液压作动筒类输出速度可控液压回路系统的制作方法

本发明涉及一种为收/放提供动力的液压收放作动筒组件，并能可靠的停在维修位置的液压作动筒类输出速度可控液压回路系统。

背景技术：

液压作动筒是一种应急回中液压作动筒，包括筒体、衬筒、活塞、橡胶密封圈等零件,作动筒是液压传动的执行元件，压执行元件在液压系统中是对外界做功的一种液压元件，它直接将液压能转换成机械能。液压执行元件分为两大类，一类为旋转运动型(如液压马达)，它是将液压能转换成旋转机械能的液压元件，另一类为往复运动型，其中又分为往复直线运动型(如作动筒)它是将液压能转换成直线往复运动动能的液压元件，以及往复摇摆运动型(摆动缸)两类。作动筒又称为液压缸，是液压传动系统中常见的一类执行元件，是用来实现工作机构直线往复运动或小于360°摆动运动的能量转换装置。作动筒的基本组成大体由筒体14、活塞、活塞杆16、端盖、密封、进出管道等部件组成。作动筒的工作原理是当筒体固定时，若筒左腔输入工作液体液体压力升高到足以克服外界负载时，活塞就开始向右运动。若连续不断地供给油液则活塞以一定的速度连续运动。由此可知作动筒工作的物理本质在于利用液体压力来克服负载(包括摩擦力)，利用液体流量维持运动速度。液压作动筒(液压缸)结构形式有活塞缸、柱塞缸及摆动缸三大类。活塞式液压缸、双杆液压缸、双杆液压缸是活塞两端都带有活塞杆16的液压缸，前者工作台移动范围约等于活塞有效行程的三倍常用于中小型设备，如驾驶员座椅的升降，后者工作台的移动范围只约等于液压缸行程的两倍，常用于大型设备的转动。由于双杆液压缸两端的活塞杆16直径通常是相等的，因此左右两腔有效面积也相等。当分别向左右两腔输入压力和流量相同的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。单杆液压缸活塞只有一端带活塞杆16，它也有缸体固定和活塞杆16固定两种形式。但它们的工作台移动范围都约是活塞有效行程的两倍。单杆液压缸由于活塞两端有效面积不等，因此当进油腔和回油腔的压力分别为P、Pz输入左、右两腔的流量皆为q时左右两个方向的推力和速度是不同的。作动筒筒体内装有主动活塞和限位活塞，作动筒筒体和限位活塞、主动活塞和封严段之间装有密封胶圈，作动筒筒体的左侧与封严段连接在一起，作动筒筒体的右侧与尾盖连接在一起，作动筒筒体、尾盖、主动活塞、限位活塞及封严段将作动筒分为三个独立封闭的腔，作动筒筒体上的三个喷嘴分别与三个独立封闭的腔连通，限位活塞的活塞杆16伸入主动活塞的活塞杆16中。作动筒和主机工作机构有直接的联系，对于不同的机种和机构，作动筒具有不同的用途和工作要求。因此，在设计作动筒之前，必须对整个液压系统进行工况分析，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。由于传统的作动筒仅作为液压传动的执行元件，不具有控制功能，不能控制活塞杆16的输出速度，也不具有在中间位置停留的要求，因此，不能满足使用要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，工作可靠，能控制作动筒活塞杆16的输出速度使之满足使用要求，同时，能使作动筒活塞杆16停留在中间位置，使之便于使用及维护收放用液压作动筒组件的可控液压回路系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压作动筒类输出速度可控液压回路系统，包括：收起和放下位置带机械锁收起、放下及维修位置的带微动开关12、伸出位置微动开关7、维修位置微动开关11、三位四通电磁阀1、液控单向阀3、第一调速阀2、第二调速阀6含热安全阀的双向液压锁5和单向阀8的液压作动筒，其特征在于：三位四通电磁阀1输入端通过液控单向阀3连通作动筒组件4，它的输出端分两路分别通过第一调速阀2、6串联于位于作动筒分组件4两边的双向液压锁5，在双向液压锁5的输入、输出端上并联有跨接于两端的阀块组件26；当液压泵提供的液压油源连通到三位四通电磁阀1的右边或左边位置时，高压油通过第一调速阀2、第二调速阀6、双向液压锁5的液控单向阀到达作动筒的左腔或右腔，驱动作动筒活塞杆16伸出或缩回；回油通过第一调速阀2、第二调速阀6对液压作动筒组件活塞杆16的运动速度进行控制。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果。

结构简单，工作可靠。本发明在产品整体结构不变的情况下，采用三位四通电磁阀1输入端通过液控单向阀3连通作动筒组件4，它的输出端分两路分别通过调速阀串联于位于作动筒组件4两边的双向液压锁5，在双向液压锁5的输入、输出端上并联有跨接于两端的阀块组件26；通过在进油路上增加阀块组件26，使作动筒输出速度可控。同时，当液压作动筒活塞杆16伸出或缩回到位或到中间位置时，三位四通电磁阀1位于电磁阀的中间位置，此时设置在液压锁5内的单向活塞回位，将作动筒无杆腔和有杆腔的油液封闭起来，从而使作动筒在双向液压锁的作用下，将液压作动筒活塞杆17固定在伸出或缩回或中间维修位置，能使作动筒活塞杆16停留在中间位置，使之便于使用及维护。

