身进行限位的目的，并且液压支撑柱的长度以及其与V字形支架之间的夹角大小可调，从而能对液压支撑柱的支撑角度与支撑力度进行简便调整；同时，能通过推移液压缸对两道滑移梁之间的夹角进行调整，对两个液压限位机构的限位位置进行调整，使得采煤机机身支撑更稳固。
[0021]4、监护效果好，能根据采煤机机身的倾斜角度对两个液压限位机构的限位位置以及各液压限位机构的支撑角度与支撑力度自动进行调整，大幅度增大了采煤机机身在俯仰采过程中的稳定性，能有效解决采煤机俯仰开采过程中存在的智能化程度较低、机身稳定性较差、安全性较低等问题。
[0022]综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
[0023]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的电路原理框图。
[0025]图2为本发明V字形支架的安装状态示意图。
[0026]图3为本发明液压限位机构的结构示意图。
[0027]图4本发明弧形滑道与滑块的结构示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]1—V字形支架；1-1 一滑移梁；2—弧形滑道；
[0030]3—滑块；4一推移液压缸；5—液压支撑柱；
[0031]6一限位底座；7—液压伸缩缸；8一上位监控机；
[0032]9-1 一第一控制器；9-2—第二控制器； 9-3—第一数据存储单元；
[0033]9-4一第二数据存储单元；
[0034]10-1—第一角度检测单元；10-2—长度检测单元；
[0035]10-3—第二角度检测单元；11 一倾角检测单元；
[0036]12一第一液压泵；13—第一三位四通电磁阀；
[0037]14一第二液压泵；15—第二二位四通电磁阀；
[0038]16一第二液压泵；17—第二二位四通电磁阀。
【具体实施方式】
[0039]如图1、图2、图3及图4所示，本发明包括布设在上位监控室内的上位监控机8、安装在所监护采煤机机身上的液压限位装置和布设在所监护采煤机驾驶室内的行走监护箱。
[0040]所述液压限位装置包括安装在所支护采煤机机身上部的V字形支架I和两个安装在V字形支架I上的液压限位机构，所述V字形支架I与所支护采煤机机身呈平行布设。所述V字形支架I由两道固定在所支护采煤机机身上部的滑移梁1-1组成，两道所述滑移梁
1-1的前端以铰接方式连接，两个所述液压限位机构均位于所支护采煤机机身后侧且二者分别安装在两道所述滑移梁1-1的后侧下方，两个所述液压限位机构分别与所安装的滑移梁1-1布设在同一竖直面上。所支护采煤机机身上部装有供两道所述滑移梁1-1滑移的弧形滑道2，两道所述滑移梁1-1的中部下方均安装有一个能在弧形滑道2内左右滑移的滑块3，所述滑块3的横截面为T字形，两个所述滑块3均卡装在弧形滑道2内。两道所述滑移梁1-1的中部之间安装有推移液压缸4，所述推移液压缸4的缸体以铰接方式安装在一道滑移梁1-1上且其活塞杆以铰接方式安装在另一道滑移梁1-1上；所述液压限位机构包括安装在滑移梁1-1上且长度可调的液压支撑柱5、安装在液压支撑柱5底部的限位底座6和带动液压支撑柱5进行左右旋转的液压伸缩缸7，所述液压