排水叶轮和具有其的排水泵组、洗衣机的制作方法

本发明涉及生活电器领域，尤其涉及一种排水叶轮和具有其的排水泵组、洗衣机。

背景技术：

相关技术的洗衣机用排水泵组的电机通常在电机轴和排水叶轮之间增加一个启动腔以增大输出力矩以带动排水叶轮旋转。在电机带动排水叶轮旋转之前，电机轴在启动腔内进行反复的正反方向旋转而产生噪声，影响用户的舒适性。同时，为使得电机正转与反转时排水泵流量相当，排水叶轮的叶片是直的，从而使排水泵组的扬程低，排水流量小。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种排水叶轮，能够增大排水叶轮的导流效果，提高排水叶轮的排水流量。

本发明还提出一种排水泵组，包括上述的排水叶轮。

本发明又提出一种包括上述排水泵组的洗衣机。

根据本发明实施例的洗衣机的排水叶轮，包括：轮盘，所述轮盘至少部分形成为引导段，在远离所述轮盘的底面的方向上，所述引导段的横截面积逐渐减小；多个叶片，所述多个叶片形状相同且在所述轮盘上周向设置；所述叶片的前端邻近所述轮盘的中心，所述叶片的尾端邻近所述轮盘的边缘，在所述叶片的前端至所述叶片的尾端的方向上所述叶片向所述排水叶轮的旋转方向弯曲；所述叶片的下边沿与所述引导段固定，所述叶片的上边沿相对所述下边沿存在偏移，所述偏移的方向与所述叶片的弯曲方向一致。

根据本发明实施例的洗衣机的排水叶轮，通过设置多个叶片在轮盘上的具体位置和结构，设置轮盘的至少部分形成引导段的结构，从而能够增大排水叶轮的导流效果，提高排水叶轮的排水流量。

根据本发明的一些实施例，所述轮盘的远离所述底面的一端具有等截面段的固定轴，所述叶片的前端与所述固定轴相连。从而在保证排水叶轮的排水流量的同时还能在一定程度上防止由于轮盘的远离底面的一端的横截面尺寸较小(即轮盘的远离底面的一端较细)而使线屑等异物缠绕在轮盘上而影响排水叶轮的正常工作，进而能够在一定程度上提高排水叶轮的可靠性。另一方面，由于叶片的前端与固定轴相连，从而也能够在一定程度上避免异物堆积在叶片与轮盘之间的间隙处而影响排水叶轮的正常工作，进一步地提高排水叶轮的可靠性。

具体地，所述固定轴的直径为5-20mm。由此，可以有效地改善由于轮盘的远离底面的一端的横截面尺寸较小而使异物缠绕在轮盘上而影响排水叶轮正常工作的问题，进而能够在一定程度上保证排水叶轮的可靠性。

根据本发明的一些实施例，所述引导段的外周壁形成为光滑曲面，所述光滑曲面由光滑曲线围绕旋转轴旋转形成，所述旋转轴位于所述轮盘的中心且垂直于所述底面；所述光滑曲线上任一点的曲率中心均位于所述光滑曲线的远离所述旋转轴的一侧。已知，水流在光滑曲面上的流动速度更快，并且光滑曲线上任一点的曲率中心均位于光滑曲线的远离旋转轴的一侧的结构设置能够进一步地增强排水叶轮的导流效果，使大流量的水流沿着光滑曲面流向轮盘的底面的边缘，从而提高排水叶轮的排水流量。

根据本发明的一些实施例，所述叶片数量为n，所述n满足：3≤n≤10。由此，能够满足排水叶轮的排水流量和扬程设置需求。

根据本发明的一些实施例，所述轮盘的高度为h，所述h的取值范围为：10-30mm。由此，能够有效地增强排水叶轮的导流效果，提高排水叶轮的排水流量。

进一步地，所述叶片的高度为h，满足：h≥h。从而使排水叶轮的结构更加可靠，有利于提高排水叶轮的导流效果。

根据本发明的一些实施例，所述轮盘的底面为圆形，所述圆形直径为d，所述d的取值范围为：30-50mm。从而使轮盘的底面的结构简单、制造方便，同时底面的直径的取值范围的限定有利于保证排水叶轮的结构的可靠性，同时保证排水叶轮20的排水流量。

