台承载车33通过连接杆20铰接。承载车33通过连接杆20与后锚固拉移装置8相连，形成一体结构，使得整套管缆伸缩承载系统9可以随大坡度顺槽迈步自移设备列车整体移动。撑顶立柱39和伸缩套筒悬臂梁34布置于承载车33上，工作时为了有效保证系统的稳定性，每4台承载车33分布I根撑顶立柱39，分布时端头和端尾的承载车33上各布置一根撑顶立柱39，中间每间隔3台承载车33布置I根撑顶立柱39，每台承载车33上布置有两组组伸缩套筒悬臂梁34，两伸缩套筒悬臂梁34分别分布在承载车33的前后两端，所述伸缩套筒悬臂梁34包括竖直设置的伸缩套筒以及伸缩套筒顶部水平设置的悬臂梁，所述的伸缩套筒上设置有销轴孔44，销轴孔44内设置有用于调节悬臂梁高度的限位销轴，伸缩套筒悬臂梁34通过限位销轴可以根据巷道情况自行调节系统高度。伸缩套筒悬臂梁34上吊挂有轨道35，轨道35上安装有可沿轨道35滑动的步进自移装置和用于铺挂电缆的管缆托架38，步进自移装置安装在管缆托架38的后方，与末端管缆托架38通过销轴铰接，如图10所示，所述步进自移装置包括两台弹簧刹车装置36和一个推移油缸37，两弹簧刹车装置36通过推移油缸37连接。
[0037]如图11、12、13所示，所述弹簧刹车装置37包括行走轮43、制动压块40、弹簧41和制动油缸42，所述弹簧41套在制动油缸42外，制动油缸42的两端分别通过侧臂板连接制动压块40，侧臂板的两端分别与制动压块40和制动油缸42铰接，弹簧刹车装置36通过行走轮43滑动安装于轨道35上。
[0038]本实用新型的自移设备列车自移的工作过程:首先前锚固拉移装置2的立柱升起，顶梁19接顶，底座13落地，形成稳固的锚固点，提升装置11将锚固拉移装置导轨3升起，锚固拉移装置导轨3由前推移千斤顶I拉动前移一个步距，随后提升装置11将锚固拉移装置导轨3压在地面上，前锚固拉移装置2立柱降下，后推移千斤顶4推移前锚固拉移装置2前移，移动后前锚固拉移装置2的立柱再次升起，顶梁接顶，中锚固拉移装置7重复前锚固拉移装置2的动作，中锚固拉移装置的立柱升起后，后锚固拉移装置8重复中锚固拉移装置7的动作，同时管缆伸缩承载系统9通过连接杆20跟随后锚固拉移装置8前移，后锚固拉移装置8立柱重新升起，顶梁接顶，底座落地后，推移千斤顶动作，将平板车5前移一个步距，从而完成大坡度顺槽迈步自移设备列车的一个步距循环。
[0039]管缆伸缩承载系统中管缆伸缩的工作过程:工作时，为防止侧翻，撑顶立柱39接顶、承载车33接底，形成顶天立地结构，步进自移装置前进，管缆压缩；管缆伸缩承载系统整体移动时，撑顶立柱39缩回，承载车33随后锚固拉移装置8的前移而前进，同时控制步进自移装置反向移动，完成管缆拉伸，最终实现管缆伸缩过程的一个循环。
[0040]调偏装置的工作过程:对锚固拉移装置进行调偏时，通过抬底油缸将前锚固拉移装置2升起脱离地面，通过调偏油缸29调节底座左右的相对距离，从而实现对锚固拉移装置的调偏，完成调偏后再降下抬底油缸，整个装置落地。
[0041]本实用新型高度集成列车自移、行走调偏、管缆自移、防跑车、防掉道，防滑移等功能，解决了现有设备列车拉移时存在的辅助时间长，生产效率低，工人劳动强度大，存在安全隐患的问题，实现了设备列车在综采工作面的快速、安全推进，高效生产的目的，此设备列车能够在顺槽巷道±25°坡度下迈步自移，有效防止设备滑移，保障在大坡度，大倾角的巷道内安全工作。
【主权项】
1.一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于:包括锚固拉移装置、平板车(5)、推移千斤顶、锚固拉移装置导轨(3)、平板车导轨(6)和管缆伸缩承载系统(9)，所述锚固拉移装置架设在锚固拉移装置导轨(3)上，所述平板车(5)通过平板车提升装置(17)架设在平板车导轨(6)上，相邻两平板车(5)通过万向十字连接头连接，所述锚固拉移装置包括前锚固拉移装置(2)、中锚固拉移装置(7)和后锚固拉移装置(8)，前锚固拉移装置(2)的前端设置有前推移千斤顶(1)，前推移千斤顶(I)与锚固拉移装置导轨(3)相连，前锚固拉移装置(2)的后端通过后推移千斤顶(4)与平板车(5)相连，中锚固拉移装置(7)的前后两端分别通过推移千斤顶与平板车(5)相连，后锚固拉移装置(8)的前端通过推移千斤顶与平板车(5 )相连，后端通过连接杆(20 )与管缆伸缩承载系统(9 )相连。2.根据权利要求1所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于:前锚固拉移装置(2)的前端设置有一个前推移千斤顶(1)，前锚固拉移装置(2)的后端与平板车(5)之间设置有两个后推移千斤顶(4)，中锚固拉移装置(7)的前后两端分别与平板车(5)之间设置有两个推移千斤顶，后锚固拉移装置(8)的前端与平板车(5)之间设置有两个推移千斤顶。3.根据权利要求1所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于:所述前锚固拉移装置(2)包括调偏机构(10)、提升装置(11)、底座(13)、立柱(12)、平衡千斤顶(18)、前连杆(14)、后连杆(15)、掩护梁(16)和顶梁(19)，所述前连杆(14)、后连杆(15)的一端分别与底座(13)的一端铰接，另一端分别与掩护梁(16)的一端铰接，掩护梁(16)的另一端与顶梁(19)铰接，平衡千斤顶(18)的两端分别与掩护梁(16)和顶梁(19)铰接，立柱(12)的两端分别与底座(13)的另一端和顶梁(19)铰接，底座(13)前后的两侧各设置有一个提升装置(11)，调偏装置(10 )铰接在底座(13 )的前后两端。