一种隧道多功能施工台车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种隧道机械，尤其涉及一种隧道多功能施工台车，属于隧道施工设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在钻爆法隧道施工中，遇到自稳性较差的围岩时，开挖工序结束后需立即进行初期支护:安装钢拱，挂网，进行混凝土喷护作业，以巩固隧道，防止隧道坍塌。
[0003]其中安装钢拱即:将每榀通常分为3段，每段间通过法兰螺栓连接的钢拱安装到隧道环形开挖面，与预先打入围岩的锚杆焊接定位。
[0004]现行的钢拱安装通常手段为，利用简易钢制台架作平台以肩挑手扛方式移动，安放每I段钢拱，然后在空中对接，安装螺栓。而每I段钢拱重200kg左右，所以劳动强度大，施工速度慢，不能对开挖断面进行及时、有效支护，当出现隧道失稳塌方现象时，对人身和设备安全造成极大威胁，易发生安全事故。
[0005]为克服上述缺点，现有技术进行了许多尝试:
[0006]如公开号CN102287209A、公开号CN103924989A，通过在钢制台架上简单地增加折臂吊，千斤顶进行钢拱安装，虽然节省部分人力但安装时间及安装人员并未减少，增加的设备占用了台架施工空间，一旦设备故障便造成隧道开挖施工中断，难以推广。
[0007]如公开号CN203285458U、公开号 CN203285453U、公开号 CN202402045U，
[0008]采用大型专用机械进行钢拱安装及附属作业，配备行走机构，利用多功能液压臂夹持钢拱进行安装，但仍然在空中对接钢拱，人工连接螺栓。虽然钢拱安装速度较快但要求操作人员经验丰富才能快速操作液压臂进行钢拱对接；因为是专用机械，没有原钢制台架兼作炮眼施工台架的功能，作业完毕要退场后将炮眼施工台架安放到位才能进行下一循环作业，因而增加设备进场和离场时间，就整个隧道施工而言该施工方式反而比人工安装钢拱更费时，且机械采购成本高，操作，维护复杂，难以推广。
【发明内容】
[0009]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提供一种隧道多功能施工台车。本实用新型可以用于钢拱安装、喷锚及钻孔作业，能够模拟原简易台车人工安装钢拱施工方式及流程，采用机械替代人工安装，对施工组织及施工场地没有特殊要求，且操作简单。
[0010]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0011]一种隧道多功能施工台车，其特征在于:包括机架、行走驱动机构、提升机构、搬运机构和举升机构，所述机架顶部设置有平台，所述提升机构设置在机架正面用于提升钢拱，搬运机构设置在平台上用于搬运提升机构提升的钢拱，举升机构固定设置在搬运机构上用于举升顶拱至安装位置，行走驱动机构设置在机架底部带动机架运动。
[0012]所述提升机构包括运送平台、提升轨道和提升驱动装置，提升轨道为二根且固定设置在机架正面，运送平台设置在提升轨道上且通过提升驱动装置带动在提升轨道上升降，运送平台用于运送未安装连接的钢拱。
[0013]所述搬运机构包括搬运小车、小车驱动装置和升降装置，搬运小车包括托架和小车机架，小车机架上设置有滚轮，滚轮设置在滚轮轴上，小车机架通过滚轮设置在平台上的搬运轨道上，升降装置用于升降托架将运送平台上的钢拱转移至托架上。
[0014]所述升降装置包括升降滑座、托架伸缩梁和托架油缸，升降滑座固定设置在小车机架上，托架伸缩梁设置在升降滑座中，一端与托架固定连接，另一端与托架油缸铰接，托架油缸另一端与升降滑座铰接。