根据本发明实施例的洗衣机的排水泵组，包括：排水叶轮，所述排水叶轮为根据本发明上述实施例的所述的洗衣机的排水叶轮；和电机，所述电机的电机轴与所述排水叶轮连接以驱动所述排水叶轮转动。从而能够实现排水泵组的排水功能。

根据本发明实施例的洗衣机的排水泵组，通过设置根据本发明上述实施例的排水叶轮，从而能够增大排水叶轮的导流效果和排水泵组的扬程，提高排水泵组的排水流量。

根据本发明的一些实施例，所述底面的中心设有轴孔，所述电机轴与所述轴孔之间过盈配合。从而保证了电机轴与排水叶轮之间连接的可靠性。

可选地，所述电机轴上设有花键,通过所述花键进行所述过盈配合。从而能够保证电机轴与排水叶轮之间连接的紧密性和排水泵组工作的可靠性。

根据本发明实施例的洗衣机，包括上述的洗衣机的排水泵组。

根据本发明实施例的洗衣机，通过设置根据本发明上述实施例的排水泵组，从而能够增大排水叶轮的导流效果和排水泵组的扬程，提高排水泵组的排水流量，增大洗衣机的排水效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的排水叶轮的主视图；

图2是根据本发明一个实施例的排水叶轮的左视图；

图3是根据本发明一个实施例的排水叶轮的局部结构的主视图；

图4是根据本发明一个实施例的排水叶轮的局部结构的左视图；

图5是根据本发明一个实施例的排水叶轮的另一部分局部结构的主视图；

图6是根据本发明一个实施例的排水叶轮的另一部分局部结构的俯视图；

图7是根据本发明又一个实施例的排水叶轮的主视图；

图8是根据本发明又一个实施例的排水叶轮的左视图；

图9是根据本发明又一个实施例的排水叶轮的局部结构的主视图；

图10是根据本发明又一个实施例的排水叶轮的局部结构的左视图；

图11是根据本发明又一个实施例的排水叶轮的另一部分局部结构的主视图；

图12是根据本发明又一个实施例的排水叶轮的另一部分局部结构的俯视图；

图13是根据本发明实施例的排水泵组的示意图；

图14是图13中a-a方向的剖面图；

图15是根据本发明实施例的蜗壳的示意图；

图16是图15中b-b方向的剖面图。

附图标记：

排水泵组100；

排水叶轮20；

轮盘2；引导段21；固定轴22；底面23；

叶片3；叶片的前端311；叶片的尾端312；叶片的下边沿313；叶片的上边沿314；

泵壳30；

蜗壳301；进水口3011；出水口3012。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的洗衣机的排水叶轮20。

如图1-图12所示，根据本发明实施例的洗衣机的排水叶轮20，包括：轮盘2和多片叶片3。

具体而言，轮盘2的至少部分形成为引导段21，在远离轮盘2的底面23的方向上，引导段21的横截面积逐渐减小。已知水流是通过轮盘2的上端流向轮盘2的底面23的边缘的，从而轮盘2的引导段21的结构设置能够使水流更快地流动至轮盘2的底面23的边缘，即引导段21的设置增大了排水叶轮20的导流效果，进而提高了排水叶轮20的排水流量。

多个叶片3形状相同且在轮盘2上周向设置。由此可知多个叶片3在轮盘2上分布均匀，有利于提高排水叶轮20的稳定性。

叶片的前端311邻近轮盘2的中心，叶片的尾端312邻近轮盘2的边缘，在叶片的前端311至叶片的尾端312的方向上叶片3沿排水叶轮20的旋转方向弯曲。也就是说，叶片的前端311至叶片的尾端312的弯曲方向与排水叶轮20的旋转方向相同。从而有利于增大排水叶轮20的导流效果，提高排水叶轮20的排水流量。

