本发明涉及高空作业平台领域，具体涉及高空作业平台行走驱动液压系统。
背景技术：
目前自行走高空作业平台的行走主要采用开式或闭式系统，开式系统主要采用2驱系统，而2驱系统而无法满足高空作业平台行走的需求，给高空作业平台行走带来不便。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提出了高空作业平台行走驱动液压系统，以达到提高高空作业平台行走便捷性和保证高空作业平台行走质量的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种高空作业平台行走驱动液压系统，包含有换向阀，所述换向阀与油路进口连接，所述换向阀连接有第一控制阀、第一马达、第二控制阀、第二马达、第三控制阀、第三马达、第四控制阀和第四马达，所述第四马达的出口通过第五控制阀与所述换向阀连接；所述换向阀上连接有第一分流集流阀和第二分流集流阀，所述第一分流集流阀的左部经第二控制阀与第一马达的出口端连接，所述第二分流集流阀分别与所述第三控制阀和第四控制阀连接；所述第一分流集流阀的右部分与所述第三控制阀和第四控制阀连接，所述第二分流集流阀与所述第三马达和第四马达的出口端连接。
本发明通过采用换向阀、分流集流阀和控制阀形成驱动阀组，实现对四个马达的驱动，并针对不同工况对四个马达的串并联进行切换，达到提高高空作业平台行走便捷性和保证高空作业平台行走质量的目的。
作为优选的，所述换向阀与出油口之间设有平衡阀，所述平衡阀上并联有第一阻尼。利用平衡阀和第一阻尼进一步保证了整个阀组的工作质量。
作为优选的，所述第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀均通过单向阀与平衡阀连接。利用单向阀实现对马达补油，保证了马达的正常运作。
作为优选的，所述第一分流集流阀与所述第一控制阀的输入端连接，所述第一分流集流阀与所述换向阀之间连接有梭阀，所述梭阀与所述第一马达、第二马达、第三马达和第四马达分别单独连接。利用梭阀对四个马达的马达制动器进行控制，保证了安全。
作为优选的，所述第一分流集流阀并联有第二阻尼，所述第二分流集流阀并联有第三阻尼。利用第二阻尼和第三阻尼对流量不均匀时进行补偿。
本发明具有如下优点：
1.本发明通过采用换向阀、分流集流阀和控制阀形成驱动阀组，实现对四个马达的驱动，并针对不同工况对四个马达的串并联进行切换，达到提高高空作业平台行走便捷性和保证高空作业平台行走质量的目的。
2.本发明利用平衡阀和第一阻尼进一步保证了整个阀组的工作质量。
3.本发明利用单向阀实现对马达补油，保证了马达的正常运作。
4.本发明利用梭阀对四个马达的马达制动器进行控制，保证了安全。
5.本发明利用第二阻尼和第三阻尼对流量不均匀时进行补偿。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例公开的高空作业平台行走驱动液压系统的系统示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.换向阀2.第一控制阀3.第一马达4.第二控制阀5.第二马达
6.第三控制阀7.第三马达8.第四控制阀9.第四马达10.第五控制阀
11.第一分流集流阀12.第二分流集流阀13.平衡阀14.第一阻尼
15.单向阀16.梭阀17.第二阻尼18.第三阻尼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了高空作业平台行走驱动液压系统，其工作原理是通过采用换向阀、分流集流阀和控制阀形成驱动阀组，实现对四个马达的驱动，并针对不同工况对四个马达的串并联进行切换，达到提高高空作业平台行走便捷性和保证高空作业平台行走质量的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种高空作业平台行走驱动液压系统，包含有换向阀1，所述换向阀与油路进口连接，所述换向阀连接有第一控制阀2、第一马达3、第二控制阀4、第二马达5、第三控制阀6、第三马达7、第四控制阀8和第四马达9，所述第四马达的出口通过第五控制阀10与所述换向阀连接；所述换向阀上连接有第一分流集流阀11和第二分流集流阀12，所述第一分流集流阀的左部经第二控制阀与第一马达的出口端连接，所述第二分流集流阀分别与所述第三控制阀和第四控制阀连接；所述第一分流集流阀的右部分与所述第三控制阀和第四控制阀连接，所述第二分流集流阀与所述第三马达和第四马达的出口端连接。
本发明通过采用换向阀、分流集流阀和控制阀形成驱动阀组，实现对四个马达的驱动，并针对不同工况对四个马达的串并联进行切换，达到提高高空作业平台行走便捷性和保证高空作业平台行走质量的目的。
值得注意的是，所述换向阀与出油口之间设有平衡阀13，所述平衡阀上并联有第一阻尼14。利用平衡阀和第一阻尼进一步保证了整个阀组的工作质量。
值得注意的是，所述第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀均通过单向阀15与平衡阀连接。利用单向阀实现对马达补油，保证了马达的正常运作。
值得注意的是，所述第一分流集流阀与所述第一控制阀的输入端连接，所述第一分流集流阀与所述换向阀之间连接有梭阀16，所述梭阀与所述第一马达、第二马达、第三马达和第四马达分别单独连接。利用梭阀对四个马达的马达制动器进行控制，保证了安全。
值得注意的是，所述第一分流集流阀并联有第二阻尼17，所述第二分流集流阀并联有第三阻尼18。利用第二阻尼和第三阻尼对流量不均匀时进行补偿。
本发明的具体使用步骤如下：再如图1所示，其中p为进油口，t为出油口，m1和m2分别为第一马达的进口端和出口端。m3和m4分别为第二马达的进口端和出口端，m5和m6分别为第三马达的进口端和出口端，m7和m8分别为第四马达的进口端和出口端。
车辆行走时p口进油通过换向阀1在通过第一控制阀2到油口m1经过第一马达3后到m2，在流经第二控制阀4到m3经过第二马达5回油m4口，再通过第三控制6到m5口流经第三马达7经m6回油，回油后经过第四控制阀8流经m7口并经过第四马达9到m8口，再经过底物控制法10到换向阀1经平衡阀13回t口，由此一个工作循环完成，此时四个马达为高速串联工况，在此工况时第一控制阀2、第二控制阀4、第三控制阀6、第四控制阀8和第五控制阀10均不通电，在转向或路面不平时，马达需要油存在差别，三个单向阀15分别对各自连接的马达进行补油。
当处于低速大扭工况时，4个马达并联，在此工况时第一控制阀2、第二控制阀4、第三控制阀6、第四控制阀8和第五控制阀10均通电，p口进油径换向换向阀1到第一分流集流阀11分流，左部分分流经m1到第一马达3同时经过第二控制阀4到第二马达5，m2、m4的回油经过第二控制阀4、第三控制阀6和第四控制阀8到达第二分流集流阀12，第一分流集流阀11的右部分通过第三控制阀6和第四控制阀8到达m5、m7口，流经第三马达5和和第四马达7通过m6、m8通过第二分流集流阀12合流，再通过换向阀1，平衡阀13回t。此工况时阀4、11通过精确分流合流确保4个马达都有均等流量通过，阻尼5、9对流量不均进行补偿。
并且无论车辆前进或后退，均通过梭阀16取高压油打开马达制动器，停车后制动器通过梭阀16和第一阻尼14泄压制动。
通过以上的方式，本发明所提供的高空作业平台行走驱动液压系统，通过采用换向阀、分流集流阀和控制阀形成驱动阀组，实现对四个马达的驱动，并针对不同工况对四个马达的串并联进行切换，达到提高高空作业平台行走便捷性和保证高空作业平台行走质量的目的。
以上所述的仅是本发明所公开的高空作业平台行走驱动液压系统的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。