4.根据权利要求1所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于:中锚固拉移装置(7)和后锚固拉移装置(8)包括提升装置(11)、底座(13)、立柱(12)、平衡千斤顶(18)、前连杆(14)、后连杆(15)、掩护梁(16)和顶梁(19)，所述前连杆(14)、后连杆(15)的一端分别与底座(13)的一端铰接，另一端分别与掩护梁(16)的一端铰接，掩护梁(16)的另一端与顶梁(19)铰接，平衡千斤顶(18)的两端分别与掩护梁(16)和顶梁(19)铰接，立柱(12)的两端分别与底座(13)的另一端和顶梁(19)铰接，底座(13)的前后两侧各设置有一个提升装置(11)。5.根据权利要求3或4所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于:所述提升装置(11)包括提升臂(21)、下连接座(22)、压轮(23)、提升油缸(24)和提升销(25)，提升臂(21)下端和下连接座(22)通过销轴连接，压轮(23)和提升销(25)设置在下连接座(22)内部的前后两端，压轮(23)设置在提升销(25)的上方，锚固拉移装置导轨(3)的上部设置在前后两端的压轮(23)与提升销(25)之间。6.根据权利要求3所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于:所述调偏装置(10)包括内滑轨(26)、底座I (27)、稳定座(28)、调偏油缸(29)、底座II (30)、抬底油缸I (31)和抬底油缸II (32)，底座I (27)和底座II (30)可滑动连接于稳定座(28)上，调偏油缸(29)设置在底座I (27)和底座II (30)之间，调偏油缸(29)的一端与底座II(30)铰接，另一端与稳定座(28)铰接，底座I (27)与抬底油缸I (31)铰接，底座II (30)与抬底油缸II (32)铰接，内滑轨(26)分别与抬底油缸I (31)、抬底油缸II (32)和底座I (27)、底座II (30)通过销轴连接。7.根据权利要求1所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于:所述管缆伸缩承载系统(9)包括若干组相互连接的承载车(33)、伸缩套筒悬臂梁(34)、轨道(35)、撑顶立柱(39)、管缆托架(38)和步进自移装置，撑顶立柱(39)和伸缩套筒悬臂梁(34)布置于承载车(33)上，每台承载车(33)上至少布置有一组伸缩套筒悬臂梁(34)，伸缩套筒悬臂梁(34)上吊挂有轨道(35)，轨道(35)上安装有沿轨道(35)滑动的步进自移装置和用于铺挂电缆的管缆托架(38 )，步进自移装置安装在管缆托架(38 )的后方，与末端管缆托架(38 )通过销轴铰接，所述步进自移装置包括两台弹簧刹车装置(36)和一个推移油缸(37)，两弹簧刹车装置(36)通过推移油缸(37)连接。8.根据权利要求7所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于:所述弹簧刹车装置(37)包括行走轮(43)、制动压块(40)、弹簧(41)和制动油缸(42)，所述弹簧(41)套在制动油缸(42)外，制动油缸(42)的两端分别通过侧臂板连接制动压块(40)，弹簧刹车装置(36 )通过行走轮(43 )滑动安装于轨道(35 )上。9.根据权利要求7所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于:每台承载车(33)上布置有两组伸缩套筒悬臂梁(34)，两伸缩套筒悬臂梁(34)分别分布在承载车(33)的前后两端。10.根据权利要求7所述的一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，其特征在于:所述伸缩套筒悬臂梁(34)包括竖直设置的伸缩套筒以及伸缩套筒顶部水平设置的悬臂梁，所述的伸缩套筒上设置有销轴孔(44)，销轴孔(44)内设置有用于调节悬臂梁高度的限位销轴。
【专利摘要】本实用新型属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，为解决煤矿井下大坡度顺槽巷道的运输问题，提供了一种大坡度顺槽迈步自移设备列车，包括前锚固拉移装置、中锚固拉移装置、后锚固拉移装置、平板车、推移千斤顶和管缆伸缩承载系统，前锚固拉移装置的前端设有前推移千斤顶，后端通过后推移千斤顶与平板车相连，中锚固拉移装置的两端通过推移千斤顶与平板车相连，后锚固拉移装置的前端通过推移千斤顶与平板车相连，后端通过连接杆与管缆伸缩承载系统相连。本实用新型高度集成列车自移、行走调偏、管缆自移等功能，能够在顺槽巷道±25°坡度下迈步自移，有效防止设备滑移，保障在大坡度的巷道内安全工作。
【IPC分类】E21F13/00, B61D11/00
【公开号】CN204627663
【申请号】CN201520227910
【发明人】李刚, 宋涛, 宋德军, 张银星, 闫殿华, 周凯, 赵建武, 赵帅, 朱天龙, 李莉, 杨晓明, 郭文孝, 郭振兴, 陈明程
【申请人】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司, 山西天地煤机装备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月16日