叶片的下边沿313与引导段21固定，叶片的上边沿314相对，叶片的下边沿313存在偏移，偏移的方向与叶片3的弯曲方向一致。也就是说，叶片的上边沿314相对于叶片的下边沿313朝向排水叶轮20的旋转方向倾斜。从而能够进一步地增大排水叶轮20的导流效果，提高排水叶轮20的排水流量。进一步地，当叶片的上边沿314相对于叶片的下边沿313朝向排水叶轮20的旋转方向倾斜的角度为10°-40°时，能够保证排水叶轮20的导流效果好和排水流量大。

当然每个叶片3相对于轮盘2的结构设置方式也可以理解为：当以叶片3的厚度方向的表面为参考面，参考面的周缘包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘。第一边缘为叶片的前端311且位于轮盘2上，并且邻近轮盘2的中心。第二边缘为叶片的尾端312且邻近轮盘2的边缘。第三边缘为叶片的下边沿313且与引导段21固定，并且叶片3的第三边缘的两个端部分别与第一边缘的一个端部和第二边缘的一个端部对应连接。第四边缘为叶片的上边沿314且第四边缘的两个端部分别与第一边缘的另一个端部和第二边缘的另一个端部对应连接。由此可知，参考面的周缘由首尾顺次连接的第一边缘(叶片的前端311)、第三边缘(叶片的下边沿313)、第二边缘(叶片的尾端312)和第四边缘(叶片的上边沿314)围成。

在第一边缘至第二边缘的方向上，参考面逐渐偏离底面23的径向方向，在第三边缘至第四边缘的方向上，参考面逐渐偏离过第三边缘且与底面23垂直的面，参考面上任意两点处的曲率中心位于叶片3的同一侧。从而使参考面形成具有一定倾斜角度的曲面。

根据本发明实施例的排水叶轮20，通过设置多个叶片3在轮盘2上的具体位置和结构，设置轮盘2的至少部分形成引导段21的结构，从而能够增大排水叶轮20的导流效果，提高排水叶轮20的排水流量。

优选地，引导段21的横截面为圆形。从而使引导段21的结构简单，制造方便。

进一步地，当引导段21的最小横截面的直径为0-20mm时，可以保证排水叶轮20的导流效果和排水流量。由此可知，当引导段21的最小横截面的直径为0时，使得轮盘2的远离底面23的一端形成为尖锥形，从而使轮盘2的导流效果好、排水流量大。

根据本发明的一些实施例，轮盘2的远离底面23的一端具有等截面段的固定轴22，叶片的前端311与固定轴22相连。由此可知，固定轴22与引导段21沿轮盘2的高度方向排列，从而在保证排水叶轮20的排水流量的同时还能在一定程度上防止由于轮盘2的远离底面23的一端的横截面尺寸较小(即轮盘2的远离底面23的一端较细)而使线屑等异物缠绕在轮盘2上而影响排水叶轮20的正常工作，进而能够在一定程度上提高排水叶轮20的可靠性。另一方面，由于叶片的前端311与固定轴22相连，从而也能够在一定程度上避免异物堆积在叶片3与轮盘2之间的间隙处而影响排水叶轮20的正常工作，进一步地提高排水叶轮20的可靠性。

具体地，当固定轴22的直径为5-20mm时，可以有效地改善由于轮盘2的远离底面23的一端的横截面尺寸较小而使异物缠绕在轮盘2上而影响排水叶轮20正常工作的问题，进而能够在一定程度上保证排水叶轮20的可靠性。

可选地，固定轴22的直径为5.5-18.5mm。进一步地，固定轴22的直径为8.1-15.3mm。

可选地，当轮盘2的远离底面23的一端具有等截面段的固定轴22，引导段21的最小横截面的直径与固定轴22的直径相等。从而可以使固定轴22与引导段21圆弧过渡，即轮盘2的整个外周壁形成为光滑曲面，进而使排水叶轮20具有较好的导流效果和较大的排水流量。同时可以避免线屑等异物堆积在引导段21与固定轴22连接处的间隙中而影响排水叶轮20工作的可靠性。

