一种新型钻机液压驱动转弯行走装置的制作方法

本实用新型涉及一种新型钻机液压驱动转弯行走装置。

背景技术：

传统钻机在钻进过程中，每钻进一个单位长度，需接入一根单位长度钻杆，实现钻头钻进，但这种钻进过程中，难以实现钻头按一定角度转弯钻进。为此，通过改进传统钻机结构，研发一种新型钻机，且在此钻机设计呈90度分布的4个球铰、阀、控制器、液压缸、泵等相关液压驱动装置等，在液压装置驱动作用下，部件之间发生相互运动，实现钻头的钻进和一定角度内转弯，从而提高钻机钻孔工作的适应性。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型钻机液压驱动转弯行走装置。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种新型钻机液压驱动转弯行走装置，包括液压缸；所述液压缸的进油端和出油端均通过油路连接至比例阀，比例阀连接在阀控制器上，所述阀控制器的前端与油泵连接，所述阀控制器与地面控制器连接。

所述液压缸内安装有活塞,活塞安装有活塞杆,活塞杆的前端与球铰连接，所述球铰连接在连接块上的滑槽内。

所述滑槽为十字滑槽，滑槽的末端均安装有球铰。

本实用新型的有益效果在于：

1、采用地面控制系统，通过电缆从地面输入控制信号，有利于实现整机小型化；

2、通过阀控制器控制阀体的开闭，从而控制液压缸进、出油，实现活塞和活塞杆的伸出和缩回，从而推动或带动整机的钻进或前进；

3、采用液压传动，传动平稳，承载能力的大，相对机械、电力传动方式，机构简化，在输出同样功率下，可以减轻机器重量；

4、当转弯时，活塞杆伸出长度不等时，十字滑槽可保证球铰及其连接块移动到事宜的位置，确保按规定方向转弯。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的连接块结构示意图；

图中：1-球铰，2-活塞杆，3-活塞，4-液压缸，5-油路，6-比例阀， 7-阀控制器，8-油泵，9-滑槽，10-地面控制器，11-连接块。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

一种新型钻机液压驱动转弯行走装置，包括液压缸4；所述液压缸4的进油端和出油端均通过油路5连接至比例阀6，比例阀6连接在阀控制器7上，所述阀控制器7的前端与油泵8连接，所述阀控制器7与地面控制器10连接。

所述液压缸4内安装有活塞3,活塞3安装有活塞杆2,活塞杆2的前端与球铰1连接，所述球铰1连接在连接块11上的滑槽9内。

所述滑槽9为十字滑槽，滑槽9的末端均安装有球铰1。

钻进工作原理：本实用新型中，钻机整机的前进是依靠液压缸4 中活塞3和活塞杆2伸缩实现。钻头是安装在球铰1连接装置前端。钻头前进是依靠图1中液压缸4进、出油压力差控制活塞3和活塞杆 2推动球铰1运动，从而推动前端装置中的钻头前进。具体是：地面控制器10提供钻头前进信号给阀控制器7，阀控制器7控制比例阀6(4 个阀)工作，比例阀6控制液压缸4下端回油上端进油，进油量相等且同步进、回油，从而实现活塞3、活塞杆2前进，从而推动球铰1及与球铰1连接的机构工作，实现钻头完成一个单位长度钻进，此时,活塞3和活塞杆2已经处于伸长的极限位置。地面控制器10提供液压缸 4复位信号，阀控制器7控制比例阀6控制液压缸4上端回油下端进油油缸4复位，使液压缸4拖动整机后端(比例阀6、油泵8等装置)向前运动一个单位距离。

转弯工作原理：如图2所示，地面控制器10提供转弯信号给阀控制器7，阀控制器7根据信号控制比例阀6(4个阀)工作，每个比例阀6控制的液压缸4进油和回油，四个液压缸4上下端进油、回油量不等，使得活塞3 和活塞杆2伸出长度不等，使得球铰连接块带动球铰在十字滑槽中移动，从而实现球铰推动前端工作机构按一定角度转弯。