本实用新型涉及一种电位计手柄组合控制闭式电控泵系统，属于非开挖水平定向钻机技术领域。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，技术水平的不断提高，非开挖技术领域也在不断的推陈出新，各大生产厂家相继推出各式新型设备以及新型控制系统。面对这一国内市场大趋势，在借鉴传统控制系统前提下，设计一种操纵灵活、功能强大、扩展性强、性价比高、安全可靠的控制系统。闭式系统油泵控制是整个系统的遥控部分，传统的采用液控泵，油管连接较多，维修麻烦，电控泵连接简便，省去了杂乱的油管，节约空间，而且响应反馈速度快。传统闭式系统中油泵单独供给一种动作，油泵配置较多，成本也较高，为节约成功又能提高机器使用性能，急需解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电位计手柄组合控制闭式电控泵系统，结构简单，满足给进回拉需求的同时，又可带动机器履带马达行走，一泵两用，既节约了制造成本，简化了控制系统，又提高了机器使用性能。
按照本实用新型提供的技术方案，一种电位计手柄组合控制闭式电控泵系统，特征是：包括控制器、两个单轴指尖操作手柄、三位钮子开关、遥感手柄和电瓶；所述控制器的电源端分别连接电瓶的电源正端和遥感手柄的电源端；所述控制器的电源地端分别连接电瓶的电源负端和遥感手柄的电源地端；所述控制器的DIN端连接三位钮子开关的一端，三位钮子开关的另一端连接电瓶的电源正端；所述控制器的5V直流传感器电源正端分别连接两个单轴指尖操作手柄的电源正端；所述控制器的传感器电源地端分别连接两个单轴指尖操作手柄的电源地端；所述控制器的第一输入端子和第二输入端子分别连接两个单轴指尖操作手柄的输出端子；所述控制器的第三输入端子连接遥感手柄的输出端子；所述控制器的输出端子连接油泵电气控制模块的输入端子。
进一步的，两个单轴指尖操作手柄和三位钮子开关共同安装于行走控制盒上。
进一步的，所述第一输入端子、第二输入端子和第三输入端子采用DIN、AIN或频率输入端子。
进一步的，所述油泵电气控制模块包括左泵控制电磁阀和右泵控制电磁阀。
进一步的，所述控制器采用MCH024-120控制器。
进一步的，所述单轴指尖操作手柄采用JS120单轴指尖操作手柄。
进一步的，所述遥感手柄采用PVREL155U2606遥感手柄。
进一步的，所述油泵电气控制模块采用90L100KP油泵电气控制模块。
本实用新型的有益效果为，所述JS120单轴指尖操作手柄与PVREL155U2606遥感手柄共同控制同一组油泵，分别给不同动作提供动力源，且此两种动作不可同时动作。此系统灵活多变结构简单，满足给进回拉需求的同时，又可带动机器履带马达行走，一泵两用，既节约了制造成本，简化了控制系统，又提高了机器使用性能。
附图说明
图1为本实用新型所述电位计手柄组合控制闭式电控泵系统的接线图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示：所述电位计手柄组合控制闭式电控泵系统包括控制器1、单轴指尖操作手柄2、遥感手柄3、三位钮子开关4、油泵电气控制模块5、电瓶6等。
如图1所示，本实用新型所述电位计手柄组合控制闭式电控泵系统，包括控制器1、两个单轴指尖操作手柄2、三位钮子开关4、遥感手柄3和电瓶6，两个单轴指尖操作手柄2和三位钮子开关4共同安装于行走控制盒上，单轴指尖操作手柄2用于控制履带马达行走，遥感手柄3用于控制给进回拉动作。
