水泵的控制方法、控制系统、冷却循环回路及电动车与流程

本发明涉及电动车技术领域，特别涉及水泵的控制方法、控制系统、冷却循环回路及电动车。

背景技术：

随着科学技术的发展和环境保护的需求，电动车逐渐受到了人们的重视并获得了较大程度的发展，而水泵作为电动车中必不可少的零部件，为整车冷却循环系统提供了运行的动力。

现有技术中，对水泵的控制仅依据水温设定低速和高速两种运行状态，为了满足车辆行驶时的散热需求和节省能耗的要求，低速一般设定在水泵全转速的二分之一到三分之二转速范围，高速则为全转速运行。当电动车的启动钥匙处于通电状态时，车辆刚进入充电状态或车辆有空调预约需求时，水泵即以二分之一到三分之二转速的状态运行，而此时电机、电机控制器、直流变换器或充电机未产生大负荷热量，暂无冷却需求，水泵无需此高转速工作；若将水泵的低速设定为较低的转速运行，则车辆行驶后，水泵将很快切换到高速状态，能耗损失增加，不仅会造成能源浪费，而且在车辆静态时水泵的高转速运行还会产生工作噪音和振动，使得乘员舱内的人员产生抱怨。

因此，如何提供一种水泵的控制方法，能够有效满足车辆静态时水泵以较低转速工作，不仅能够节省能耗，还能够有效提升乘员舱内人员乘坐的舒适性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水泵的控制方法，能够有效满足车辆静态时水泵以较低转速工作，不仅能够节省能耗，还能够有效提升乘员舱内人员乘坐的舒适性。

本发明的另一目的还在于提供一种水泵的控制系统、冷却循环回路及具有上述冷却循环回路的电动车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水泵的控制方法，包括：

1)判断车辆是否处于通电状态，若是，则进入步骤2)；

2)判断所述车辆是否处于驾驶模式，若否，则进入步骤3)；

3)进入非驾驶模式，判断水温是否达到第一预设水温，若否，则控制水泵运行的pwm信号的占空比为20％。

优选的，在所述步骤3)中，若所述水温达到所述第一预设水温时，则控制所述水泵运行的pwm信号的占空比为100％，且直至所述水温下降至第二预设水温时，控制所述水泵运行的pwm信号的占空比恢复为20％。

优选的，所述步骤3)中的非驾驶模式包括：高压激活模式、充电模式和空调预约模式。

优选的，在所述步骤2)中，若所述车辆处于驾驶模式，则进入步骤4)，其中，所述步骤4)为：判断所述水温是否达到第三预设温度，若否，则控制所述水泵运行的pwm信号的占空比为70％；若是，则控制所述水泵运行的pwm信号的占空比为100％，且直至所述水温下降至所述第二预设水温时，控制所述水泵运行的pwm信号的占空比恢复为70％。

优选的，在所述步骤1)中，若所述车辆处于未通电状态，则进入步骤5)，其中，所述步骤5)为：则所述水泵不上电，所述水泵不运行。

一种水泵的控制系统，包括控制模块，当所述控制模块判断车辆处于通电状态，且处于非驾驶模式时，温度传感器检测水温，当所述水温未达到第一预设水温时，控制器控制水泵运行的pwm信号的占空比为20％。

一种冷却循环回路，包括依次串接的散热器，水泵，充电机，直流转换器，电机控制器及驱动电机，还包括如上述所述的水泵的控制系统。

优选的，还包括用于降低所述散热器温度的冷却风扇。

优选的，还包括用于为所述冷却循环回路提供冷却液且用于所述冷却循环回路排气的蓄水瓶。

一种电动车，包括冷却循环回路，所述冷却循环回路为如上述任意一项所述的冷却循环回路。

由以上技术方案可以看出，本发明实施例所公开的水泵的控制方法，包括：1)判断车辆是否处于通电状态，若是，则进入步骤2)；

2)判断所述车辆是否处于驾驶模式，若否，则进入步骤3)；3)进入非驾驶模式，判断水温是否达到第一预设水温，若否，则控制水泵运行的pwm信号的占空比为20％。

首先控制模块判断车辆是否处于通电状态，若车辆处于通电状态，则控制模块继续判断车辆是否处于驾驶模式，若车辆处于非驾驶模式，温度传感器检测水温是否达到第一预设水温，若水温未达到第一预设水温，控制器控制水泵运行的pwm信号的占空比为20％，即水泵以较低转速进行运转。因此，当车辆处于静态时，水泵低转速工作，不仅节省能耗，还能避免噪音和振动，从而有效提升乘员舱内的人员乘坐的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中所公开的电动车的冷却循环回路的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中所公开的水泵的控制方法的流程示意图。

