旋挖钻机自由落钩装置液压辅助控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及旋挖钻机自由落钩装置液压辅助控制系统，属于液压控制技术领域。
【背景技术】
[0002]长期以来，旋挖钻机在卵砾石、风化基岩等硬地层施工都是一个不小的难题。除了提供合适的钻具以外，各主机厂家也都在寻求更好的解决办法。由于这类地层的研磨性比较强，所以钻斗斗齿的消耗会比较大。当地层中多有大孤石、飘石的情况下，斗齿很容易掰断。如果使用重物冲击粧孔，将大孤石击碎，既可以加快钻进效率，还能间接地保护钻具，以保证成孔质量。钻机的主要功能是用钻斗进行深达几十米的成孔作业，主要靠动力头、主卷扬、回转等动作完成，而副卷平时使用较少，主要用来辅助吊装钻头，钢筋笼等。因此在副卷上增加自由落钩的功能，既不影响副卷的正常使用，又可为成孔作业增加砝码。但是，现有的旋挖钻机自由落钩装置的液压控制系统抗风险能力差，一旦出现零部件的故障，将造成严重的损失，尚缺少一种保证主回路稳定性的装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种旋挖钻机自由落钩装置液压辅助控制系统，主要解决仅存在主回路造成的抗风险能力差的问题，通过增加辅回路，将主回路与辅回路相互并联，保证副卷扬正常工作。
[0004]本实用新型的目的是以如下方式实现的:所述旋挖钻机自由落钩装置液压辅助控制系统，包括主回路和辅回路，主回路和辅回路相互并联，主回路包括第一固定节流阀、第一电磁开关阀、第一顺序阀、第二电磁开关阀、第一可调节流阀和第一过滤器，辅回路包括第二固定节流阀、第三电磁开关阀、第二顺序阀、第四电磁开关阀、第二可调节流阀和第二过滤器。
[0005]进一步的，所述液压控制系统还包括第二过滤器、减速机、副卷马达、油栗、第三过滤器、溢流阀和开式油箱。
[0006]进一步的，第一电磁开关阀的出油口与减速机的壳体回油口之间接入第一制动溢流阀。
[0007]进一步的，第三电磁开关阀的出油口与减速机的壳体回油口之间接入第二制动溢流阀。
[0008]进一步的，油栗的出油口接第一固定节流阀进油口、第一可调节流阀进油口、减速机的控制油口。
[0009]进一步的，第一固定节流阀的出油口接入第一电磁开关阀和第一顺序阀。
[0010]进一步的，第一电磁开关阀的出油口与第一可调节流阀出油口并接后接入第二电磁开关阀。
[0011 ]进一步的，第一顺序阀的出油口和第二电磁开关阀的出油口并接后接入减速机的壳体回油口。
[0012]减速机的离合器可以实现动态离合，可当制动器使用，卷筒转速太快时，释放离合器内压力，即实现制动，彻底释放压力则实现完全制动，并结合离合器停止自由落钩。部分释放离合器内的压力由旁路上的第一可调节流阀或者第二可调节流阀来完成，即降低自由落钩的速度。由于这是靠调节节流阀的开油口量来完成的，所以自由落钩速度是无级可调的。彻底释放离合器内的压力则由电磁开关阀来控制，这时离合器内的压力直接通回油，即停止自由落钩的动作。
[0013]本实用新型的有益效果是:所述旋挖钻机自由落钩装置液压辅助控制系统通过主回路和辅回路相互并联，极大地提高了系统的抗风险能力并有助于提高系统稳定性，可为旋挖钻机的自由落钩功能提供准确可靠的响应时间，并使自由落钩的下降速度无级可调，以便提供不同大小的冲击力，适应不同的地层硬度，来满足用户不同工况下的需求。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的液压原理图。
[0015]图中:1、第一固定节流阀；2、第一电磁开关阀；3、第一顺序阀;4、第一制动溢流阀；
5、第二电磁开关阀；6、第一可调节流阀；7、第一过滤器;8、第二固定节流阀；9、第三电磁开关阀；10、第二顺序阀；11、第二制动溢流阀；12、第四电磁开关阀；13、第二可调节流阀；14、第二过滤器;15、减速机;16、副卷马达;17、油栗;18、第三过滤器;19、溢流阀；20、开式油箱。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]实施例1:
[0018]如图1所示，所述旋挖钻机自由落钩装置液压辅助控制系统，包括主回路和辅回路，主回路和辅回路相互并联，主回路包括第一固定节流阀1、第一电磁开关阀2、第一顺序阀3、第二电磁开关阀5、第一可调节流阀6和第一过滤器7，辅回路包括第二固定节流阀8、第三电磁开关阀9、第二顺序阀10、第四电磁开关阀12、第二可调节流阀13和第二过滤器14。
[0019]进一步的，所述液压控制系统还包括第二过滤器14、减速机15、副卷马达16、油栗17、第三过滤器18、溢流阀19和开式油箱20;第一电磁开关阀2的出油口与减速机15的壳体回油口之间接入第一制动溢流阀4;第三电磁开关阀9的出油口与减速机15的壳体回油口之间接入第二制动溢流阀11;油栗17的出油口接第一固定节流阀1进油口、第一可调节流阀6进油口、减速机15的控制油口；第一固定节流阀1的出油口接入第一电磁开关阀2和第一顺序阀3;第一电磁开关阀2的出油口与第一可调节流阀6出油口并接后接入第二电磁开关阀5 ；第一顺序阀3的出油口和第二电磁开关阀5的出油口并接后接入减速机15的壳体回油口。
[0020]实施例2:
[0021]如图1所示，所述系统包括主回路，其中，第一固定节流阀1、第一电磁开关阀2、第一顺序阀3、第二电磁开关阀5和第一可调节流阀6，油栗17的出油口经第一过滤器7后接第一固定节流阀1进油口、第一可调节流阀6进油口、减速机15的控制油口，第一固定节流阀1的出油口接入第一电磁开关阀2和第一顺序阀3，第一电磁开关阀2的出油口与第一可调节流阀6出油口并接后接入第二电磁开关阀5，第一顺序阀3的出油口和第二电磁开关阀5的出油口并接后接入减速机15的壳体回油口，第一电磁开关阀2的出油口与减速机15的壳体回油口之间接入第一制动溢流阀4。
[0022]所述系统还包括辅回路，其中，第二固定节流阀8、第三电磁开关阀9、第二顺序阀10、第四电磁开关阀12和第二可调节流阀13，油栗17的出油口经第二过滤器14后接第二固定节流阀8进油口、第二可调节流阀13进油口、减速机15的控制油口，第二固定节流阀8的出油口接入第三电磁开关阀9和第二顺序阀10，第三电磁开关阀9的出油口与第二可调节流阀13出油口并接后接入第四电磁开关阀12，第二顺序阀10的出油口和第四电磁开关阀12的出油口并接后接入减速机15的壳体回油口，第三电磁开关阀9的出油口与减速机15的壳体回油口之间接入第二制动溢流阀11。
[0023]主回路与辅回路相互并联。
[0024]另外，油栗17、溢流阀19和减速机15，减速机15连接副卷马达16，溢流阀19接在油栗17出油口上。油栗17的吸油口、溢流阀19的回油口连接开式油箱20，减速机15的泄油口经回油第三过滤器18连接开式油箱20。
[0025]减速机15上有