1.一种同心旋转式流体机器，所述同心旋转式流体机器包括：
第一主体和第二主体，所述第一主体和第二主体以一个位于另一个内侧的方式同轴地布置以在它们之间限定作业腔室，并且其中，所述第一主体和第二主体能围绕旋转轴使一者相对于另一者旋转；
至少一个门，所述至少一个门由所述第一主体和所述第二主体中的一者支撑，其中，支撑所述门的所述主体构成支撑主体，并且不支撑所述门的所述主体构成非支撑主体；
至少一个瓣片，所述至少一个瓣片设置在所述非支撑主体上，所述非支撑主体还设置有多个入口端口和出口端口；以及
针对每个门，形成在所述支撑主体上的相应门坑；
以围绕与所述旋转轴平行的相应摆动轴摆动的方式来支撑每个门，每个门均具有远离其对应摆动轴的密封部，每个门坑被构造成接收对应门的所述密封部；所述门坑、密封部和非支撑主体被相对地构造，使得当所述至少一个门处于延伸位置时，所述至少一个门的所述密封部抵着所述门坑和所述非支撑主体两者而形成大致密封，
其中，针对每个门，所述密封部被构造成在使所述第一主体和第二主体相对于彼此旋转期间始终至少部分地位于相应的门坑内；并且
其中，所述门坑包括所述摆动轴所通过的门保持凹部，并包括门密封凹部，在使所述第一主体和第二主体相对于彼此旋转期间，门密封部始终至少部分地位于所述门密封凹部内；并且
其中，针对每个门坑，所述支撑主体包括位于所述门保持凹部与门密封凹部之间的脊。
2.根据权利要求1所述的同心旋转式流体机器，其中，每个脊和所述非支撑主体被构造成当瓣片与脊径向对准时形成大致密封。
3.根据权利要求1或2所述的同心旋转式流体机器，其中，每个门均包括被构造成保持在所述门坑内并由所述摆动轴通过的保持部，并包括将所述保持部接合到相应密封部的两个或更多个臂，其中，在所述保持部与所述密封部之间形成空间。
4.根据权利要求1或2所述的同心旋转式流体机器，其中，每个门均包括被构造成保持在所述门保持凹部内的保持部，并包括将所述保持部接合到相应密封部的两个或更多个臂，其中，在所述保持部与所述密封部之间形成空间。
5.根据权利要求4所述的同心旋转式流体机器，其中，当对应的门处于缩回位置且瓣片与所述脊径向对准时，所述脊被容纳在所述空间内。
6.根据权利要求1或2所述的同心旋转式流体机器，其中：当所述机器操作为马达时，使门围绕对应的摆动轴旋转以将所述门从所述延伸位置缩回到所述门坑中时的旋转方向与围绕所述旋转轴使所述非支撑主体相对于所述支撑主体旋转的旋转方向相同；并且当所述机器操作为泵时，使门围绕对应的摆动轴旋转以将所述门从所述延伸位置缩回到所述门坑中时的旋转方向与围绕所述旋转轴使所述非支撑主体相对于所述支撑主体旋转的旋转方向相反。
7.根据权利要求1或2所述的同心旋转式流体机器，其中，关于围绕所述旋转轴使所述非支撑主体相对于所述支撑主体旋转的方向：当所述机器操作为马达时，每个门被布置成使得对应的密封部在所述摆动轴前面，使得瓣片在掠过所述门的所述摆动轴之前掠过门的所述密封部；并且当所述机器操作为泵时，每个门被布置成使得对应的密封部在所述摆动轴之后，使得瓣片在掠过所述门的所述密封部之前掠过门的所述摆动轴。
8.根据权利要求1或2所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的宽度均足以横跨所述门密封凹部和所述门保持凹部中的至少一者而与所述支撑主体的面对所述作业腔室的周面形成大致密封。
9.根据权利要求1或2所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的宽度均足以在一个预定时刻横跨所述门密封凹部和所述门保持凹部两者而与所述支撑主体的面对所述作业腔室的周面形成大致密封。
10.根据权利要求1或2所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的轮廓关于所述瓣片的径向中心线均是对称的。
11.根据权利要求1或2所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的轮廓关于所述瓣片的径向中心线均是不对称的。
12.根据权利要求1或2所述的同心旋转式流体机器，其中，每个门坑均设置有第一槽，所述第一槽被构造成为对应的门的所述密封部提供间隙，以允许每个门在由瓣片接触时进行超程。
13.一种同心旋转式流体机器，所述同心旋转式流体机器包括：
第一主体和第二主体，所述第一主体和第二主体以一个位于另一个内侧的方式同轴地布置以在它们之间限定作业流体空间，并且其中，所述第一主体和第二主体能围绕旋转轴使一者相对于另一者旋转；
至少一个门，所述至少一个门由所述第一主体和所述第二主体中的一者支撑，其中，支撑所述门的所述主体构成支撑主体，并且不支撑所述门的所述主体构成非支撑主体；
至少一个瓣片，所述至少一个瓣片设置在所述非支撑主体上；
以围绕与所述旋转轴平行的相应摆动轴摆动的方式来支撑每个门，每个门均具有远离其对应摆动轴的密封部，每个门和所述主体被相对地构造，使得当所述至少一个门处于延伸位置时，所述密封部抵着所述支撑主体和非支撑主体两者而形成大致密封，并且其中，所述门和瓣片被布置成使得基于所述第一主体和第二主体的相对旋转：当所述机器操作为马达时，所述瓣片的前凸块在掠过所述至少一个门的对应摆动轴之前接触所述至少一个门的所述密封部；并且当所述机器操作为泵时，所述瓣片的前凸块在接触所述至少一个门的对应密封部之前掠过所述至少一个门的所述摆动轴。
