一种组合式定子的摆动油缸的制作方法

本发明属于液压设备密封技术领域，特别是涉及一种组合式定子的摆动油缸。

背景技术：

液压摆动油缸是将液压能转换为机械能，将直线运动转换为往复旋转运动的液压驱动装置，液压摆动油缸具有结构紧凑、提供转矩大、稳定性好等优点，液压摆动油缸是将被驱动设备与缸体转子通过键连接，油液作用于转子叶片上，并将推动叶片的油液压力转换到转子上，进而驱动通过转子由轴连接的被驱动设备。现已主要用在航空航天、船舶、汽车等方面，前景十分广阔。现有液压摆动油缸主要存在以下方面问题：1、将定子叶片和转子叶片分别安装于缸体定子和缸体转子上非常困难；2、很难保证缸体转子和缸体定子较高的同轴度3、端面密封安装困难，且在安装过程中易导致端面密封的损坏，从而导致油液的泄漏。

技术实现要素：

针对背景技术存在的问题，尤其是现有摆动液压油缸安装困难、端面密封在安装过程中易发生破损且有时端面密封是否破损无法预知，致使油液泄漏、影响摆动液压油缸正常工作的问题，本发明目的在于提供一种解决上述问题的的组合式定子的摆动油缸。

为达到上述目的，本发明设计的组合式定子的摆动油缸，其特征在于：包括定子，置于定子内部的转子，转子和定子之间设有环状腔体；所述定子由对称的半圆基体通过设在其外壁的连接耳栓接连接；所述转子两端的顶部外壁套设有将转子顶部外壁和定子内壁转动密封的端面密封；所述端面密封之间设有n个定子支撑体和转子支撑体，其中n为大于0的自然数，所述定子支撑体将所述环状腔体分隔成n个油腔，所述转子支撑体将每个油腔分隔成两个油室，定子外壁上设有与每个油室连通的油孔；每个所述定子支撑体上沿定子轴向设有容置定子叶片的第一矩形槽，每个所述转子支撑体上沿转子轴向设有容置转子叶片的第二矩形槽；定子轴向两端设有的盖板；定子叶片四边分别与转子外壁、第一矩形槽底面及长度方向两端的端面密封接触式密封连接，转子叶片四边分别与定子内壁、第二矩形槽底面及长度方向两端的端面密封接触式密封连接；所述定子支撑体与定子内壁连接，所述转子支撑体与所述转子外壁连接。

优选的，每个所述半圆基体的接触面上均设有一个密封槽，所述密封槽内设有密封条。

进一步优选的，所述密封条为矩形板式密封件。

优选的，所述转子支撑体与所述转子为一体式结构。

优选的，所述定子支撑体通过销与所述定子内壁连接。

优选的，所述定子外壁设有一平面，所述平面四角设有定位孔。

优选的，本申请的摆动油缸沿转子的径向装配。

本发明的有益效果是：该摆动油缸的缸体定子为组合式结构，即缸体定子由相同的两部分组成，由此解决了叶片密封及端面密封安装困难的问题，大大提高了摆动油缸的安装或拆卸效率，保证了叶片和端面密封结构的完整性，从而保证了摆动油缸的正常运转。

为防止液压油从缸体定子接触处泄漏，故将缸体定子接触处向内开设密封槽，槽内放入矩形板式密封件。传统液压摆动油缸安装方式为沿着转子轴向的安装，为防止油液泄露，叶片密封及端面密封都具有一定的过盈量，安装十分困难；而该组合式定子的摆动油缸安装顺序为先将具有一定过盈量的定子叶片装入第一矩形槽中，将转子叶片装置第二矩形槽中，其次将转子装入定子中，再将具有一定过盈量的端面密封装入转子的两端，然后将定子密封条装入密封槽中，最后使用螺栓通过连接耳将半圆基体装配成一个整体，即一次性完成了叶片密封(定子叶片和转子叶片的密封)和端面密封；且本申请的安装方式为沿转子径向的安装。

附图说明

图1是本发明的立体局部剖视图示意图；

图2是本发明的剖视示意图；

其中，图1和图2仅示出了一个定子叶片和一个转子叶片；

图3是本发明的半圆基体结构示意图；

图中：定子1(半圆基体1.1、连接耳1.2、密封槽1.3、平面1.4)、转子2、端面密封3、定子支撑体4、转子支撑体5、油孔6、定子叶片7、第一矩形槽8、转子叶片9、第二矩形槽10、盖板11、密封条12、定位孔13。

