一种铁路隧道锚杆台车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铁路隧道锚杆施工台车领域，特别是涉及一种铁路隧道锚杆台车。
【背景技术】
[0002]目前国家加强社会基础工程建设，每年大量的铁路工程需要施工，在多山多丘陵地区不可避免的需要开采隧道，隧道的施工需要锚杆施工作业，目前铁路隧道锚杆施工采用风动凿岩机成孔，锚杆钻孔时人站在简易台架上施钻，按照设计间距布孔，成孔后采用高压风清孔，锚杆施工机械化程度低，工人劳动强度大，施工效率低，质量无法保证，搭设简易台架施钻工人在架子上施工安全无法保障。因此研发一种专业化、机械化的隧道锚杆台车有一定的现实意义，可促进隧道锚杆施工生产安全、高效和健康发展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种铁路隧道锚杆台车，使其实现了铁路隧道锚杆施工设备专业化、机械化，从而克服现有的锚杆钻孔机械化程度低、施工效率低、劳动强度大，且质量无法保证的不足。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种铁路隧道锚杆台车，包括行走机构、安装在行走机构上的可转动的底盘、安装在底盘上的升降平台、安装在升降平台上的可转动的钻臂机构、安装在钻臂机构上的可转动的打钻机构，以及驱动所述行走机构、底盘、升降平台、钻臂机构及打钻机构动作的动力系统。
[0006]进一步地，所述动力系统包括液压系统和发动机系统，所述液压系统包括电机、油箱、第一液压油栗、第二液压油栗、液压管路，所述发动机系统包括发动机；所述发动机驱动第一液压油栗从油箱吸油并输出高压油，并通过液压管路连接并驱动所述行走机构及底盘动作；所述电机驱动第二液压油栗从油箱吸油并输出高压油，并通过液压管路连接并驱动所述升降平台、钻臂机构及打钻机构动作。
[0007]进一步地，所述行走机构为履带式行走机构或胶轮式行走机构。
[0008]进一步地，所述底盘通过回转支承安装在所述行走机构上。
[0009]进一步地，所述升降平台通过一组四连杆机构安装在所述底盘上。
[0010]进一步地，所述底盘上设置有驾驶室。
[0011]进一步地，所述钻臂机构通过回转式减速器安装在所述升降平台上。
[0012]进一步地，所述钻臂机构包括摆杆、与摆杆连接的伸缩套筒，所述摆杆及伸缩套筒分别通过油缸驱动。
[0013]进一步地，所述钻臂机构上连接有人员作业栏。
[0014]进一步地，所述打钻机构通过摆动油缸安装在所述钻臂机构上。
[0015]本实用新型至少具有以下优点:
[0016]1、台车整体机构合理，刚性好，专业化、机械化程度高。
[0017]2、全液压控制，通过液压元件控制机械部分执行元件，操作简单、故障率低、维修方便。
[0018]3、履带行走接地面积大，接地比压小，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作。
[0019]4、行走机构与台车机体部之间安装有回转支承，最大可实现台车机体360°旋转，整车工作范围得以拓展。
[0020]5、具有专门的驾驶室，车辆的行走、平台的升降等动作在驾驶室内完成。
[0021]6、通过四连杆机构起落的升降平台升降范围大，升降稳定可靠，避免了人工搭建简易台架的不必要的重复性工作，节省了时间，减轻工人劳动强度。
[0022]7、采用两套钻臂机构，钻臂机构工作范围大，采用液压缸实现钻臂位置调整，安全可靠。
[0023]8、两套钻臂安装座下部安装有回转式减速器，采用液压驱动，可实现180°角度旋转，工作范围大，能适应不同工况。
[0024]9、采用专业的液压打钻机构，避免了人工用风动凿岩机作业，减轻工人劳动强度，显著提高作业效率。
[0025]10、综上所述，本实用新型提供的铁路隧道锚杆台车，丰富和完善了锚杆台车的功能，首次实现了铁路隧道锚杆施工设备专业化，台车集合了施工平台与液压打钻等功能，整体结构合理、设计新颖、功能多样，实现了隧道锚杆施工的机械化，减轻了工人的劳动强度，提高了施工的质量、准确度和效率，使工程的质量有了更好的保障，可实现我国铁路隧道施工行业安全、高效、机械化作业的目标。
【附图说明】
[0026]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0027]图1是本实用新型的铁路隧道锚杆台车工作状态示意图。
[0028]图2是本实用新型的铁路隧道锚杆台车收缩状态主视图。
[0029]图3是本实用新型的铁路隧道锚杆台车收缩状态左视图。
[0030]图4是本实用新型的铁路隧道锚杆台车打开状态示意图[0031 ] 图5是打钻机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型提供一种铁路隧道锚杆台车，包括行走机构、安装在行走机构上的可转动的底盘、安装在底盘上的升降平台、安装在升降平台上的可转动的钻臂机构、安装在钻臂机构上的可转动的打钻机构，以及驱动所述行走机构、底盘、升降平台、钻臂机构及打钻机构动作的动力系统。
[0033]具体地，所述台车可设置为如下形式:
[0034]请参阅图1、2、3所示，台车的底部为履带式行走机构I，履带式行走机构I包括涨紧油缸、行走马达和减速机。其中，涨紧油缸的伸缩运动可调整履带的涨紧程度；行走马达提供行走动力，带动行走机构向前移动。行走机构装有自锁阀，在台车停车时按下自锁阀，台车不能行走移动；通过控制阀打开行走机构自锁阀，行走马达带动减速机，通过链轮带动履带实现行走机构行走。
[0035]上述设置中，行走机构I优选但不限于图中所示的履带式行走机构，也可采用胶轮式行走机构。
[0036]履带式行走机构I上安装有回转支承2，底盘安装在回转支承2上，底盘上为台车机体，包括驾驶室3、升降平台6、钻臂机构、打钻机构13等。
[0037]升降平台6通过一组四连杆机构4安装在底盘上，四连杆机构4通过连杆油缸5驱动并实现升降平台6的稳固升降，升降平台6下方固定有供工作人员上下的爬梯。
[0038]升降平台6上安装有钻臂机构，钻臂机构包括摆杆9、与摆杆9连接的伸缩套筒11，摆杆9通过摆杆油缸10驱动，伸缩套筒11通过内置的油缸(图中未示出)驱动，摆杆9的摆动和伸缩套筒11的伸缩动作可实现打钻机构13的位置调整，调整方便灵活，且采用液压缸实现摆杆9和伸缩套筒11的位置调整，安全可靠。为实现钻臂的旋转动作，钻臂机构下部安装有回转式减速器8，图中所示钻臂机构设置为两套，每套钻臂机构可实现180°角度旋转，使得工作范围大大提高，能适应不同工况。如图4所示，两套钻臂机构底部的回转式减速器8转动一定角度，使得两个钻臂处于打开状态。
[0039]进一步地，所述台车还可配置人员作业栏14，连接于钻臂机构的端部。
[0040]打钻机构13通过摆动油缸12安装在钻臂机构7上，摆动油缸12可360°旋转，便于打钻机构13的旋转定位。
[0041]请配合参阅图5所示，所述的打钻机构