伺服油缸的制作方法

本实用新型涉及一种流体压力执行机构，特别涉及一种伺服油缸。

背景技术：

伺服缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，伺服缸可以完全代替液压缸和气缸，并且实现环境更环保、更节能的优点，也很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制，伺服缸可以广泛的应用在造纸行业、化工行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业以及焊接行业等，目前，现有的伺服缸，由于活塞杆未加旋转约束在缸体内可以自由旋转，而活塞杆的微小旋转运动的累积可能通过连接件影响位移传感器的精度，甚至会导致伺服油缸产生失效的问题。

为了解决上述问题，在专利申请号为“201510232527.1”的一篇中国专利文件中，记载了一种长度可调的液压伺服作动器，包括作动缸筒、作动活塞杆、电液伺服阀、位移传感器、防转座和单耳力传感器组件，作动活塞杆和电液伺服阀均安装在作动缸筒上，作动缸筒的外侧还安装有刻度尺导向组件，刻度尺导向组件包括固定安装在作动缸筒上的导向座及活动安装在导向座的一端固定安装在防转座上，在安装现场的工人可以根据导向刻度杆上的刻度值得到作动活塞杆的位置，该刻度值与位移传感器反馈的作动活塞杆的位置结果相同，这样在安装现场进行装配工作的工人就可以将此刻度值反馈给机房操作计算机系统的工人，从而可以让计算机系统控制电液伺服阀，使作动活塞杆移动到合适的位置来调整伺服作动器的长度，以便于伺服作动器安装到喷嘴和喷嘴法兰之间。

但是，上述这种伺服油缸以及现有的大多数伺服油缸，都会在伺服油缸上设置刻度尺，工人可根据导向刻度尺上的刻度值得到作动活塞杆的位置，伺服油缸在实际的工作过程中，刻度尺上的刻度线容易受到油污的污染，导致刻度线不清楚，从而使工人无法准确、正确的得出刻度值。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种伺服油缸，避免了刻度尺受到油缸内油污的污染，从而保证工人得到精准、正确的刻度值。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服油缸，包括油缸本体，所述油缸本体上设置有刻度尺，所述刻度尺上套设有贴合在刻度尺表面的透明罩，所述透明罩包括有可擦拭油污以使刻度线外露的擦拭板面。

通过采用上述技术方案，在刻度尺上设置有透明罩，通过透明罩保护刻度尺不受油污的污染，透明罩包括有可擦拭掉表面油污的擦拭板面，在油污沾到擦拭板面上时，工人可通过棉布将擦拭板面上的油污擦掉，使刻度尺上的刻度线露出来，方便工人观察到刻度线，从而得到精准、正确的刻度值，给工人带来一定的便利。

进一步地，所述擦拭板面为贴合在刻度尺具有刻度线的一侧表面的透明玻璃板面。

通过采用上述技术方案，透明玻璃板面具有较好的透明度和可擦拭性，在透明玻璃板上沾上油污时，可通过擦拭的方式将擦拭板面上的油污擦掉，使擦拭板面保持较好的透明度，方便工人透过擦拭板面观察刻度尺上的刻度线，透明玻璃板面的设置，成本比较低，且具有较好的实用性。

进一步的，所述透明罩的厚度为0.1mm-0.2mm。

通过采用上述技术方案，透明罩的厚度为0.1mm-0.2mm，透明罩的厚度比较薄，套在刻度尺上不易占用较大的空间，方便刻度尺的安装、放置。

进一步的，所述透明罩与刻度尺可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，透明罩与刻度尺可拆卸连接，方便透明罩在受到磨损破坏的情况下可更换下来，使透明罩对刻度尺起到较好的保护作用。

进一步的，所述刻度尺表面凹陷形成有定位孔，所述透明罩的内壁设置有与定位孔凹凸配合的弹性凸起。

通过采用上述技术方案，弹性凸起与定位孔的凹凸配合，实现刻度尺与透明罩的可拆卸固定连接，该方式方便透明罩与刻度尺之间的拆装，且拆装起来比较方便、快捷、省力。

进一步的，所述刻度尺与油缸本体可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，刻度尺与油缸本体是可拆卸连接的，方便工人将刻度线磨损严重导致无法正确测量的刻度尺从油缸本体上更换下来，然后换上新的刻度尺，使本实用新型对活塞杆位置的测量具有较好的精准度。

进一步的，所述油缸本体的外侧壁上设置有沿油缸本体内活塞杆长度方向延伸且与刻度尺插接配合的插槽。

通过采用上述技术方案，刻度尺与插槽是插接配合的，将刻度尺插入到插槽内，由于刻度尺是沿油缸本体内活塞杆长度方向延伸的，因此，刻度尺与活塞杆是平行的，从而使刻度尺的刻度线精准、正确的反映活塞杆的位置，提高刻度尺测量的精准度。

进一步的，所述插槽的内壁设置有第一磁片，所述刻度尺上设置有与第一磁片磁性相吸的第二磁片。

通过采用上述技术方案，两个磁片磁性相吸，从而将刻度尺固定在插槽上，需要将刻度尺从油缸本体上拆卸下来时，工人只需用力将刻度尺从插槽内抽出即可，通过磁性连接的方式实现刻度尺与油缸本体的可拆卸固定连接，拆装起来方便、快捷，不需要工具辅助。