其中，各部件名称如下：

1-散热器，2-水泵，3-温度传感器，4-充电机，5-直流转换器，6-电机控制器，7-驱动电机，8-蓄水瓶，9-冷却风扇。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于提供一种水泵的控制方法，能够有效满足车辆静态时水泵以较低转速工作，不仅能够节省能耗，还能够有效提升乘员舱内人员乘坐的舒适性。

本发明的另一核心还在于提供一种水泵的控制系统、冷却循环回路及具有上述冷却循环回路的电动车。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图2所示，本发明实施例所公开的水泵的控制方法，包括：

1)判断车辆是否处于通电状态，若是，则进入步骤2)；

2)判断所述车辆是否处于驾驶模式，若否，则进入步骤3)；

3)进入非驾驶模式，判断水温是否达到第一预设水温，若否，则控制水泵2运行的pwm信号的占空比为20％。

首先控制模块判断车辆是否处于通电状态，若车辆处于通电状态，则控制模块继续判断车辆是否处于驾驶模式，若车辆处于非驾驶模式，温度传感器检测水温是否达到第一预设水温，若水温未达到第一预设水温，控制器控制水泵2运行的pwm信号的占空比为20％，即水泵2以较低转速进行运转。因此，当车辆处于静态时，水泵2低转速工作，不仅节省能耗，还能避免噪音和振动，从而有效提升乘员舱内的人员乘坐的舒适性。

当车辆进入非驾驶模式时，温度传感器检测水温，当水温达到第一预设水温时，则控制器控制水泵2运行的pwm信号的占空比为100％，且直至水温降至第二预设水温时，控制器控制水泵2运行的pwm信号的占空比恢复为20％。

需要说明的是，第一预设水温为55摄氏度，第二预设水温为45摄氏度，此预设水温可根据车辆实际的表现在±1℃～±2℃的范围内进行标定微调以达到更好的控制效果。

本发明实施例所公开的水泵的控制方法中的非驾驶模式包括：高压激活模式、充电模式和空调预约模式。

当控制模块判断车辆处于驾驶模式时，温度传感器检测水温是否达到第三预设温度，若水温未达到第三预设温度，控制器控制水泵2运行的pwm信号的占空比为70％；若水温达到第三预设温度，则控制器控制水泵2运行的pwm信号的占空比为100％，且直至水温下降至第二预设水温时，控制器控制水泵2运行的pwm信号的占空比恢复为70％。

需要说明的是，第三预设水温为50摄氏度，此预设水温可根据车辆实际的表现在±1℃～±2℃的范围内进行标定微调以达到更好的控制效果。

当车辆处于未通电状态时，车辆处于高压断开模式，此时，水泵2不上电，水泵2不运行。

本发明实施例还公开了一种水泵的控制系统，包括控制模块，当控制模块判断车辆处于通电状态，且处于非驾驶模式时，温度传感器3检测水温，当水温未达到第一预设水温，控制器控制水泵2运行的pwm信号的占空比为20％，即水泵2以较低转速进行运转。因此，当车辆处于静态时，水泵2低转速工作，不仅节省能耗，还能避免噪音和振动，从而有效提升乘员舱内的人员乘坐的舒适性。

本发明实施例还公开了一种冷却循环回路，包括依次串接的散热器1，水泵2，充电机4，直流转换器5，电机控制器6及驱动电机7，还包括上述所述的控制系统。需要说明的是，水泵控制系统内的温度传感器3串联于水泵2与充电机4之间。

首先从散热器1流出的冷却后的冷却液，在水泵2的作用下，途径水温传感器3流入充电机4，再从充电机4流入直流转换器5，水温略有升高，稍有升温的冷却液再流入电机控制器6，水温进一步升高，最后流入驱动电机7，从驱动电机7出来的冷却液温度升到最高，该高温冷却液再次流入散热器1进行散热，降温后的冷却液再从散热器1流出，如此循环，保证了动力部件工作时产生的热量被及时带走，各部件能够工作在合适的温度下。

进一步的，该冷却循环水路还包括用于降低散热器1温度的冷却风扇9，冷却风扇9能够进一步降低散热器1的热量，进一步降低冷却液的温度。

需要说明的是，本发明实施例所公开的冷却循环系统还包括用于为冷却循环回路提供冷却液且用于冷却循环回路排气的蓄水瓶8。

本发明实施例还公开了一种电动车，包括冷却循环回路，冷却循环回路为上述任意一实施例所公开的冷却循环回路。

由于该电动车采用了上述实施例所公开的冷却循环回路，因而该电动车兼具上述冷却循环回路的相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。