一种自动化钻具移运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于石油钻探开发技术领域，尤其涉及一种自动化钻具移运装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内外石油钻探设备自动化程度较低，陆地石油钻机普遍采用常规配套的坡道与猫道组合，靠钻台面的小绞车与猫道前端的小绞车相配合，将位于地面排管架上的钻具提升到钻台面上，下放钻具时，靠钻具自重与坡道的斜面将钻具下放到猫道上，再将钻具滚入侧面的排管架上，该操作方式效率低，安全性差。
[0003]近年来，石油钻机上将钻具运送至钻台面的自动化设备有多种方式，比较常见且自动化程度较高的机械化运送钻具用动力猫道是钢丝绳起升方式动力猫道和四连杆机构的动力猫道。
[0004]钢丝绳起升式动力猫道是利用支腿与进料机构将钻具送入V型送钻装置，起升绞车安装在坡道后部，绞车缠绳时拉动V型送钻具装置，将钻具到钻台面。这种自动化送钻装置的主要缺点是:1、由于V型送钻装置由绞车拉动，绞车存在乱绳风险。2、结构之间存在撞击和振动。3、只能适应一种高度钻台面高度。
[0005]不使用坡道而采用油缸顶升平行四连杆机构的动力猫道，虽然避免了结构之间的撞击和振动，但其仅能适用于较低钻台面的钻机。并且，其送钻装置无法伸到井口附近，下放钻杆时需人工将钻具推至送钻装置上，钻具移运的效率低、安全性能差。
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种无冲击振动、钻具轨迹定位准确、装置自动化程度高，可以直接将钻具送至井口附件，同时还能够适应不同高度钻台面的自动化钻具移运装置。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种自动化钻具移运装置，包括底座、排放钻具的支腿、进料机构、坡道、钻具移运组件和钻具提升组件，所述进料机构铰接在排放钻具的支腿上，所述排放钻具的支腿铰接在底座两侧，其特征在于:所述钻具移运组件安装底座上，且所述钻具移运组件可相对于所述坡道运动，用以实现钻具在坡道的高位与低位之间的运输；所述钻具提升组件用以驱动钻具移运组件相对于坡道进行高位与低位之间的运动。
[0008]所述钻具移运组件包括支撑架、移动支架、提升臂和滑靴；所述提升臂一端与支撑架铰接，另一端铰接有滑车，且所述滑车可沿底座长度方向运动；所述支撑架的两端均设有支撑架滚轮，其中一端的支撑架滚轮可沿底座长度方向运动，另一端的支撑架滚轮可沿坡道上下运动；所述移动支架可相对于支撑架在支撑架的长度方向上运动，且所述移动支架内设置有可容纳钻具的V型槽；所述滑靴位于移动支架的V型槽内，且该滑靴可在V型槽的长度方向上带动钻具移动。
[0009]由于支撑架前端滚轮始终未脱离坡道滑道、移动支架往前移动，未直接与钻台面接触，很好的解决了常规钢丝绳拉升式动力猫道V型送钻具装置与脱离坡道时产生的冲击振动。
[0010]当提升臂不能再延伸时，由于移动支架可以继续往钻台面上伸出，可以直接将钻具送至井口附近，提高了送钻工作的工作效率。
[0011]在一些特殊情况下，即使移动支架无法使得钻具送至井口附近，设置的滑靴也可以继续带动钻具移向井口。
[0012]所述移动支架上还设有翻料机构，该翻料机构呈V型，其中一端与移动支架铰接，另一端为自由端；该翻料机构铰接有翻料油缸，在翻料油缸的作用下，所述翻料机构可将钻具翻出移动支架。翻料机构实现了钻具的自动翻料，无需人工卸钻具，降低了劳动强度。