优选地，固定轴22的轴线与引导段21的中心轴线重合。从而使排水叶轮20的结构可靠。

根据本发明的一些实施例，引导段21的外周壁形成为光滑曲面，光滑曲面由光滑曲线围绕旋转轴旋转形成，旋转轴位于轮盘2的中心且垂直于底面23。光滑曲线上任一点的曲率中心均位于光滑曲线的远离旋转轴的一侧。例如，光滑曲线上任一段是内凹的。

已知，水流在光滑曲面上的流动速度更快，并且光滑曲线上任一点的曲率中心均位于光滑曲线的远离旋转轴的一侧的结构设置能够进一步地增强排水叶轮20的导流效果，使大流量的水流沿着光滑曲面流向轮盘2的底面23的边缘，从而提高排水叶轮20的排水流量。同时可以理解的是，由于在远离轮盘2的底面23的方向上，引导段21的横截面积逐渐减小，由此可知，在远离轮盘2的底面23的方向上，关于旋转轴对称的任意两条光滑曲线之间的平行于底面23的连线的长度逐渐减小。此处需要说明的是，“光滑曲线”为引导段21在上下方向上的任一母线。

根据本发明的一些实施例，轮盘2的高度为h，当h的取值范围为：10-30mm时，能够有效地增强排水叶轮20的导流效果，提高排水叶轮20的排水流量。

进一步地，如图5和图11所示，叶片3的高度为h，当h满足：h≥h时，可使排水叶轮20的结构更加可靠，有利于提高排水叶轮20的导流效果。

进一步地，当h和h满足：0≤h-h≤15mm时，能够保证排水叶轮20的排水流量，同时使排水叶轮20的结构简单。

可选地，5.2mm≤h-h≤14.3mm。进一步地7mm≤h-h≤13.5mm。

根据本发明的一些实施例，叶片的前端311的高度大于叶片的尾端312的高度。已知叶片的前端311邻近轮盘2中心，叶片的尾端312邻近轮盘2的边缘。因此，在本发明的实施例中叶片3的结构设置能够使水流自然地沿着叶片的前端311流向叶片的尾端312，从而能够进一步地提高排水叶轮20的排水流量。

根据本发明的一些实施例，叶片33数量为n，当n满足：3≤n≤10时，能够满足排水叶轮20的排水流量和扬程设置需求。

可选地，4≤n≤9。进一步地，5≤n≤7。

可选地，轮盘2的底面23为圆形，圆形直径为d，当d的取值范围为：30-50mm时，可使轮盘2的底面23的结构简单、制造方便，同时轮盘2的底面23的直径的取值范围的限定有利于保证排水叶轮20的结构的可靠性,同时保证排水叶轮20的排水流量。

进一步地，轮盘2的底面23的直径为32.4-48.4mm。可选地，轮盘2的底面23的直径为35.1-45.3mm。

可选地，排水叶轮20为一体成型件。从而使排水叶轮20的制造简单，提高排水叶轮20的生产效率。

下面参考图1-图16描述根据本发明实施例的排水泵组100。

根据本发明实施例的洗衣机的排水泵组100，包括：排水叶轮20和电机(图未示出)。

具体而言，排水叶轮20为根据本发明上述实施例的洗衣机的排水叶轮20，电机的电机轴(图未示出)与排水叶轮20连接以驱动排水叶轮20转动。从而能够实现排水泵组100的排水功能。

根据本发明实施例的洗衣机的排水泵组100，通过设置根据本发明上述实施例的排水叶轮20，从而能够增大排水叶轮20的导流效果和排水泵组100的扬程，提高排水泵组100的排水流量。

可以理解的是，当排水叶轮20与旋转方向固定的电机连接，电机轴逆时针旋转时，叶片的尾端312上部的最左边端点位于叶片的尾端312下部的最左边端点之左。若电机轴顺时针方向旋转，则相应的叶片的尾端312上部最右边端点位于叶片的尾端312下部的最右边端点之右。从而能够进一步地提高排水泵组100的排水流量。

