1.一种液压囊旋转推动装置，包括底板（13），其特征在于：所述底板（13）的上端转动连接有套筒（9），所述底板（13）的上端转动连接有多个螺杆（16），所述螺杆（16）上固定有齿轮（11），所述套筒（9）内的底部等间距固定有多个齿，多个齿轮（11）均与齿啮合，所述螺杆（16）上设有升降装置，所述升降装置的上端固定有固定块（7），所述固定块（7）的上端设有放置槽，所述放置槽内放置有底端盖（4），所述底端盖（4）的下端设有连接装置，所述底端盖（4）的上端固定有缸体（3），所述缸体（3）的上端固定有缸盖（2），所述缸盖（2）上贯穿设有旋转杆（1），所述旋转杆（1）的一端延伸至缸体（3）内，所述旋转杆（1）的一端固定有旋转叶片（17），所述缸体（3）内的一端侧壁上固定有固定板（19），所述固定板（19）的一侧设有膨胀囊（18），所述膨胀囊（18）的一侧固定在旋转叶片（17）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种液压囊旋转推动装置，其特征在于，所述连接装置包括设置在底端盖（4）下端两侧的两个固定件（5），所述放置槽内的底部设有两个卡槽，所述卡槽与固定件（5）一一对应，所述固定块（7）的两侧均设有插槽，所述插槽内的一端与卡槽贯通设置，所述固定件（5）上设有插孔，所述插槽内设有插杆（6），所述插杆（6）的一端贯穿插槽并延伸至插孔内。
3.根据权利要求1所述的一种液压囊旋转推动装置，其特征在于，所述升降装置包括设置在螺杆（16）上的固定杆（10），多个固定杆（10）之间共同固定有连接板，所述固定杆（10）内设有空腔，所述空腔内的顶部两侧均固定有限位杆（14），所述螺杆（16）的上端贯穿固定杆（10）并延伸至空腔内，所述螺杆（16）上螺纹套接有伸缩杆（8）和滑块（15），所述伸缩杆（8）的下端固定在滑块（15）的上端，所述滑块（15）滑动套接在两个限位杆（14）上，所述伸缩杆（8）的上端贯穿空腔内的顶部并延伸至固定杆（10）的上端，所述伸缩杆（8）的上端固定在固定块（7）的下端。
4.根据权利要求1所述的一种液压囊旋转推动装置，其特征在于，所述底板（13）的两侧均安装有螺栓（12）。
5.根据权利要求1所述的一种液压囊旋转推动装置，其特征在于，所述螺杆（16）采用碳素钢制成。
6.根据权利要求1所述的一种液压囊旋转推动装置，其特征在于，所述套筒（9）上包覆有橡胶层。