一种应用于水利施工的潜孔钻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于水利施工的潜孔钻机。
【背景技术】
[0002]水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。
[0003]在水利工程中，常常会用到潜孔钻机。众所周知，潜孔钻机结构复杂，作业环境恶劣，为了完成钻孔任务，需要对液压缸臂和机身进行不断地调整。但是现有技术中，液压缸臂扭转机构的结构比较复杂，导致钻架在液压缸臂的驱动下转动角度非常有限，钻头工作范围非常有限，为了完成复杂的钻孔任务不得不多次调整机身，然后重新定位钻孔，耗时耗力耗燃料。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种应用于水利施工的潜孔钻机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了水利施工中的钻孔问题。通过回转装置，将冲击钻架旋转到合适的位置。接着通过转动机构、升降机构和摆动机构，将冲击钻头对准到所需要钻孔的位置，然后开始钻孔工作。
[0005]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0006]—种应用于水利施工的潜孔钻机，包括回转机构和机架，回转机构固定于机架内，回转机构包括转动台和转动主轴，转动台连接转动主轴，转动台固定于机架上，转动台连接有转动机构，转动机构包括第一油缸和第二油缸，第一油缸连接第一活塞杆，第一活塞杆的另一端连接有升降机构，第二油缸连接第二活塞杆，第二活塞杆的另一端连接升降机构，升降机构包括第三油缸和升降滑轨，第三油缸连接升降滑轨，升降滑轨连接有第三活塞杆，第三活塞杆的另一端连接有摆动机构，摆动机构包括刀型座和弓形臂，刀型座连接有第四油缸和第五油缸，第四油缸连接有第四活塞杆，第五油缸连接有第五活塞杆，第四活塞杆和第五活塞杆均连接弓形臂，弓形臂连接有冲击机构，冲击机构包括冲击电机和冲击钻架，冲击电机的一侧连接弓形臂，冲击电机的另一侧连接冲击钻架，冲击钻架内设有冲击钻杆和冲击钻头，冲击钻杆连接冲击钻头。通过转动主轴，带动转动台作旋转运动，使冲击钻架运动到合适的工作位置。通过第一油缸推动第一活塞杆作伸缩直线运动和第二油缸推动第二活塞杆也作伸缩直线运动，使升降机构在竖直平面内绕着转动台转动，将升降机构调到合适的角度，为冲击钻头钻孔做准备。升降机构通过第三油缸带动第三活塞杆作伸缩直线运动，使冲击钻架运动到合适的位置。摆动机构通过第四油缸推动第四活塞杆作伸缩直线运动和第五油缸推动第五活塞杆也作伸缩直线运动，带着弓形臂，使冲击机构绕着刀型座转动，进一步调整冲击钻头，使冲击钻头精确地对准所需要钻孔的位置，方便冲击钻杆带动冲击钻头进行钻孔工作。冲击机构通过冲击电机带动冲击钻杆，使冲击钻头开始钻孔工作。
[0007]进一步，转动主轴连接有驱动装置，驱动装置包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速机，驱动电机连接有电机输出轴，电机输出轴的另一端连接蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机连接转动主轴。通过蜗轮蜗杆减速机，增大转动主轴的扭矩，使转动台的转动更加省力灵活。
[0008]进一步，转动台上设有转动臂铰接座，转动臂铰接座内设有转动销轴，转动销轴连接有转动臂。
[0009]进一步，转动臂上设有第一油缸铰接座，第一油缸铰接座上设有第一铰接轴，第一铰接轴连接第一油缸，转动台的侧面连接有第二油缸铰接座，第二油缸铰接座上设有第二铰接轴，第二铰接轴连接第二油缸。
[0010]进一步，转动臂上设有伸缩铰接座，伸缩铰接座上设有伸缩铰接轴，伸缩铰接轴连接有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的另一端连接转动台。伸缩支撑杆控制第一油缸，使第一油缸的转动角度不会超出一定的范围。
[0011]进一步，第三油缸连接有升降固定座，升降固定座固定第三油缸，升降固定座的另一端连接第一活塞杆和第二活塞杆。
[0012]进一步，升降固定座上连接有活塞固定座，活塞固定座固定第三活塞杆。活塞固定座用于固定第三活塞杆，使第三活塞杆的运动更加灵活平稳。
[0013]进一步，冲击电机连接有冲击转轴，冲击转轴的另一端连接冲击钻杆，冲击转轴和冲击钻杆的连接处设有轴套。
[0014]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0015]本实用新型为一种应用于水利施工的潜孔钻机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了水利施工中的钻孔问题。通过转动主轴，带动转动台作旋转运动，使冲击钻架运动到合适的工作位置。通过第一油缸推动第一活塞杆作伸缩直线运动和第二油缸推动第二活塞杆也作伸缩直线运动，使升降机构在竖直平面内绕着转动台转动，将升降机构调到合适的角度，为冲击钻头钻孔做准备。升降机构通过第三油缸带动第三活塞杆作伸缩直线运动，使冲击钻架运动到合适的位置。摆动机构通过第四油缸推动第四活塞杆作伸缩直线运动和第五油缸推动第五活塞杆也作伸缩直线运动，带着弓形臂，使冲击机构绕着刀型座转动，进一步调整冲击钻头，使冲击钻头精确地对准所需要钻孔的位置，方便冲击钻杆带动冲击钻头进行钻孔工作。冲击机构通过冲击电机带动冲击钻杆，使冲击钻头开始钻孔工作。通过蜗轮蜗杆减速机，增大转动主轴的扭矩，使转动台的转动更加省力灵活。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]图1为本实用新型中一种应用于水利施工的潜孔钻机的结构不意图；
[0018]图2为本实用新型中一种应用于水利施工的潜孔钻机工作时的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型中升降机构的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型中摆动机构与冲击机构连接的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型中冲击机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1至图5所示，一种应用于水利施工的潜孔钻机，包括机架1和驱动装置，驱动装置固定于机架1内。驱动装置包括驱动电机3和蜗轮蜗杆减速机5，驱动电机3连接有电机输出轴4，电机输出轴4的另一端连接蜗轮蜗杆减速机5，蜗轮蜗杆减速机5连接有回转机构。通过蜗轮蜗杆减速机5，增大转动主轴的扭矩，使转动台的转动更加省力灵活。回转机构包括转动台2和转动主轴6，转动台2连接转动主轴6，转动台2固定于机架1上。转动主轴6连接蜗轮蜗杆减速机5，转动台2连接有转动机构。转动机构包括第一油缸15和第二油缸21，第一油缸15连接第一活塞杆23，第一活塞杆23的另一端连接有升降机构7，第二油缸21连接第二活塞杆22，第二活塞杆22的另一