可选地，电机固定旋转。从而使与电机轴连接的排水叶轮20形成为离心式叶轮。可以理解的是排水泵组100还包括泵壳30，电机和排水叶轮20设在泵壳30内。当排水泵组100的泵壳30内呈半水半气状态时(即泵壳30内没有充满水时)，排水叶轮20的叶片3是以切割的方式进入水面，而现有技术的叶片是以拍击的方式进入水面，从而与现有技术相比，电机固定旋转可以在一定程度上降低噪音。

进一步地，泵壳30还包括蜗壳301，排水叶轮20设在蜗壳301内且排水叶轮20的轮盘2的中心轴线与蜗壳301的进水口3011处的中心轴线重合。从而有利于保证排水叶轮20的排水流量。具体地，叶片的尾端312所在的高度的一半与蜗壳301所在的高度的一半位于同一水平面上。可以理解的是蜗壳301上还设有出水口3012以将蜗壳301内的水排出。

进一步地，排水叶轮20的中心轴线与蜗壳301的中心轴线重合。从而有利于提高排水泵组100的结构的稳定性。

可选地，底面23的中心设有轴孔(图未示出)，电机轴与轴孔之间过盈配合。从而保证了电机轴与排水叶轮20之间连接的可靠性。

进一步地，电机轴上设有花键,通过花键进行所述过盈配合。从而能够保证电机轴与排水叶轮20之间连接的紧密性和排水泵组100工作的可靠性。

优选地，排水泵组100内无启动腔。从而可以有效地避免排水泵组100在启动过程中产生噪音而影响用户的舒适性。

根据本发明实施例的洗衣机(图未示出)，包括上述的洗衣机的排水泵组100。

根据本发明实施例的洗衣机，通过设置根据本发明上述实施例的排水泵组100，从而能够增大排水叶轮20的导流效果和排水泵组100的扬程，提高排水泵组100的排水流量，增大洗衣机的排水效率。

下面参考图1-图6和图13-图16对根据本发明一个具体实施例的排水泵组100的结构进行详细说明。但是需要说明的是，下述的说明仅具有示例性，普通技术人员在阅读了本发明的下述技术方案之后，显然可以对其中的技术方案或者部分技术特征进行组合或者替换、修改，这也落入本发明所要求的保护范围之内。

如图1-图6和图13-图16所示，排水泵组100内无启动腔，排水泵组100包括：排水叶轮20、电机和泵壳30。

具体而言，电机和排水叶轮20设在泵壳30内，泵壳30还包括蜗壳301，蜗壳301上设有进水口3011和出水口3012。排水叶轮20设在蜗壳301内且排水叶轮20的中心轴线与蜗壳301的中心轴线重合。

排水叶轮20为一体成型件，排水叶轮20包括：轮盘2和叶片3。

轮盘2的中心轴线与蜗壳301的进水口3011处的中心轴线重合。轮盘2的底面23为圆形且直径为30-50mm，轮盘2的高度h为10-30mm。

轮盘2的靠近底面23的一端形成为引导段21，引导段21的横截面为圆形。轮盘2的远离底面23的一端形成具有等截面段的固定轴22。固定轴22与引导段21沿轮盘2的高度方向排列，引导段21的最小横截面的直径与固定轴22的直径相等，在远离轮盘2的底面23的方向上，引导段21的横截面积逐渐减小。引导段21的外周壁形成为光滑曲面，光滑曲面由光滑曲线围绕旋转轴旋转形成，旋转轴位于轮盘2的中心且垂直于底面23。光滑曲线上任一点的曲率中心均位于光滑曲线的远离旋转轴的一侧。固定轴22的直径为5-20mm。引导段21的中心轴线与固定轴22的中心轴线重合。