[0015]所述举升机构包括举升臂、举升臂滑座和举升臂油缸，举升臂滑座固定设置在托架上，举升臂滑座上端与托架表面在同一平面上，举升臂设置在举升臂滑座中，举升臂油缸一端与举升臂滑座铰接，另一端与举升臂铰接。
[0016]所述小车驱动装置包括液压马达、减速器和链轮，液压马达固定设置在小车机架上，链轮设置在滚轮轴上，液压马达通过减速器和链轮带动搬动小车运动。
[0017]所述运送平台固定设置在提升机架上，提升机架上设置有滚轮，提升机架通过滚轮限位设置在提升轨道上。
[0018]所述提升驱动装置包括设置在机架上的卷扬机和滑轮，卷扬机的钢绳通过滑轮连接到提升机架的吊耳上带动运送平台升降。
[0019]所述机架两侧面上均设置有上侧向平台和下侧向平台，对应上侧向平台设置有在上侧向平台内滑动用于调节平台宽度的上滑动平台，对应下侧向平台设置有在下侧向平台内滑动用于调节平台宽度的下滑动平台。
[0020]所述行走驱动机构包括固定设置在机架底部的四个行走轮，每个行走轮对应设置一个带动行走轮运动的驱动电机，四个驱动电机通过设置在机架侧向平台上的控制台控制开关。
[0021]本实用新型还包括支腿机构，所述支腿机构包括支腿滑套、支腿顶升油缸、支腿滑座、支腿平移油缸和支腿底座，支腿滑套与支腿滑座滑动配合，支腿滑套一端固定连接在机架底部，另一端与支腿顶升油缸固定连接，支腿滑座固定设置在支腿滑座油缸安装箱上，支腿顶升油缸位于支腿滑座内且固定设置在支腿滑座油缸安装箱上，支腿平移油缸一端与支腿底座连接，另一端与支腿滑座油缸安装箱连接，支腿底座上设置有与支腿滑座油缸安装箱配合的滑轨，支腿滑座油缸安装箱通过卡槽限位在滑轨上。
[0022]采用本实用新型的优点在于:
[0023]一、本实用新型包括机架、行走驱动机构、提升机构、搬运机构、举升机构和支腿机构，所述机架顶部设置有平台，所述提升机构设置在机架正面用于提升钢拱，搬运机构设置在平台上用于搬运提升机构提升的钢拱，举升机构固定设置在搬运机构上用于举升顶拱至安装位置，支腿机构设置在机架上用于调整机架位置，行走驱动机构设置在机架底部带动机架运动，采用此结构，实现了模拟原简易台车人工安装钢拱施工方式及流程，与现有其它同类技术相比，在安装过程中不需要其他机械辅助，采用机械替代人工安装，对施工组织及施工场地没有特殊要求，由于与现有人工安装钢拱施工流程相同，因此安装人员不需要专门培训即可使用，比原施工方式劳动强度低，需用人员少，安全且施工效率高；另外，平台有效施工空间与原简易钢制台架一致，当台车出现故障后仍能保有原简易钢制台架功能，可恢复原人工安装施工方式，不会造成隧道开挖施工中断，从而解决现有技术存在的缺点。
[0024]二、本实用新型中，所述提升机构包括运送平台、提升轨道和提升驱动装置，提升轨道为二根且固定设置在机架正面，运送平台设置在提升轨道上且通过提升驱动装置带动在提升轨道上升降，运送平台用于运送三根未安装连接的钢拱，此结构，不需要复杂的机构手结构即可实现钢拱的提升，直接将边拱和顶拱运送到顶面平台，不需要人工操作，能有效提高施工效率，施工方便而且安全。
[0025]三、本实用新型中，所述搬运机构包括搬运小车、小车驱动装置和升降装置，搬运小车包括托架和小车机架，小车机架上设置有滚轮，滚轮设置在滚轮轴上，小车机架通过滚轮设置在平台上的搬运轨道上，升降装置用于升降托架将运送平台上的钢拱转移至托架上，此结构，通过升降装置实现钢拱从运送平台至搬运小车的转移，不需要人工操作，搬运小车可将钢拱运送到安装位置，先放下边拱至安装位置，再举升顶拱至安装位置，通过搬运小车，能方便快捷的将钢拱搬运至所需位置。
[0026]四、本实用新型中，所述升降装置包括升降滑座、托架伸缩梁和托架油缸，升降滑座固定设置在小车机架上，托架伸缩梁设置在