一种轴配流伺服液压马达结构的制作方法

本实用新型涉及一种轴配流伺服液压马达结构。

背景技术：

作为液压系统中的执行元件，摆线液压马达具有低转速、高扭矩的特点，该马达虽然体积小，但输出动力大。除了能提供现代液压元件的典型的高压力性能外，这种液压马达体积紧凑，节省空间，有利于设计者的设计工作。

传统的液压马达转速的控制只是局限于手动控制、液压控制、电比例控制等方式控制液压系统的流量，从而控制液压马达的转速，一直无法在自动化控制系统中得到应用，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的液压马达。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轴配流伺服液压马达结构，该轴配流伺服液压马达设置有编码器控制液压马达同步输出轴，接着传递同步输出联动轴，然后传递到联动轴，最后起到控制马达输出轴的目的，整个过程实现了伺服液压马达的自动控制。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种轴配流伺服液压马达结构，包括马达壳体，所述马达壳体顶面的位置处设置有马达进回油口，所述马达进回油口设置有两个，所述马达壳体内部中间的位置处设置有马达输出轴，所述马达输出轴延伸至所述马达壳体的外侧，所述马达壳体的右侧面的位置处设置有前隔板，所述前隔板的右侧位置处设置有摆线针轮啮合副，所述马达壳体内部中间的位置处设置有联动轴，所述联动轴与所述马达输出轴相连接，所述联动轴贯穿所述前隔板，并设置在所述摆线针轮啮合副内部，所述摆线针轮啮合副右侧位置处设置有后隔板，所述后隔板的右侧位置处设置有同步输出轴壳体，所述同步输出轴壳体内部中间靠近左侧的位置处设置有同步输出联动轴，所述同步输出联动轴延伸至所述同步输出轴壳体的外侧，所述同步输出联动轴贯穿所述后隔板，并设置在所述摆线针轮啮合副内部，与所述联动轴相连接，所述同步输出轴壳体内部中间靠近右侧的位置处设置有液压马达同步输出轴，所述液压马达同步输出轴的顶部与底部的位置处设置有轴承，所述液压马达同步输出轴的右侧位置处设置有编码器。

优选地，所述同步输出轴壳体右侧面靠近底部的位置处设置有联接螺栓，所述联接螺栓横向贯穿所述同步输出轴壳体、所述后隔板、所述摆线针轮啮合副以及所述前隔板并固定在所述马达壳体上。

优选地，所述同步输出轴壳体的右侧面位置处设置有编码器固定支架，所述编码器固定支架设置有两个，两个所述编码器固定支架对称设置，所述编码器固定支架与所述同步输出轴壳体之间设置有固定支架内六角螺栓。

优选地，所述编码器的底面位置处设置有编码器信号线。

优选地，所述编码器左侧面的中间位置处设置有编码器同步输入轴，所述液压马达同步输出轴与所述编码器同步输入轴相连接。

一种轴配流伺服液压马达结构，包括开式液压系统和闭式液压系统，所述开式液压系统包括开式液压泵、同步编码器，所述闭式液压系统包括闭式液压泵、同步编码器。

同步传递说明：高压油进入马达进油口，通过联动轴进入定转子副，推动转子转动，转子内花键联接马达的联动轴，同时与同步输出联动轴联接，保证了马达的输出轴转速与编码器输入轴转速同步。

本实用新型的有益效果是：该轴配流伺服液压马达设置有编码器控制液压马达同步输出轴，接着传递同步输出联动轴，然后传递到联动轴，最后起到控制马达输出轴的目的，整个过程实现了伺服液压马达的自动控制，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为开式液压系统摆线伺服液压马达PLC控制逻辑图；

图3为闭式液压系统摆线伺服液压马达PLC控制逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2和图3所示的一种轴配流伺服液压马达结构，包括马达壳体1，所述马达壳体1顶面的位置处设置有马达进回油口101，所述马达进回油口101设置有两个，所述马达壳体1内部中间的位置处设置有马达输出轴102，所述马达输出轴102延伸至所述马达壳体1的外侧，所述马达壳体1的右侧面的位置处设置有前隔板103，所述前隔板103的右侧位置处设置有摆线针轮啮合副104，所述马达壳体1内部中间的位置处设置有联动轴105，所述联动轴105与所述马达输出轴102相连接，所述联动轴105贯穿所述前隔板103，并设置在所述摆线针轮啮合副104内部，所述摆线针轮啮合副104右侧位置处设置有后隔板106，所述后隔板106的右侧位置处设置有同步输出轴壳体107，所述同步输出轴壳体107内部中间靠近左侧的位置处设置有同步输出联动轴108，所述同步输出联动轴108延伸至所述同步输出轴壳体107的外侧，所述同步输出联动轴108贯穿所述后隔板106，并设置在所述摆线针轮啮合副104内部，与所述联动轴105相连接，所述同步输出轴壳体107内部中间靠近右侧的位置处设置有液压马达同步输出轴109，所述液压马达同步输出轴109的顶部与底部的位置处设置有轴承110，所述液压马达同步输出轴109的右侧位置处设置有编码器111。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述同步输出轴壳体107右侧面靠近底部的位置处设置有联接螺栓112，所述联接螺栓112横向贯穿所述同步输出轴壳体107、所述后隔板106、所述摆线针轮啮合副104以及所述前隔板103并固定在所述马达壳体1上。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述同步输出轴壳体107的右侧面位置处设置有编码器固定支架112，所述编码器固定支架112设置有两个，两个所述编码器固定支架112对称设置，所述编码器固定支架112与所述同步输出轴壳体107之间设置有固定支架内六角螺栓113。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述编码器111的底面位置处设置有编码器信号线114。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述编码器111左侧面的中间位置处设置有编码器同步输入轴115，所述液压马达同步输出轴109与所述编码器同步输入轴115相连接。

一种轴配流伺服液压马达结构，包括开式液压系统和闭式液压系统，所述开式液压系统包括开式液压泵、同步编码器，所述闭式液压系统包括闭式液压泵、同步编码器。

同步传递说明：高压油进入马达进油口，通过联动轴进入定转子副，推动转子转动，转子内花键联接马达的联动轴，同时与同步输出联动轴联接，保证了马达的输出轴转速与编码器输入轴转速同步。

本实用新型的有益效果是：该轴配流伺服液压马达设置有编码器控制液压马达同步输出轴，接着传递同步输出联动轴，然后传递到联动轴，最后起到控制马达输出轴的目的，整个过程实现了伺服液压马达的自动控制，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。