一种用于不同类型吊扇扇叶清扫且自动调节清扫范围的装置的制作方法

本实用新型涉及一种清扫机，特别是一种用于不同类型吊扇扇叶清扫且自动调节清扫范围的装置。

背景技术：

吊扇在炎炎夏日是必不可少的驱热工具，每逢夏日到来时，就会出现大范围清理吊扇扇叶灰尘的工作，对于一个家庭来说，取把扶梯登高搽拭灰尘比较常见，可是对于教学单位或者是工厂来说，这势必会消耗大量的人力财力，登高作业也会给工人带来意外跌落和触电的风险。鉴于此问题，以往也出现了一些风扇清扫机构，但是就其实用性和通用性都存在很大的问题如清洁费时、清扫的范围有限，本实用新型本着实用性的原则，结构设计精巧，运动形式简洁，调控处理恰当；本着通用性的原则，使装置能够适用到一类不同型号吊扇扇叶的清扫，自动调节清扫的范围，最大程度的将扇叶清扫干净。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于不同类型吊扇扇叶清扫且自动调节清扫范围的装置本着实用性的原则将结构设计更加精巧，运动形式更简洁，调控处理更恰当；本着通用性的原则使装置能够适用到一类不同型号吊扇扇叶的清扫，自动调节清扫的范围，最大程度的将扇叶清扫干净。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于不同类型吊扇扇叶清扫且自动调节清扫范围的装置，它包括拖杆，所述拖杆上套装有托架，所述托架内部安装有托架步进电机，所述托架步进电机和托架丝杆相连，所述托架丝杆上通过丝杆传动配合安装有滑块，所述滑块上连接有多个枝杆，每个枝杆的另一端都连接有清洁组件。

所述拖杆上部为两个同心圆饼状拖杆盘，所述拖杆盘均为同极磁铁，能够和托架的托架下盘结合达到稳定装置的作用，所述拖杆末端安装有蓝牙按钮，能够实现对托架步进电机的控制，拖杆其它部分均为绝缘材料。

所述滑块下部有一个滑块环形槽，所述滑块环形槽周围有三个大小相等相位角为120度的纵向滑块工作槽。

所述枝杆的下端加工有孔洞，上端为U形结构，设置有对称的两组开口。

所述清洁组件包括步进电机、转动清扫架、灰尘盒、固定清扫架和清扫底座；所述步进电机转轴处嵌套一个开有槽口的轴套；所述转动清扫架设有三个清扫海绵体，两个为圆柱体，一个为弧形状，海绵体能够旋动转柄实现更换；所述转动清扫架能够与步进电机的槽口实现对接配合。

所述灰尘盒能够用于固定安装固定清扫架，在其下端面加工有榫接头；固定清扫架和转动清扫架的结构相同；所述清扫底座上部开有榫接口，底座下部开有支撑滑块榫接口和焊有弹簧固定环，远离榫接口的一端加工有贯穿底座侧面的枝杆支撑轴孔，清扫底座挡板上面安装有两个传感器，其中一个为压力传感器B，另一个为超声波传感器A；所述支撑滑块榫接口作为支撑滑块的导向轨道，支撑滑块上面有与支撑架相配合的支撑滑块圆孔和用于固定弹簧接头的弹簧固定环；支撑架下部为圆球形结构的支撑架圆球形接头，上部为支撑架圆孔型接头。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于不同类型吊扇扇叶清扫且自动调节清扫范围的装置本着实用性的原则将结构设计更加精巧，运动形式更简洁，调控处理更恰当；本着通用性的原则使装置能够适用到一类不同型号吊扇扇叶的清扫，自动调节清扫的范围，最大程度的将扇叶清扫干净。

2、结构简单、制造容易、使用安全、通用性强同时向市场推广容易被接受。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1 为本实用新型的工作结构总图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型初始状态图。

