1.密封机构，包括用于套设并固定在转轴上的环体和用于密封所述环体和缸体之间间隙的密封圈，其特征在于：所述环体的外周面凹陷形成有环形凹槽；所述环形凹槽具有呈柱面的底壁和呈平面的侧壁；所述密封圈具有呈柱面的内周面和呈平面的端面；所述内周面与所述底壁的直径相同；所述密封圈通过所述内周面套设在所述底壁上，所述端面抵接在所述侧壁上。
2.如权利要求1所述的密封机构，其特征在于：在所述环体的轴截面上，所述底壁和所述侧壁围合呈l型。
3.如权利要求1所述的密封机构，其特征在于：所述底壁与所述环体同轴设置。
4.如权利要求3所述的密封机构，其特征在于：在所述环体轴向方向上，所述底壁的宽度大于所述内周面的宽度。
5.如权利要求3所述的密封机构，其特征在于：所述侧壁沿所述底壁的径向方向延伸。
6.如权利要求5所述的密封机构，其特征在于：在所述密封圈的轴截面内，所述密封圈为矩形，所述内周面为所述矩形的一条边，所述端面为所述矩形的另一条边。
7.如权利要求6所述的密封机构，其特征在于：所述矩形为圆角矩形。
8.如权利要求1所述的密封机构，其特征在于：所述密封圈为橡胶制成的一体成型件。
9.如权利要求1所述的密封机构，其特征在于：所述环体为聚四氟乙烯制成的一体成型件。
10.摆动油缸，包括缸体和位于所述缸体内的转轴，其特征在于：还包括如权利要求1至9任一项所述的密封机构，所述环体套设并固定在所述转轴上，所述密封圈的外周面抵接在所述缸体的内壁上。