1.一种磁流变阀控缸液压系统，其特征在于包括：油箱(1)、电机(2)、齿轮泵(3)、电源Ⅰ(4)、电源Ⅱ(5)、磁流变阀Ⅰ(6)、磁流变阀Ⅱ(7)、磁流变阀Ⅲ(8)、磁流变阀Ⅳ(9)、位移传感器(10)、液压缸(11)、压力传感器Ⅰ(12)、压力传感器Ⅱ(13)、压力传感器Ⅲ(14)、蓄能器(15)、电源Ⅲ(16)、采集卡(17)、计算机(18)；电机(2)和齿轮泵(3)通过联轴器刚性连接；齿轮泵(3)出口端分别与蓄能器(15)出口端、压力传感器Ⅲ(14)进口端、磁流变阀Ⅲ(8)进口端及磁流变阀Ⅳ(9)进口端相连通；磁流变阀Ⅳ(9)出口端分别与磁流变阀Ⅱ(7)进口端、压力传感器Ⅱ(13)进口端及液压缸(11)上腔相连通；磁流变阀Ⅲ(8)出口端分别与磁流变阀Ⅰ(6)进口端、压力传感器Ⅰ(12)进口端及液压缸(11)下腔相连通；磁流变阀Ⅱ(7)出口端分别与磁流变阀Ⅰ(6)出口端、齿轮泵(3)进口端及油箱(1)相连通；磁流变阀Ⅰ(6)、磁流变阀Ⅱ(7)、磁流变阀Ⅲ(8)和磁流变阀Ⅳ(9)组成对称和匹配的惠斯通电桥，磁流变阀Ⅰ(6)和磁流变阀Ⅳ(9)为一组，磁流变阀Ⅱ(7)和磁流变阀Ⅲ(8)为另外一组；电源Ⅰ(4)分别与磁流变阀Ⅰ(6)的励磁线圈和磁流变阀Ⅳ(9)的励磁线圈相连通，可为磁流变阀Ⅰ(6)和磁流变阀Ⅳ(9)提供同样大小的工作电流；电源Ⅱ(5)分别与磁流变阀Ⅱ(7)的励磁线圈和磁流变阀Ⅲ(8)的励磁线圈相连通，可为磁流变阀Ⅱ(7)和磁流变阀Ⅲ(8)提供同样大小的工作电流；电源Ⅲ(16)分别与压力传感器Ⅰ(12)、压力传感器Ⅱ(13)、压力传感器Ⅲ(14)和位移传感器(10)的电气接口相连通，可为压力传感器Ⅰ(12)、压力传感器Ⅱ(13)、压力传感器Ⅲ(14)和位移传感器(10)提供工作电流；压力传感器Ⅰ(12)可实时监测液压缸(11)下腔处的压力；压力传感器Ⅱ(13)可实时监测液压缸(11)上腔处的压力，压力传感器Ⅲ(14)可实时监测齿轮泵(3)的出口压力，位移传感器(10)可实时监测液压缸(11)的位移；采集卡(17)通过相应的端口设置，可实时采集压力传感器Ⅰ(12)获取的液压缸(11)下腔的压力电信号、压力传感器Ⅱ(13)获取的液压缸(11)上腔的压力电信号、压力传感器Ⅲ(14)获取的齿轮泵(3)出口压力电信号和位移传感器(10)获取的液压缸(11)活塞位移电信号；采集卡(17)和计算机(18)通过数据线相连接，采集卡(17)将获得的电信号数字化导入计算机(18)中；计算机(18)对采集到的电信号进行数据分析处理。
2.根据权利要求1所述的一种磁流变阀控缸液压系统，其特征在于：磁流变阀Ⅰ(6)、磁流变阀Ⅱ(7)、磁流变阀Ⅲ(8)和磁流变阀Ⅳ(9)均为结构相同的单线圈圆环型磁流变阀；所述单线圈圆环型磁流变阀主要包括：阀体左端盖(601)、左定位销(602)、左定位块(603)、左导向块(604)、阀芯(605)、励磁线圈(606)、阀体(607)、右导向块(608)、右定位块(609)、右定位销(610)及阀体右端盖(611)；阀体左端盖(601)中心通孔处攻有内螺纹，可直接与液压管道螺纹连接；左端盖(601)与阀体(607)间隙配合，两者通过螺钉固定连接，并通过密封圈进行密封；左定位块(603)与阀体(607)过渡配合，其左端由左端盖(601)压紧；左导向块(604)左端紧贴左定位块(603)，其右端紧贴阀芯(605)；左定位块(603)、左导向块(604)及阀芯(605)通过左定位销(602)固定连接；阀体右端盖(611)与阀体(607)右端面间隙配合，两者通过螺钉固定连接，并通过密封圈进行密封；右定位块(609)与阀体(607)过渡配合，其右端由右端盖(611)压紧；右导向块(608)右端贴紧右定位块(609)，左端贴紧阀芯(605)；右定位块(609)、右导向块(608)及阀芯(605)通过右定位销(610)固定连接；阀芯(605)上加工有绕线槽；励磁线圈(606)缠绕于阀芯(605)的绕线槽中，其引线经由左定位块(603)及阀体左端盖(601)上的引线孔引出；阀体右端盖(611)中心通孔处攻有内螺纹，可直接与液压管道螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种磁流变阀控缸液压系统，其特征在于：采集卡(17)的数据模拟量输入为-10V~10V的电压信号；压力传感器Ⅰ(12)、压力传感器Ⅱ(13)和压力传感器Ⅲ(14)分别为两线制电流输出。