14.根据权利要求13所述的同心旋转式流体机器，所述同心旋转式流体机器包括针对每个门形成在所述支撑主体中的门坑，其中：当所述机器操作为马达时，使门围绕对应摆动轴旋转以将所述门从所述延伸位置缩回到所述门坑中时的旋转方向与围绕所述旋转轴使所述非支撑主体相对于所述支撑主体旋转的旋转方向相同；并且当所述机器操作为泵时，使门围绕对应摆动轴旋转以将所述门从所述延伸位置缩回到所述门坑中时的旋转方向与围绕所述旋转轴使所述非支撑主体相对于所述支撑主体旋转的旋转方向相反。
15.根据权利要求14所述的同心旋转式流体机器，其中，每个门均包括被构造成保持在所述门坑内并由所述摆动轴通过的保持部，并包括将所述保持部接合到相应的密封部的两个或更多个臂，其中，在所述保持部与所述密封部之间形成空间。
16.根据权利要求15所述的同心旋转式流体机器，其中，每个门坑均包括将所述保持部接收在其中的保持凹部，并包括门密封凹部，在使所述第一主体和第二主体相对于彼此旋转期间，所述密封部始终至少部分地位于所述门密封凹部内。
17.根据权利要求16所述的同心旋转式流体机器，其中，针对每个门坑，所述支撑主体包括位于所述保持凹部与门密封凹部之间的脊。
18.根据权利要求17所述的同心旋转式流体机器，其中，每个脊和所述非支撑主体被构造成当瓣片与脊径向对准时形成大致密封。
19.根据权利要求16至18中的任一项所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的宽度均足以横跨所述门密封凹部和所述保持凹部中的至少一者而与所述支撑主体的面对所述作业腔室的周面形成大致密封。
20.根据权利要求16至18中的任一项所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的宽度均足以在一个预定时刻横跨所述门密封凹部和所述保持凹部两者而与所述支撑主体的面对所述作业腔室的周面形成大致密封。
21.根据权利要求16至18中的任一项所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的轮廓关于所述瓣片的径向中心线均是对称的。
22.根据权利要求16至18中的任一项所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的轮廓关于所述瓣片的径向中心线均是不对称的。
23.根据权利要求14至18中的任一项所述的同心旋转式流体机器，其中，每个门坑均设置有第一槽，所述第一槽被构造成为对应的门的所述密封部提供间隙，以允许每个门在由瓣片接触时进行超程。
24.一种同心旋转式流体机器，所述同心旋转式流体机器包括：
第一主体和第二主体，所述第一主体和第二主体以一个位于另一个内侧的方式同轴地布置以在它们之间限定作业流体空间，并且其中，所述第一主体和第二主体能围绕旋转轴使一者相对于另一者旋转；
至少一个门，所述至少一个门由所述第一主体和所述第二主体中的一者支撑，其中，支撑所述门的所述主体构成支撑主体，并且不支撑所述门的所述主体构成非支撑主体；
至少一个瓣片，所述至少一个瓣片设置在所述非支撑主体上；
每个门均具有保持部和远离的密封部，所述支撑主体设置有用于每个门的门坑，每个门坑均具有用于接收门的所述保持部的保持凹部，并具有用于接收同一门的所述密封部的密封凹部，且具有位于所述保持部与所述密封部之间的脊；所述瓣片和脊被构造成在相互径向对准时抵靠彼此形成大致密封。
25.根据权利要求24所述的同心旋转式流体机器，其中，每个门均包括将所述保持部接合到相应密封部的两个或更多个臂，其中，在所述保持部与所述密封部之间形成空间。
26.根据权利要求25所述的同心旋转式流体机器，其中，针对每个门坑，当对应的门处于缩回位置且瓣片与所述脊径向对准时，所述脊被容纳在所述空间内。
27.根据权利要求24至26中的任一项所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的宽度均足以横跨所述密封凹部和所述保持凹部中的至少一者而与所述支撑主体的面对所述作业腔室的周面形成大致密封。
28.根据权利要求24至26中的任一项所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的宽度均足以在一个预定时刻横跨所述密封凹部和所述保持凹部两者而与所述支撑主体的面对所述作业腔室的周面形成大致密封。
29.根据权利要求24至26中的任一项所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的轮廓关于所述瓣片的径向中心线均是对称的。
30.根据权利要求24至26中的任一项所述的同心旋转式流体机器，其中，每个瓣片的轮廓关于所述瓣片的径向中心线均是不对称的。
31.根据权利要求24至26中的任一项所述的同心旋转式流体机器，其中，每个门坑均设置有第一槽，所述第一槽被构造成为对应的门的所述密封部提供间隙，以允许每个门在由瓣片接触时进行超程。