叶片3为七个，七片叶片3的形状相同且在轮盘2上周向设置，叶片的前端311邻近轮盘2的中心，叶片的尾端312邻近轮盘2的边缘，在叶片的前端311至叶片的尾端312的方向上叶片3向排水叶轮20的旋转方向弯曲，叶片的下边沿313与引导段21固定，叶片的上边沿314相对叶片的下边沿313存在偏移，偏移的方向与叶片3的弯曲方向一致，即叶片的上边沿314相对于叶片的下边沿313朝向排水叶轮20的旋转方向倾斜，倾斜的角度为10°-40。

叶片的前端311的高度大于叶片的尾端312的高度。并且叶片3的高度h与轮盘2的高度h满足0≤h-h≤15mm。叶片的尾端312所在的高度的一半与蜗壳301所在的高度的一半位于同一水平面上。

电机进行逆时针旋转，电机的电机轴与排水叶轮20连接以驱动排水叶轮20转动。排水叶轮20的叶片3弯曲方向与电机轴的旋转方向相同，即从叶片的尾端312到叶片的前端311的弯曲方向为逆时针方向。叶片的尾端312上部最左边端点位于叶片的尾端312下部的最左边端点之左。底面23的中心设有轴孔，电机轴上设有花键结构以与轴孔过盈配合。

下面参考图7-图16对根据本发明另一个具体实施例的排水泵组100的结构进行详细说明。但是需要说明的是，下述的说明仅具有示例性，普通技术人员在阅读了本发明的下述技术方案之后，显然可以对其中的技术方案或者部分技术特征进行组合或者替换、修改，这也落入本发明所要求的保护范围之内。

如图7-图16所示，排水泵组100内无启动腔，排水泵组100包括：排水叶轮20、电机和泵壳30。

具体而言，电机和排水叶轮20设在泵壳30内，泵壳30还包括蜗壳301，蜗壳301上设有进水口3011和出水口3012。排水叶轮20设在蜗壳301内且排水叶轮20的中心轴线与蜗壳301的中心轴线重合。

排水叶轮20为一体成型件，排水叶轮20包括：轮盘2和叶片3。

轮盘2的中心轴线与蜗壳301的进水口3011处的中心轴线重合。轮盘2的底面23为圆形且直径为30-50mm，轮盘2的高度h为10-30mm。

轮盘2的整体形成为引导段21，引导段21的横截面为圆形。在远离轮盘2的底面23的方向上，引导段21的横截面积逐渐减小。引导段21的外周壁形成为光滑曲面，光滑曲面由光滑曲线围绕旋转轴旋转形成，旋转轴位于轮盘2的中心且垂直于底面23。光滑曲线上任一点的曲率中心均位于光滑曲线的远离旋转轴的一侧。引导段21的直径为0-20mm。

叶片3为七个，七片叶片3的形状相同且在轮盘2上周向设置，叶片的前端311邻近轮盘2的中心，叶片的尾端312邻近轮盘2的边缘，在叶片的前端311至叶片的尾端312的方向上叶片3向排水叶轮20的旋转方向弯曲，叶片的下边沿313与引导段21固定，叶片的上边沿314相对叶片的下边沿313存在偏移，偏移的方向与叶片3的弯曲方向一致，叶片的上边沿314相对于叶片的下边沿313朝向排水叶轮20的旋转方向倾斜，倾斜的角度为10°-40。

叶片的前端311的高度大于叶片的尾端312的高度。并且叶片3的高度h与轮盘2的高度h满足0≤h-h≤15mm。叶片的尾端312所在的高度的一半与蜗壳301所在的高度的一半位于同一水平面上。

电机进行逆时针旋转，电机的电机轴与排水叶轮20连接以驱动排水叶轮20转动。排水叶轮20的叶片3弯曲方向与电机轴的旋转方向相同，即从叶片的尾端312到叶片的前端311的弯曲方向为逆时针方向。叶片的尾端312上部最左边端点位于叶片的尾端312下部的最左边端点之左。底面23的中心设有轴孔，电机轴上设有花键结构以与轴孔过盈配合。

根据本发明实施例的排水泵组100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。