1.一种用于电机柱塞泵系统中发生汽蚀的检测方法,其特征在于,包括:
获取电动机的电流检测值;
获取连接在所述电动机上的泵所在流体入口的入口压力检测值;
获取连接在所述电动机上的泵所在流体出口的出口压力检测值;
根据预置的电功率计算模型将实时获取的所述电流检测值、入口压力检测值及出口压力检测值作为初始值计算得到的实时电功率值与在所述电功率计算模型下的标准电功率值进行比较来确定所述泵是否发生汽蚀。
2.根据权利要求1所述的用于电机柱塞泵系统中发生汽蚀的检测方法,其特征在于:在计算得到所述实时电功率值之后,确定所述泵是否发生汽蚀的步骤包括:
判断所述实时电功率值与所述标准电功率值的差值超出预设阀值的时长是否在预设值内,若否,判定所述泵发生汽蚀;若否,判定所述泵正常。
3.根据权利要求1所述的用于电机柱塞泵系统中发生汽蚀的检测方法,其特征在于:所述电功率计算模型为:
电功率=损耗+(出口压力-入口压力)*额定流量;
其中,所述损耗为电动机损耗和泵机械损耗之和,所述额定流量为泵的额定流量。
4.一种用于电机柱塞泵系统中发生汽蚀的检测装置,其特征在于,包括:
第一数据采集单元,用于获取电动机的电流检测值;
第二数据采集单元,用于获取连接在所述电动机上的泵所在流体入口的入口压力检测值;
第三数据采集单元,用于获取连接在所述电动机上的泵所在流体出口的出口压力检测值;
检测单元,用于根据预置的电功率计算模型将实时获取的所述电流检测值、入口压力检测值及出口压力检测值作为初始值计算得到的实时电功率值与在所述电功率计算模型下的标准电功率值进行比较来确定所述泵是否发生汽蚀。
5.根据权利要求4所述的用于电机柱塞泵系统中发生汽蚀的检测装置,其特征在于,还包括:
判断单元,用于在所述检测单元计算得到所述实时电功率值之后,判断所述实时电功率值与在所述电功率计算模型下的标准电功率值的差值超出预设阀值的时长是否在预设值内,若否,判定所述泵发生汽蚀;若否,判定所述泵正常。
6.根据权利要求4所述的用于电机柱塞泵系统中发生汽蚀的检测装置,其特征在于:所述电功率计算模型为:电功率=损耗+(出口压力-入口压力)*额定流量,所述损耗为电动机损耗和泵机械损耗之和,所述额定流量为泵的额定流量。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任意一项所述的检测方法。
8.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的检测方法。