所述控制器1的电源端1-2分别连接电瓶6的电源正端和遥感手柄3的电源端；所述控制器1的电源地端1-1分别连接电瓶6的电源负端和遥感手柄3的电源地端；所述控制器1的DIN端1-3连接三位钮子开关4的一端，三位钮子开关4的另一端连接电瓶6的电源正端；所述控制器1的5V直流传感器电源正端1-4分别连接两个单轴指尖操作手柄2的电源正端；所述控制器1的传感器电源地端1-5分别连接两个单轴指尖操作手柄2的电源地端；所述控制器1的第一输入端子1-6和第二输入端子1-7分别连接两个单轴指尖操作手柄2的输出端子；所述控制器1的第三输入端子1-8连接遥感手柄3的输出端子；所述控制器1的输出端子连接油泵电气控制模块5的输入端子。
所述第一输入端子1-6、第二输入端子1-7和第三输入端子1-8可以根据需要采用DIN、AIN或频率输入端子。
所述油泵电气控制模块5包括左泵控制电磁阀和右泵控制电磁阀，左泵和右泵为行走马达和给进回拉马达提供动力，完成行走动员和给进回拉操作。
所述控制器1采用MCH024-120控制器；所述单轴指尖操作手柄2采用JS120单轴指尖操作手柄；所述遥感手柄3采用PVREL155U2606遥感手柄；所述油泵电气控制模块5采用90L100KP油泵电气控制模块。
本实用新型的工作过程：当钻机需要行走移动时，把三位钮子开关4切换到行走档位，由电瓶6过来的火线进入到MCH024-120控制器1的输入端子，为JS120单轴指尖操作手柄2提供电源，并且切断了PVREL155U2606遥感手柄3的输入信号，预防机器在行走动作时，PVREL155U2606遥感手柄3输入信号的干扰，此时JS120单轴指尖操作手柄2的输入信号，经过MCH024-120控制器1内部编译程序对信号转换，把设定的信号输入到90L100KP油泵电气控制模块5，使油泵为行走马达提供动力，完成行走操作。当钻机施工时，把三位钮子开关4切换到施工档位，从而切断了JS120单轴指尖操作手柄2的电源，屏蔽其对PVREL155U2606遥感手柄3输入信号的干扰，PVREL155U2606遥感手柄3信号输入，经过MCH024-120控制器1内部编译程序对信号转换，把设定的信号输入到90L100KP油泵电气控制模块5，使油泵为给进回拉马达提供动力，完成给进回拉操作。
三位钮子开关4切换JS120单轴指尖操作手柄2与PVREL155U2606遥感手柄3的输入信号。行走与给进回拉动作的实现，需要MCH024-120控制器1将JS120单轴指尖操作手柄2与PVREL155U2606遥感手柄3的输入信号进行转换，转换成90L100KP油泵电气控制模块5所需信号并输出，所述MCH024-120控制器1为PLUS+1家族中的一员，其使用数字信号处理器，响应速度快、处理周期短、操纵灵活、功能强、扩展性强以及性价比高等特点，所述90L100KP油泵电气控制模块5为高增益控制方式，其是通过微小变化的输入电流控制信号即可推动伺服阀主阀芯至全开口位置，进而将最大流量的控制油引入到伺服油缸，从而达到控制油泵进出口排量。
所述JS120单轴指尖操作手柄为履带马达行走控制手柄，拥有最小的宽度和小结构尺寸，从而能够在某个轴上精准的进行指尖操作。所述PVREL155U2606遥感手柄为给进回拉动作控制手柄，具有低操作力、结构坚固防护等级高以及尺寸较小面板、安装简易等特点。所述MC024-120控制器用于转换不同的输入信号传输给同一电器部件，扩宽输入应用范围。所述90L100KP油泵电气控制模块的电气排量控制为高增益控制方式，通过微小变化的输入电流控制信号即可推动伺服阀主阀芯至全开口位置，进而将最大流量的控制油引入到伺服油缸。
本实用新型将行走手柄与给进手柄的信号控制线接于MCH024-120控制器输入端，所述MCH024-120控制器用于转换不同的输入信号传输给同一电器部件，扩宽输入应用范围。所述90L100KP油泵电气控制模块为高增益控制方式，其是通过微小变化的输入电流控制信号即可推动伺服阀主阀芯至全开口位置，进而将最大流量的控制油引入到伺服油缸。