进一步的，所述油缸本体外侧壁上可拆卸连接有位移传感器。

通过采用上述技术方案，位移传感器与油缸本体是可拆卸固定连接的，方便工人对损坏的位移传感器进行更换，从而使本实用新型保持较好的位移感应功能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、在油污沾到擦拭板面上时，工人可通过棉布将擦拭板面上的油污擦掉，使刻度尺上的刻度线露出来，方便工人观察到刻度线，从而得到精准、正确的刻度值，给工人带来一定的便利；2、在透明玻璃板上沾上油污时，可通过擦拭的方式将擦拭板面上的油污擦掉，使擦拭板面保持较好的透明度，方便工人透过擦拭板面观察刻度尺上的刻度线，透明玻璃板面的设置，成本比较低，且具有较好的实用性；3、通过磁性连接的方式实现刻度尺与油缸本体的可拆卸固定连接，拆装起来方便、快捷，不需要工具辅助。

附图说明

图1是实施例1中伺服油缸的爆炸示意图；

图2是实施例2中伺服油缸的爆炸示意图；

图3是实施例1中透明罩的局部剖视图。

图中，1、油缸本体；2、刻度尺；3、透明罩；301、擦拭板面；4、定位孔；5、插槽；6、第二磁片；7、第一磁片；8、位移传感器；9、弹性凸起；11、螺钉；12、连接板；13、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种伺服油缸，如图1和图3所示，包括油缸本体1，油缸本体1上设置有刻度尺2，刻度尺2上套设有贴合在刻度尺2表面的透明罩3，透明罩3的厚度为0.1mm-0.2mm，刻度尺2的形状为长方体，透明罩3是与刻度尺2形状大小相匹配的罩体，透明罩3是由透明材料制成的，具有一定的透明效果，通过透明罩3可观察到透明罩3内部刻度尺2的刻度线，透明罩3包括有可擦拭油污以使刻度线外露的擦拭板面301，在本实施例中，擦拭板面301为贴合在刻度尺2具有刻度线的一侧表面的透明玻璃板面，透明玻璃板面由透明玻璃材料制成，表面比较光滑，擦拭板面301面向刻度线的一侧表面与刻度尺2表面贴合，减少透明罩3与刻度尺2表面之间的间隙，从而避免油污渗入到透明罩3内，使刻度尺2上具有刻度线的一侧表面保持较好的干净度，油缸本体1上的油污会流到透明罩3上，工人通过海绵或者棉布将擦拭板面301上的油污擦掉，从而使擦拭板面301保持较好的透明度，方便工人观察刻度尺2上的刻度线。

如图1和图3所示，透明罩3与刻度尺2是可拆卸固定连接的，可拆卸固定连接的方式有很多，可以为螺纹连接，也可以为卡接，在本实施例中，优选的可拆卸固定连接方式为卡接，在刻度尺2一端端部的侧表面凹陷形成有定位孔4，在透明罩3的内壁上固定设置有与定位孔4凹凸配合的弹性凸起9，弹性凸起9凸出于透明罩3的内壁，将透明罩3套在刻度尺2上，在套设的过程中，弹性凸起9受到弹性压缩，待弹性凸起9与定位孔4对位时，弹性凸起9回复弹性形变，与定位孔4进行凹凸配合，从而使弹性凸起9卡接到定位孔4内，实现透明罩3与刻度尺2的可拆卸固定连接，方便透明罩3在损坏的情况下进行更换。

如图1所示，刻度尺2与油缸本体1是可拆卸固定连接的，在油缸本体1的外侧壁设置有沿油缸本体1活塞杆的长度方向上延伸形成的插槽5，插槽5的形状为长条状，将套设有透明罩3的刻度尺2从插槽5的槽口插入，从而实现刻度尺2与插槽5的插接配合，使刻度尺2与活塞杆平行，使刻度尺2的刻度线精准、正确的反映活塞杆的位置，在本实施例中，刻度尺2与油缸本体1的可拆卸固定连接方式为磁性连接，在插槽5的内壁上设置有第一磁片7，在刻度尺2面向插槽5内壁的表面固定连接有第二磁片6，第二磁片6和第一磁片7的磁性相吸，将刻度尺2插入到插槽5内，第一磁片7和第二磁片6贴合接触，两个磁片磁性相吸，从而将刻度尺2固定在插槽5上，需要将刻度尺2从油缸本体1上拆卸下来时，工人只需用力将刻度尺2从插槽5内抽出即可，通过磁性连接的方式实现刻度尺2与油缸本体1的可拆卸固定连接；油缸本体1的外侧壁上可拆卸固定连接有位移传感器8，位移传感器8上固定连接有一连接板12，油缸本体1的形状为圆柱体，连接板12贴合在油缸本体1的外表面上，且连接板12上开设有贯穿连接板12左右两侧表面的通孔，将位移传感器8伸入到通孔内，在连接板12的前后方向设置有螺纹孔，螺栓13与螺纹孔螺纹配合，螺栓13穿过螺纹孔后与位移传感器8抵接，通过螺纹抵接的方式将位移传感器8固定在油缸本体1上，使位移传感器8拆装方便。

实施例2：一种伺服油缸，如图2所示，与实施例1不同之处在于，刻度尺2与油缸本体1可拆卸固定连接的方式为螺纹连接，在刻度尺2的一端开设贯穿刻度尺2上下表面的贯穿孔，在油缸本体1上设置有安装孔，安装孔内设置有内螺纹，通过螺钉11穿过贯穿孔后与安装孔进行螺纹配合，从而将刻度尺2螺纹固定在油缸本体1上，实现刻度尺2与油缸本体1的可拆卸固定连接，螺纹连接的方式比较牢固、稳定，且拆装起来比较方便。