[0013]所述移动支架上还设有挡料机构，该挡料机构包括安装在移动支架上的安装座、安装在安装座上的挡料机构油缸和挡料机构挡杆，所述挡料机构挡杆中部与安装座铰接，挡料机构挡杆的一端与挡料机构油缸的活塞端铰接，挡料机构挡杆的另一端为自由端；所述挡料机构挡杆的自由端可绕挡料结构挡杆与安装座的铰接处转动，以实现挡料机构挡杆的自由端位于移动支架上表面的上方或者下方。当钻具进料和运输过程中，挡料机构的自由端位于移动支架表面上方，其能够防止钻具进料和运输过程中滚出移动支架，增加本装置的安全系数。
[0014]所述钻具提升组件为两组，该两组钻具提升组件分别设置在坡道两侧；其中每组钻具提升组件包括拉伸油缸、滑轮组件和钢丝绳；所述拉伸油缸的缸体端固定在坡道上，拉伸油缸的活塞端与钢丝绳的一端相连，钢丝绳的另一端穿绕滑轮组件后与移运组件连接。采用拉伸油缸和滑轮组件与钢丝绳配合的驱动方式，能够减小钻具移运组件运动过程中的振动，实现钻具轨迹定位准确。
[0015]所述滑轮组件包括一个动滑轮和一个定滑轮，且所述动滑轮和定滑轮的轴线相互垂直。通过动定滑轮组合，可以有效节约空间，使本装置的整体体积小。
[0016]所述提升臂为在长度方向上可调节长度的伸缩臂。可伸缩式的提升臂可以让本装置适应不同高度钻台面的钻具移运，尤其适合较低钻台面钻具的移运。
[0017]所述底座设置有容纳钻具移运组件的空腔。当需要运输本装置时，可将钻具移运组件容纳在该底座的空腔内，方便运输。同时，当钻具移运组件在低位时，也方便钻具的进料。
[0018]综上所述，本实用新型的自动化钻具移运装置，具有以下优点:
[0019]1、本实用新型的自动化钻具移运装置，由于移动支架可以继续往钻台面上伸出，可以直接将钻杆送至井口附近，提高了送钻工作的工作效率。
[0020]2、本实用新型的自动化钻具移运装置，由于支撑架前端滚轮始终未脱离坡道滑道、移动支架往前移动，未直接与钻台面接触，很好的解决了常规钢丝绳拉升式动力猫道V型送钻具装置与脱离坡道时产生的冲击振动。
[0021]3、本实用新型的自动化钻具移运装置，坡道与底座，支腿与底座均相互铰接，方便动力猫道的收纳、储存和运输，大大降低了自动化钻具移运装置的安装、运输要求。
[0022]4、本实用新型的自动化钻具移运装置，钻具进料时，支腿、进料机构和钻具移运组件连接为一体，钻具进料过程不存在碰撞死点，钻具轨迹定位准确，装置自动化程度高、工作效率高。
[0023]5、本实用新型的自动化钻具移运装置，底座上滑车限位装置位置可进行调节，提升臂自身长度可调节，配合坡道安装角度调节，可实现不同高度钻台面的送钻特别地，特别地，这种结构可应用于低钻台面与高钻台面的送钻。
[0024]6、本实用新型的自动化钻具移运装置，即使自动送钻功能失效，该装置仍然可当作普通钻杆猫道使用。
【附图说明】
[0025]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步详细说明本实用新型:
[0026]图1为本实用新型钻具移送装置的初始位置的结构主视示意图；
[0027]图2为本实用新型钻具移送装置的初始位置时的立体结构示意图；
[0028]图3为图1视图中I的放大示意图；
[0029]图4为本实用新型钻具移送装置中挡料机构初始位置时的结构示意图；
[0030]图5为本实用新型钻具移送装置中挡料机构工作时的结构示意图；
[0031]图6为本实用新型钻具移送装置中钻具进料时的立体结构示意图；
[0032]图7为本实用新型钻具移送装置中滑靴工作时的结构示意图；
[0033]图8为本实用新型钻具移送装置中钻具移运组件的结构主视示意图；
[0034]图9为图8的俯视不意图；
[0035]图10为图8中A-A向剖示示意图；
[0036]图11为本实用新型钻具移送装置中移动支架的翻料机构的示意图；
[0037]图12为图9中B-B剖切示意图；
[0038]图13为本实用新型钻具移送装置将钻具送到钻台面的过程示意图；