本发明涉及液压控制技术领域，具体为一种绿色环保的瓦楞机液压系统的控制系统。
背景技术
瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层（俗称“坑张”、“瓦楞纸”、“瓦楞芯纸”、“瓦楞纸芯”、“瓦楞原纸”）及一层纸板（又称“箱板纸”、“箱纸板”）构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。瓦楞纸箱的实际表现取决于三项因素：芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构。
瓦楞纸板通过瓦楞机进行压合加工，瓦楞机在使用的过程中，需要持续的供应液压，现有的液压控制系统在使用时，供应液压不稳定，且持续的工作消耗电能较大，为此，我们提出了一种绿色环保的瓦楞机液压系统的控制系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种绿色环保的瓦楞机液压系统的控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有的液压控制系统在使用时，供应液压不稳定，且持续的工作消耗电能较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绿色环保的瓦楞机液压系统的控制系统，包括泵体，所述泵体的左侧进口通过法兰盘组件连接有液压油进管，所述泵体的右侧出口通过法兰盘组件连接有液压油出管，所述泵体的上表面通过支架固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与泵体的叶轮轴连接，所述液压油出管的管路上套接有单向止回阀，所述液压油出管的上表面卡接有控制器，所述液压油出管的顶部右侧开设有检测槽，且检测槽内螺接有液压传感器，所述液压油出管的底部开设有通槽，且通槽上螺接有蓄压器，所述控制器包括pid控制模块、蓄电池模块、pwm调速模块和电机控制继电器，所述蓄电池模块与pid控制模块的电能输入端连接，所述pid控制模块的数据接口通过数据线与液压传感器的输出端连接，所述pid控制模块的输出端通过数据线分别与pwm调速模块和电机控制继电器连接，所述pwm调速模块和电机控制继电器的输出端通过数据线与驱动电机连接。
优选的，所述泵体与液压油进管、液压油出管的连接处均嵌入有密封圈，且密封圈为橡胶密封圈。
优选的，所述单向止回阀的设定流向为从液压油进管至液压油出管的流向。
优选的，所述蓄电池模块的输出电压为1.2v-3.6v，且蓄电池模块的电能输出端上设置微型变压器。
优选的，所述pid控制模块上集成有存储模块和输入模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）通过单向止回阀的设置，避免液压油回流，影响液压压力；
2）通过液压传感器作为测试端能够对油压进行实时监控，作为液压是否达到要求的依据；
3）通过pid反馈控制的方式，能够通过接收液压信息进行实时反馈调控驱动电机，以达到液压稳定的作用；
4）通过智能化的电控驱动电机启、停，节约能源。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明蓄压器的剖视图；
图3为本发明控制器的系统原理框图。
图中：1泵体、2液压油进管、3液压油出管、4驱动电机、5单向止回阀、6控制器、61pid控制模块、62蓄电池模块、63pwm调速模块、64电机控制继电器、7液压传感器、8蓄压器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种绿色环保的瓦楞机液压系统的控制系统，包括泵体1，泵体1的左侧进口通过法兰盘组件连接有液压油进管2，泵体1的右侧出口通过法兰盘组件连接有液压油出管3，泵体1的上表面通过支架固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴通过联轴器与泵体1的叶轮轴连接，液压油出管3的管路上套接有单向止回阀5，液压油出管3的上表面卡接有控制器6，液压油出管3的顶部右侧开设有检测槽，且检测槽内螺接有液压传感器7，液压油出管3的底部开设有通槽，且通槽上螺接有蓄压器8，控制器6包括pid控制模块61、蓄电池模块62、pwm调速模块63和电机控制继电器64，蓄电池模块62与pid控制模块61的电能输入端连接，pid控制模块61的数据接口通过数据线与液压传感器7的输出端连接，pid控制模块61的输出端通过数据线分别与pwm调速模块63和电机控制继电器64连接，pwm调速模块63和电机控制继电器64的输出端通过数据线与驱动电机4连接。
其中，泵体1与液压油进管2、液压油出管3的连接处均嵌入有密封圈，且密封圈为橡胶密封圈，增加密封结构，密封效果较佳，单向止回阀5的设定流向为从液压油进管2至液压油出管3的流向，蓄电池模块62的输出电压为1.2v-3.6v，且蓄电池模块62的电能输出端上设置微型变压器，能够满足多种电器元件的使用，pid控制模块61上集成有存储模块和输入模块。
pid控制模块61采用nhr-5300型号的控制仪，对pid控制模块61设定压力值域，并设定程序，使得pid控制模块61满足对液压传感器7的信号采集和对驱动电机4的输出控制。
pid通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。
液压传感器7选择px309系列的传感器组件，液压传感器7安装在液压油出管3的外壁上，内部的液压油压力直接作用在传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号，并将测量转换的标准信号值传输至pid控制模块61，pid控制模块61对该信号值接收并将该量值与预存储压力值域作对比：
a）若该测量值在预存储压力值域的范围内，则视为液压正常；
b）若该测量值达到预存储压力值域的最大值，则视为液压较大；
c）若该测量值达到预存储压力值域的最小值，则视为液压较小。
当液压较大时，pid控制模块61通过pwm调速模块63和电机控制继电器64对驱动电机4控制，使得驱动电机4的转速降低或者直接停止运作，进行降低液压油出管3内的液压，此时，通过蓄压器8持续维持液压油出管3内部的液压，在驱动电机4工作时，液压油对蓄压器8内的活塞和弹簧组件进行压缩移动，进行储能，在驱动电机4停止后，弹簧组件对活塞反向作用，使得活塞能够对液压油起到增压的作用，使得液压油的压力逐渐降低，且能够对驱动电机4起到保护的作用；
当液压较小时，pid控制模块61通过电机控制继电器64再次开启驱动电机4，进行增压。
通过以上往复的作用，能够使得液压维持在预存储压力值域的范围内，且能够起到对驱动电机4的保护作用，增加驱动电机4的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。