一种破碎机辊缝间隙调整系统的制造方法与工艺

本发明涉及一种破碎机辊缝间隙调整系统，具体用于双辊或四辊破碎机动辊与固定辊之间的辊缝间隙精确调整。

背景技术：
为了保证破碎机的出料粒度及破碎机正常可靠的工作，在破碎机上均设置相互独立、分别工作的辊缝调节装置及过载退让装置。辊缝调节调节装置，其作用是调节固定破碎辊与动辊之间的间隙，满足破碎机出料粒度的尺寸要求。破碎机过载退让装置，其作用是当破碎机出现过载时，使得动辊后退，减小破碎机载荷，实现破碎机的过载保护。目前通常采用人工或螺旋机构通过对破碎机动辊的位置进行调节，实现辊缝间隙的调节。辊缝间隙调节完成后，利用定位挡铁对动辊实现定位。此种辊缝间隙调节，工人劳动强度大、辊缝间隙控制不精确、系统工作不稳定，特别不适合破碎机出料粒度经常变化的工作场合；现有的过载退让装置为压力传感器检测液压缸的压力，若压力过大则调节换向阀进行强制退让。这样的调节首先具有延迟性，并不是自动退让，因此不能在第一时间进行退让，其次这样有可能使动辊退让过度，导致间隙过大。此种过载退让装置不适合破碎机过载保护。

技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种破碎机辊缝间隙调整系统，包括导轨、动辊、可编程控制器、输入设备以及在动辊两侧对称设置的两组可调轴承座、缓冲液压缸、位移传感器、直线电机、蓄能器、比例压力控制阀、单向阀、溢流阀、压力传感器；可调轴承座内放置有轴承，动辊通过伸出轴穿过轴承，可调轴承座和直线电机可滑动安装在导轨上，直线电机通过连杆和螺母与可调轴承座连接；缓冲液压缸固定在破碎机机架上，缓冲液压缸的伸出杆连接于可调轴承座，缓冲液压缸与直线电机平行布置；直线电机与可调轴承座之间连接位移传感器；压力传感器电连接于缓冲液压缸且安装在缓冲液压缸内；比例压力控制阀、溢流阀和单向阀并联于缓冲液压缸和蓄能器之间；可编程控制器电连接于位移传感器、压力传感器和输入设备。进一步的，所述直线电机还连接有直线电机缓冲装置。进一步的，所述输入设备为PC机或触摸屏。进一步的，所述直线电机为平板直线电机。进一步的，所述可编程控制器还连接有故障报警装置。本发明可以实现破碎出料粒度的精确快速调节、又能起到破碎机过载时的同步恒载退让保护作用，同时为集中控制的监控系统实时提供破碎机辊缝间隙及破碎辊载荷两个主要运行参数，为破碎机的自动化控制奠定基础，维护成本低，实际应用价值高。附图说明图1为本发明连接示意图，图2为本发明俯视图；图3为动辊辊缝控制原理图；图4为本发明缓冲控制原理图；图5为系统信号传递原理图。图中：1、导轨，2、可调轴承座，3、缓冲液压缸，4、位移传感器，5、直线电机，6、蓄能器，7、比例压力控制阀，8、单向阀，9、溢流阀，10、压力传感器，11、直线电机缓冲装置，12、动辊。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明。如图1和图2所示：本发明包括导轨1和动辊12，还包括可编程控制器、输入设备以及在动辊12两侧对称设置的两组可调轴承座2、缓冲液压缸3、位移传感器4、直线电机5、蓄能器6、比例压力控制阀7、单向阀8、溢流阀9、压力传感器10；可调轴承座2内放置有轴承，动辊12通过伸出轴穿过轴承，所述可调轴承座2和直线电机5可滑动安装在导轨1上，直线电机5通过连杆和螺母与可调轴承座2连接；缓冲液压缸3固定在破碎机机架上，缓冲液压缸3的伸出杆连接于可调轴承座2，缓冲液压缸3与直线电机5平行布置；直线电机5与可调轴承座2之间连接位移传感器4；压力传感器10电连接于缓冲液压缸3且安装在缓冲液压缸3内；比例压力控制阀7、溢流阀9和单向阀8并联于缓冲液压缸3和蓄能器6之间；可编程控制器电连接于位移传感器4、压力传感器10和输入设备。为了对直线电机5起到保护作用，在直线电机5还连接有直线电机缓冲装置11。输入设备为PC机或触摸屏，可以方便地进行操作和控制可编程控制器。直线电机5选用平板直线电机，更加适用于本系统的安装。所述可编程控制器还连接有故障报警装置，当破碎机发生故障时，可以及时提醒工作人员，避免进一步的损失。所述的蓄能器6既可以为整个液压系统提供油源，也可以对液压系统起到缓冲的作用。本发明在使用过程中，根据破碎机出料粒度及退让力的要求，通过输入设备完成辊缝间隙参数和退让力设定，同时将溢流阀9调节到设定压力，本系统根据检测的破碎机运行参数对系统进行控制。当破碎机没有过载时，系统进行位置闭环控制，即根据位移传感器4检测的位置信息，对直线电机5进行实时控制，直线电机5通过连杆来调节可调轴承座2的运动，进而调节辊缝间隙；当检测到的辊缝间隙大于额定距离时，直线电机往5推动可调轴承座2运动，当检测的距离小于额定距离时，直线电机5回拉可调轴承座2，当检测到辊缝距离满足要求时，直线电机5不动作，处于自由滑动状态，这样在过载时不会对直线电机5造成伤害。即可编程控制器在读取位移传感器4的数据后，通过比较判断给出控制信号，用以控制直线电机5的运动，来实现动辊辊缝的自适应调节。当直线电机5推动动辊12向前移动的时候，蓄能器6中的油通过单向阀8流入液压缸中，从而连杆能够推动可调轴承座2向前移动。本系统对缓冲液压缸3进行力闭环控制，当破碎机出现过载时，单向阀8能够让液压油能够从比例压力控制阀7处通过回到蓄能器6，而不是直接回到蓄能器6。根据安装在液压缸内的压力传感器10检测的数据与系统额定压力进行对比，当检测的压力大于额定压力时，根据检测的压力与额定压力的比值对比例压力控制阀7进行控制，比值越大，比例压力控制阀7的开度越大。当检测的压力小于额定压力时，比例压力控制阀7不工作。即可编程控制器在读取压力传感器10的数据后，通过比较判断给出控制信号，用以控制比例压力控制阀7的压力，实现破碎机过载时的动辊12恒力退让保护。同时本系统还可以实时输出破碎机的辊缝间隙及破碎机载荷实际信息供上位机显示监控。本发明结构简单实用，通过直线电机5可以实现动辊辊缝的快速稳定精确调节，不需要提供其他设备，另外还可通过缓冲液压缸对破碎机过载进行保护，维护成本低，实际应用价值高。