一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及履带式全液压坑道钻机，具体地说是一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机。
【背景技术】
[0002]钻探机械设备(简称钻机)是主要用于煤矿井下钻探，水电工程钻探，大坝、桥梁、隧道基础灌浆钻孔等的专用钻孔设备。
[0003]坑道钻机是一种专门用在地下巷道内进行钻进的钻机。主要用于巷道内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风和其他工程。驱动方式主要有电机驱动和液压驱动。全液压驱动安全性好，自动化程度高，结构模块简单，对环境的影响小，目前被广泛应用。
[0004]目前大部分全液压坑道钻机，尤其是履带式全液压坑道钻机，包括三大部分组成，即主机、栗站、操作台，其存在的缺陷是:结构复杂，体积庞大，钻孔角度受限，尤其是需要钻孔的角度为±90°时，需要整机倾斜安置，操作起来十分复杂。
[0005]为此，设计一种体积小、结构简单、能够实现±90°钻孔的矿用履带式全液压坑道钻机。
【发明内容】
[0006]本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，针对现有履带式全液压坑道钻机结构复杂、体积庞大、钻孔角度受限的缺陷，提供一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008]—种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，包括车体、设置在车体下方的履带式行走装置、垂直设置在车体四个角的稳固液压油缸、水平设置在车体上方的导轨、滑动设置在导轨上的液压动力头，还包括设置在车体上作为动力源部分的电机栗组和油箱；其中，所述导轨和车体之间设置有通过动力源进行驱动的第一角度调节组件和第二角度调节组件，且第一角度调节组件和第二角度调节组件不同时开启；
[0009]当第一角度调节组件开启时，导轨最大旋转至垂直车体状态，液压动力头向下钻孔并与水平面呈90°夹角；
[0010]当第二角度调节组件开启时，导轨最大旋转至垂直车体状态，液压动力头向上钻孔并与水平面呈90°夹角。
[0011]具体的，所述第一角度调节组件包括第一调节油缸、弯臂、第一前侧摆杆和第一后侧摆杆；
[0012]所述第一调节油缸的底端通过第一铰接底座连接于车体，第一调节油缸的顶端通过第一销轴铰接连接于导轨；
[0013]所述第一前侧摆杆和第一后侧摆杆平行对称设置，第一前侧摆杆和第一后侧摆杆的底端相对通过第一前侧摆杆底座和第一后侧摆杆底座铰接连接于车体；所述第一前侧摆杆和第一后侧摆杆的外侧还相对套设有滑动座，两个滑动座之间通过水平方向的连接杆相连；
[0014]所述弯臂位于第一调节油缸一侧并与第一调节油缸位于同一个平面内，弯臂的两端相对铰接于连接杆中部和导轨；
[0015]当第一调节油缸开启时，第一前侧摆杆和第一前侧摆杆底座、第一后侧摆杆和第一后侧摆杆底座之间分别安装有可拆卸的第一限位销轴，此时，第一前侧摆杆和第一后侧摆杆垂直于车体。
[0016]更具体的，所述第二角度调节组件包括第二调节油缸、第二前侧摆杆和第二后侧摆杆；
[0017]所述第二调节油缸的底端通过第一铰接底座旁边的第二铰接底座连接于车体，第二调节油缸的顶端通过第二销轴铰接连接于导轨，第二调节油缸与第一调节油缸、弯臂位于同一个平面内；
[0018]所述第二前侧摆杆和第二后侧摆杆平行对称设置，第二前侧摆杆和第二后侧摆杆的底端相对通过第二前侧摆杆底座和第二后侧摆杆底座铰接连接于车体；所述第一前侧摆杆和第一后侧摆杆的外侧还相对套设有滑动座，两个滑动座之间通过水平方向的连接杆相连；
[0019]当第一调节油缸开启时，第二前侧摆杆和第二前侧摆杆底座、第二后侧摆杆和第二后侧摆杆底座之间分别安装有可拆卸的第二限位销轴，此时，第二前侧摆杆和第二后侧摆杆垂直于车体；