本发明的液压作动筒组件可为机构系统收起和放下提供动力，同时活塞杆16可停留在作动筒的左右极限或中间位置，便于对机构进行维护。

附图说明

图1是本发明液压作动筒类输出速度可控液压回路系统原理示意图。

图2是本发明作动筒组件主视图。

图3是本发明作动筒组件俯视剖视图。

图4是图1阀块组件的构造示意图。

图中：1三位四通电磁阀，2第一调速阀，3液控单向阀，4作动筒组件，5双向液压锁，6第二调速阀，7伸出位置微动开关，8单向阀，9应急油源，10液压泵，11维修位置微动开关,12缩回位置微动开关，13双耳接头，14筒体，15阀块组件安装座，16活塞杆，17单耳接头，18作动筒油路孔，19管接头，20作动筒内置卡环锁，21阀块壳体，22回油管嘴，23进油管嘴，24接作动筒管嘴，25应急管嘴，26阀块组件安装螺栓。

下面结合附图和实施例进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。所有这些构思应视为本技术所公开的内容和本发明的保护范围。

具体实施方式

参阅图1。在以下描述的实施例中，一种液压作动筒类输出速度可控液压回路系统，包括：收起和放下位置带机械锁收起、放下及维修位置的带微动开关12、伸出位置微动开关7、维修位置微动开关11、三位四通电磁阀1、液控单向阀3、第一调速阀2、第二调速阀6、含热安全阀的双向液压锁5和单向阀8的液压作动筒，其特征在于：三位四通电磁阀1输入端通过液控单向阀3连通作动筒组件4，它的输出端分两路分别通过第一调速阀2、第二调速阀6串联于位于作动筒分组件4两边的双向液压锁5，在双向液压锁5的输入、输出端上并联有跨接于两端的阀块组件；当液压泵提供的液压油源连通到三位四通电磁阀1的右边或左边位置时，高压油通过第一调速阀2、第二调速阀6、双向液压锁5的液控单向阀到达作动筒的左腔或右腔，驱动作动筒活塞杆16伸出或缩回；回油通过第一调速阀2、第二调速阀6对液压作动筒组件活塞杆16的运动速度进行控制。

当液压作动筒活塞杆16伸出或缩回到位或到中间位置时，三位四通电磁阀1位于电磁阀的中间位置，此时设置在液压锁5内的单向活塞回位，将作动筒无杆腔和有杆腔的油液封闭起来，从而使作动筒在双向液压锁的作用下，将液压作动筒活塞杆16固定在伸出或缩回或中间维修位置。当液压泵或电磁阀出现故障时，应急油源9通过连通液压作动筒4的单向阀8直接到作动筒的右腔，使作动筒活塞杆16缩回；同时应急油源9打开连通液压作动筒4左腔的液控单向阀3，使液压作动筒4的左腔直接与液压泵10的回油连通。

当机上液压泵10或三位四通电磁阀1等出现故障时，应急油源9通过单向阀8直接到作动筒的右腔，使作动筒活塞杆16缩回；同时应急油源9打开液控单向阀3，使作动筒的左腔直接与液压泵10的回油相接。

当高压油经阀块组件26进入作动筒伸出腔，推动活塞杆16向右运动，内置卡环锁20同时向右移动，当卡环运动到外筒内表面直径增大处时，卡环因自身的弹簧张力张开，恢复到自由未压缩状态，高压油继续推动游动活塞右移，于是游动活塞凸部插入卡环内径里，制止卡环收缩。同时，钢球从中位状态移入游动活塞左端槽内，定位弹簧回位使其两套筒之间距离减小，也同时推动钢球上升到孔内并顶住钢球不下落，以实现伸出位置的上锁。此时，伸出位置微动开关7被触动，飞机上信号灯显示为伸出到位。

双向液压锁5在开锁时，高压油经阀块进入作动筒缩回腔，首先推动游动活塞左移推出卡环之外，同时，液压力克服弹簧弹力而压缩弹簧，使其钢球下移，从而顺利推出游动活塞，然后，液压力迫使卡环压缩缩小，并推动卡环进入外筒直径减小段，以实现缩回位置的开锁。此时，缩回位置微动开关12被触动，飞机上信号灯显示为缩回到位。活塞杆16缩回时的开锁、上锁方式与之相反。

当维修位置微动开关11被作动筒活塞杆16伸出或缩回到维修位置，通过活塞杆16组件上的拨动装置拨动到维修位置时，使飞机上信号灯显示为维修位置，通过电磁阀来控制是否在维修位置停下。

参阅图2-图3。整个作动筒组件由11维修位置微动开关12，缩回位置微动开关，双耳接头13，筒体14，阀块组件安装座15，活塞杆16，单耳接头17，作动筒油路孔18，，管接头19，作动筒内置卡环锁20等零部件组成，其中通过双耳接头13和单耳接头17与机上进行机械连接,通过维修位置微动开关11，缩回位置微动开关12缩回维修位置微动开关11与机上进行电气连接。为使整个液压作动筒类输出速度可控液压回路系统结构简单，在液压作动筒上预留有阀块组件安装座15。

参阅图4。为使液压作动筒类输出速度可控液压回路系统结构简单、布置更加合理，减少液压导管，增加可靠性，将三位四通电磁阀1、调速阀2、液控单向阀3、作动筒组件4、双向液压锁5和调速阀6全部集中放置在阀块壳体21上形成阀块组件，同时，为使阀块组件与作动筒组件能方便连接，液压作动筒类输出速度可控液压回路系统液压接口放置在阀块组件上，并通过飞机液压管路连接回油管嘴22，进油管嘴23，应急管嘴25，接作动筒管嘴24通过导管与作动筒管接头19进行连接，整个阀块组件通过阀块组件26安装螺栓固定在作动筒组件阀块组件安装座15，将回油管嘴22，进油管嘴23，接作动筒管嘴24，应急管嘴25，阀块组件26安装螺栓也全部集中在阀块组件上。