负载敏感液压系统的制作方法

本发明涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种负载敏感液压系统。

背景技术：

负载敏感液压系统主要由负载敏感变量泵1、负载敏感控制阀2及液压执行元件3组成，在该系统中，负载敏感变量泵的出口与负载敏感控制阀的入口连接，负载敏感控制阀的负载反馈口与负载敏感变量泵1上流量控制阀11控制口连接。

负载敏感液压系统通过负载敏感控制阀的阀口开度来控制负载敏感变量泵的流量输出，阀口开度越大泵输出流量越大，反之输出流量减小，其工作原理如图1所示，负载敏感变量泵出口(p口)与负载敏感控制阀入口(p1口)连接，负载敏感控制阀负载反馈口(ls1口)与负载敏感变量泵上流量控制阀控制口(ls口)连接，负载敏感变量泵上的流量控制阀控制泵口(p口)与负载敏感控制阀负载反馈口(ls1口)之间的压力差来控制泵的流量输出。当负载敏感控制阀口开度一定时，负载敏感变量泵上流量控制阀控制泵的流量输出，当通过负载敏感控制阀流量产生压差与流量控制阀设定压差相同时，负载敏感变量泵输出恒定流量，当负载敏感控制阀口变大或变小时，流量控制阀将控制泵的排量变大或变小，直至负载敏感控制阀入口(p1口)和负载反馈口(ls1口)压差与流量控制阀控制压差相等，即泵的流量输出靠阀口压差控制，该系统节能效果明显，应用广泛。

当前负载敏感液压系统当负载敏感控制阀及负载敏感变量泵选型匹配好以后，负载敏感变量泵的流量控制特性及负载敏感控制阀的流量压差控制特性特性确定，当机器在不同工况下工作时，系统的控制特性相同，如机器在快速动作和精细动作工况下，系统的控制特性相同，这就造成了液压系统在机器上的工况适应性较差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有负载敏感液压系统在机器上因工况变化而适应性较差问题，而提供一种负载敏感液压系统，使该系统应用在机器上，适应多种工况，提高液压系统在机器的适应性。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种负载敏感液压系统，包括负载敏感变量泵、负载敏感控制阀和液压执行元件，所述负载敏感控制阀的工作油口与液压执行元件连接，负载敏感变量泵的出油口与负载敏感控制阀进油口连接，其特征在于还包括电磁控制定差减压阀，所述电磁控制定差减压阀由两位三通电磁阀和定差减压阀构成，所述两位三通电磁阀的第一油口与负载敏感控制阀的负载反馈口连接，第二油口经定差减压阀与负载敏感变量泵上流量控制阀控制口连接、第三油口与负载敏感变量泵上流量控制阀控制口连接，两位三通电磁阀的第一油口与第二油口或第三油口择一导通。进一步地，所述定差减压阀为电比例定差减压阀。在本发明中，在正常的工况下，负载敏感控制阀的负载反馈口经两位三通电磁阀的第一油口和第三油口与负载敏感变量泵上流量控制阀控制口连通，负载敏感控制阀和负载敏感变量泵分别按照选型匹配好的负载敏感阀的流量压差控制特性、负载敏感变量泵的流量控制特性工作，以使液压系统适应机器的主要工况，当机器的工况发生变化时，需要实现精细操作时，控制两位三通电磁阀使其换向，负载敏感控制阀的负载反馈口经两位三通电磁阀的第一油口和第二油口、定差减压阀与负载敏感变量泵上流量控制阀控制口连通。将负载敏感控制阀负载反馈口输出的负载反馈压力信号降低设定值(定差减压阀的设定值)后再作用于负载敏感变量泵上流量控制阀控制口上，从而实现在负载敏感控制阀的阀口开度相同的情况下降低负载敏感变量泵的排量，提升机器的操控稳定性。定差减压阀的压力降低值可以一种，此时液压系统可适应两种工况，定差减压阀也可以采用电比例定差减压阀，可实现多种压力降低值，从而使液压系统适应多种工况。

本发明与现有技术相比，本发明对负载敏感控制阀传递至负载敏感变量泵上流量控制阀控制口的负载反馈压力进行控制，从而使得在不同的工况中，负载敏感控制阀的阀口开度相同，但负载敏感变量泵输出的流量不同，从而使得液压系统与相应的工况更加适合匹配，提高机器的不同工况的适应性。

附图说明

图1是现有负载敏感液压系统的原理图

图2是本发明负载敏感液压系统的原理图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图2碎石，本发明中的负载敏感液压系统包括负载敏感变量泵1、负载敏感控制阀2和液压执行元件3、电磁控制定差减压阀4，负载敏感控制阀2的工作油口与液压执行元件3连接，液压执行元件3通常为液压油缸、或者为液压马达。负载敏感变量泵1的出油口(p口)与负载敏感控制阀2进油口(p1口)连接，电磁控制定差减压阀4由两位三通电磁阀41和定差减压阀42构成，两位三通电磁阀41的第一油口与负载敏感控制阀2的负载反馈口(ls1口)连接，第二油口经定差减压阀42与负载敏感变量泵1上流量控制阀11控制口(ls口)连接，第三油口与负载敏感变量泵上流量控制阀控制口连接，两位三通电磁阀41的第一油口与第二油口或第三油口择一导通。

在本实施例中，该液压系统可以用于工程机械上，例如用于挖掘机上作为工作装置的液压系统，或者装载机上用于装载机工作装置液压系统或转向系统。两位三通阀可以是由人为手动控制，也可以由有机器上的控制器检测机器的工作参数然后进行逻辑判断，在负荷预设条件的情况下控制两位三通阀的工作位，使两位三通阀的第一油口与第三油口导通或者第一油口与第二油口导通。

在本实施例中，在正常的工况下，负载敏感控制阀的负载反馈口经两位三通电磁阀的第一油口和第三油口与负载敏感变量泵上流量控制阀控制口连通，负载敏感控制阀和负载敏感变量泵分别按照选型匹配好的负载敏感阀的流量压差控制特性、负载敏感变量泵的流量控制特性工作，以使液压系统适应机器的主要工况，例如本液压系统用在机器精细作业工况。

当机器的工况发生变化时，例如液压系统用在挖掘机中，用于精细的作业，此时控制两位三通电磁阀使其换向，负载敏感控制阀的负载反馈口经两位三通电磁阀的第一油口和第二油口、定差减压阀与负载敏感变量泵上流量控制阀控制口连通。将负载敏感控制阀负载反馈口输出的负载反馈压力信号降低设定值(定差减压阀的设定值)后再作用于负载敏感变量泵上流量控制阀控制口上，从而实现在负载敏感控制阀的阀口开度相同的情况下降低负载敏感变量泵的流量，提升机器的操控稳定性。

在本实施例中，定差减压阀的压力降低值可以一种，此时液压系统可适应两种工况。两位三通阀的控制信号可手动控制，也可由机器的某一组相关参数如车速、发动机转速等参数控制，经过控制器逻辑判断后自动控制。定差减压阀也可以电比例定差减压阀，通过控制器输出不同的电流值，实现不同的压力降低值，从而使液压系统适应多种工况。

本发明与现有技术相比，本发明对负载敏感控制阀传递至负载敏感变量泵上流量控制阀控制口的负载反馈压力进行控制，从而使得在不同的工况中，负载敏感控制阀的阀口开度相同，但负载敏感变量泵输出的流量不同，从而使得液压系统与相应的工况更加适合匹配，提高机器的不同工况的适应性。