具体实施方式

下面通过图1～图3以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述，本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围。

如图1至图3所示，本发明设计的组合式定子的摆动油缸，包括定子1，置于定子1内部的转子2，转子2和定子1之间设有环状腔体；所述定子1由对称的半圆基体1.1通过设在其外壁的连接耳1.2栓接连接；所述转子2两端的顶部外壁套设有将转子2顶部外壁和定子1内壁转动密封的端面密封3；所述端面密封3之间设有2个定子支撑体4和2个转子支撑体5，所述定子支撑体4将所述环状腔体分隔成2个油腔，所述转子支撑体5将每个油腔分隔成两个油室，定子2外壁上设有与每个油室连通的油孔6；每个所述定子支撑体5上沿定子轴向设有容置定子叶片7的第一矩形槽8，每个所述转子支撑体6上沿转子轴向设有容置转子叶片9的第二矩形槽10；定子1轴向两端设有的盖板11；定子叶片7四边分别与转子2外壁、第一矩形槽8底面及长度方向两端的端面密封3接触式密封连接，转子叶片9四边分别与定子1内壁、第二矩形槽10底面及长度方向两端的端面密封3接触式密封连接；所述定子支撑体4与定子1内壁连接，所述转子支撑体5与所述转子2外壁连接。

优选的，每个所述半圆基体1.1的接触面上均设有一个密封槽1.3，所述密封槽1.3内设有密封条12。

优选的，所述转子支撑体5与所述转子2为一体式结构。

优选的，所述定子支撑体4通过销与所述定子1内壁连接。

优选的，所述定子1外壁设有一平面1.4，所述平面1.4四角设有定位孔13。

优选的，所述两个半圆基体1.1通过螺栓连接，所述摆动油缸安装方式为在沿转子的径向进行安装装配。

定子1的一半即半圆基体1.1通过定位孔13及螺栓固定于固定平台或运动平台上，将定子叶片7安装于第一矩形槽8中，将转子叶片9安装于第二矩形槽10中，其中转子支撑体5与转子2加工成为一个整体，定子支撑体4与定子1通过销连接为一个整体；再将转子2装入固定好的那一半定子1中，随后再将两套端面密封3分别安装于定子1和转子2所组成的密封腔两端，使得定子1、转子2、定子支撑体3、转子支撑体5、端面密封3共同形成多个高压腔和低压腔，将密封条12装入密封槽1.3中，由此形成一个完整的密封系统。

以其中一个油室为例，油口a输入高压液压油，油口b输入低压液压油，作用于其对应的叶片上，由此推动转子2转动，当转子支撑体5与定子支撑体4接触时，油口a输入低压液压油，油口b输入高压液压油，再次作用于其对应的叶片上，推动转子2反向转动，从而实现转子的往复摆动，进而驱动通过键和键槽连接于转子2上的被驱动设备往复摆动。该组合式定子的摆动油缸的工作机理是将液压能转换成机械能，将直线运动转换成往复旋转运动的液压机构，组合式定子的摆动油缸具有安装方便、提供转矩大、工作稳定可靠等优点，且能够保证缸体转子与缸体定子较高的同轴度。

在安装方面，先将具有一定过盈量的定子叶片7装入第一矩形槽8中，将转子叶片9装置第二矩形槽10中，其次将转子2装入定子1中，再将具有一定过盈量的端面密封3装入转子2的两端，然后将定子1密封条装入密封槽1.3中，最后使用螺栓通过连接耳1.2将半圆基体1.1装配成一个整体，即一次性完成了叶片密封(定子叶片7和转子叶片9的密封)和端面密封，其中两个半圆基体1.1通过螺栓连接，所述摆动油缸安装方式为在沿转子的径向进行安装装配，从而有效解决了传统摆动油缸安装困难、转子和定子同轴度差的问题。油压可以驱动所述转子叶片9运动，进而带动转子2运动；被驱动设备通过轴与转子2之间以键连接，从而使所述缸体转子的扭矩传递给被驱动设备。

本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。