[0020]上述第二前侧摆杆和第二后侧摆杆所在的平面平行于第一前侧摆杆和第一后侧摆杆所在的平面，且第二前侧摆杆和第一前侧摆杆所在的平面平行于第二后侧摆杆和第一后侧摆杆所在的平面。
[0021]进一步的，所述第一前侧摆杆、第一后侧摆杆、第二前侧摆杆和第二后侧摆杆的顶端分别设置有防止滑动座滑出摆杆的限位结构。
[0022]本实用新型的一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机与现有技术相比所产生的有益效果是:
[0023]本实用新型所提供的履带式全液压坑道钻机，通过在导轨和车体之间增设不同时开启的第一角度调节组件和第二角度调节组件，来实现导轨的±90°打孔，即使滑动设置在导轨上的液压动力头向上或向下钻孔并与水平面呈90°夹角，钻孔精度高，钻孔范围宽，操作简便，提高了液压动力头的钻孔效率，减小了本实用新型的体积，节约了成本，提高了钻孔的适应性；在第一角度调节组件和第二角度调节组件的工作过程中，无需人工参与调节，极大的节省了人员的投入，缩短了调节时间，提高了调节的准确性，操作简单，省时省力。
【附图说明】
[0024]附图1是本实用新型处于自然状态时的结构立体图；
[0025]附图2是本实用新型处于自然状态时的结构主视图；
[0026]附图3是图2的左视图；
[0027]附图4是图2中车体与第一角度调节组件和第二角度调节组件连接时的放大结构图；
[0028]附图5是本实用新型的液压动力头向上钻孔并与水平面呈90°夹角的结构主视图；
[0029]附图6是本实用新型的液压动力头向下钻孔并与水平面呈90°夹角的结构主视图。
[0030]图中，1、车体，2、履带式行走装置，3、稳固液压油缸，4、导轨，
[0031]5、液压动力头，6、电机栗组，7、限位结构，8、第一调节油缸，
[0032]9、弯臂，10、第一前侧摆杆，11、第一后侧摆杆，
[0033]12、第一铰接底座，13、第一销轴，14、第一前侧摆杆底座，
[0034]15、滑动座，16、连接杆，17、第一限位销轴，18、第二调节油缸，
[0035]19、第二前侧摆杆，20、第二后侧摆杆，21、第二铰接底座，
[0036]22、第二销轴，23、第二前侧摆杆底座，24、第二限位销轴。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图1-6，对本实用新型的一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机作以下详细说明。
[0038]如附图1-4所示，本实用新型的一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，其结构包括车体1、设置在车体1下方的履带式行走装置2、垂直设置在车体1四个角的稳固液压油缸3、水平设置在车体1上方的导轨4、滑动设置在导轨4上的液压动力头5，还包括设置在车体1上作为动力源部分的电机栗组6和油箱；其中，所述导轨4和车体1之间设置有通过动力源进行驱动的第一角度调节组件和第二角度调节组件，且第一角度调节组件和第二角度调节组件不同时开启；
[0039]当第一角度调节组件开启时，导轨4最大旋转至垂直车体1状态，液压动力头5向下钻孔并与水平面呈90°夹角；
[0040]当第二角度调节组件开启时，导轨4最大旋转至垂直车体1状态，液压动力头5向上钻孔并与水平面呈90°夹角。
[0041]所述第一角度调节组件包括第一调节油缸8、弯臂9、第一前侧摆杆10和第一后侧摆杆11 ;
[0042]所述第一调节油缸8的底端通过第一铰接底座12连接于车体1，第一调节油缸8的顶端通过第一销轴13铰接连接于导轨4 ;
[0043]所述第一前侧摆杆10和第一后侧摆杆11平行对称设置，第一前侧摆杆10和第一后侧摆杆11的底端相对通过第一前侧摆杆底座14和第一后侧摆杆底座铰接连接于车体1 ;所述第一前侧摆杆10和第一后侧摆杆11的外侧还相对套设有滑动座15，两个滑动座15之间通过水平方向的连接杆16相连；<