图4为本实用新型的清洁组件总图。

图5 为本实用新型的清扫架图。

图6为本实用新型的清扫底座图。

图7为本实用新型的支撑滑块图。

图8为本实用新型的支架图。

图9 为本实用新型的枝杆图。

图10为本实用新型的托架图。

图11为本实用新型的托架俯视图。

图12为本实用新型的拖杆总图。

图13 为本实用新型的滑块总图。

图14为本实用新型的清扫组件闭合图。

图15为本实用新型的流程图。

图中：清扫组件1、灰尘盒11、转动清扫架12、清扫底座13、步进电机14、清扫架轴孔121、清扫架接头122、清扫底座挡板131、榫接口132、支撑滑块榫接口133、弹簧固定环134、枝杆支撑轴孔135、支撑滑块圆孔1331、弹簧固定环1332、支撑架圆球形接头13-31、支撑架圆孔型接头13-32、枝杆2、枝杆柄21、U型撑托22、托架3、托架上盘31、托架支撑32、托架丝杆33、托架下盘34、托架步进电机35、拖杆4、拖杆盘41、拖杆手柄42、蓝牙按钮43、吊扇5、滑块6、滑块螺纹61、滑块工作槽62、滑块环形槽63。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-3所示，一种用于不同类型吊扇扇叶清扫且自动调节清扫范围的装置，它包括拖杆4，所述拖杆4上套装有托架3，所述托架3内部安装有托架步进电机35，所述托架步进电机35和托架丝杆33相连，所述托架丝杆33上通过丝杆传动配合安装有滑块6，所述滑块6上连接有多个枝杆2，每个枝杆2的另一端都连接有清洁组件1。通过清洁组件1能够扇叶进行夹紧并清洗。

进一步的，所述拖杆4上部为两个同心圆饼状拖杆盘41，所述拖杆盘41均为同极磁铁，能够和托架3的托架下盘34结合达到稳定装置的作用，所述拖杆4末端安装有蓝牙按钮43，能够实现对托架步进电机35的控制，拖杆4其它部分均为绝缘材料。通过拖杆4能够带动其上面的滑环移动。

进一步的，所述滑块6下部有一个滑块环形槽63，所述滑块环形槽63周围有三个大小相等相位角为120度的纵向滑块工作槽62。

进一步的，所述枝杆2的下端加工有孔洞，上端为U形结构，设置有对称的两组开口。

进一步的，所述清洁组件1包括步进电机14、转动清扫架12、灰尘盒11、固定清扫架和清扫底座13；所述步进电机14转轴处嵌套一个开有槽口的轴套；所述转动清扫架12设有三个清扫海绵体，两个为圆柱体，一个为弧形状，海绵体能够旋动转柄实现更换；所述转动清扫架12能够与步进电机14的槽口实现对接配合。

进一步的，所述灰尘盒11能够用于固定安装固定清扫架，在其下端面加工有榫接头；固定清扫架和转动清扫架12的结构相同；所述清扫底座13上部开有榫接口132，底座下部开有支撑滑块榫接口133和焊有弹簧固定环1332，远离榫接口132的一端加工有贯穿底座侧面的枝杆支撑轴孔135，清扫底座挡板131上面安装有两个传感器，其中一个为压力传感器B，另一个为超声波传感器A；所述支撑滑块榫接口133作为支撑滑块的导向轨道，支撑滑块上面有与支撑架相配合的支撑滑块圆孔1331和用于固定弹簧接头的弹簧固定环1332；支撑架下部为圆球形结构的支撑架圆球形接头13-31，上部为支撑架圆孔型接头13-32。

本实施例工作原理过程如下：

1、闲置状态时，所有步进电机都处于断电状态，当拖杆和托架配合好后，此时系统中的步进电机都处在了被激活状态（如图2、3）；

2、当清扫组件1上的清扫底座挡板131触碰到扇叶时，压力感应器B向分布在各个清扫组件上的步进电机14（即电机1、2、3）发送信号，开始转动，使转动清扫架12转动90度角，压在扇叶的上方（如图14）；

3、各个清扫组件1都闭合完毕后，按下拖杆上的蓝牙按钮43，控制托架步进电机35（即电机4）转动，丝杠转动变成滑块的直线运动，从而带动清扫组件沿扇叶的方向运动；

4、当清扫组件1运动到扇叶的末端，清扫底座挡板131上的超声波感应器A向步进电机35（即电机4）发送信号，控制电机回转，滑块向下运动从而带动清扫组件向回运动；

5、清扫组件往复运动；

6、扇叶清扫干净后，再次按动蓝牙按钮43，托架步进电机35（即电机4）回到原位，步进电机14（即电机1、2、3）倒转90度；

7、此时将整个装置放下来，将托架和拖杆分离，所有步进电机回归静默状态，等待下次的激活。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。