无级调速风扇控制系统及方法与流程

本发明涉及汽车散热技术领域，尤其涉及一种无级调速风扇控制系统及方法。

背景技术：

为控制汽车运行时发动机的工作温度，汽车发动机舱会配置散热器风扇，该风扇一般安装在散热器后面(靠近发动机舱一侧)，风扇开启时是把风从前格栅经过散热器吸进机舱进行散热。汽车冷却系统由散热器、电子风扇、线路等组成，例如采用传统高、低速两级调速风扇，发动机管理系统根据发动机水温、空调状态，或其他控制要求，拉低或断开控制风扇运行的继电器，从而实现对风扇进行开启或关闭控制，以将发动机水温维持在合理范围。

随着汽车市场的日益繁荣，客户对汽车的油耗问题和噪声问题也越来越关注，节能降噪已经成为汽车设计的重点关注内容，尤其是对散热要求和nvh(噪声、振动与声振粗糙度)性能要求越来越高，通过继电器控制冷却散热风扇的高低速方式由于油耗大、散热效率低以及噪声大的问题，在对nvh(噪声、振动与声振粗糙度)性能要求较高的汽车中已无法满足整车节能减排降噪的要求，尤其是对于大功率的发动机和电机，降低能耗是非常重要的。目前国内乘用车上普遍使用的电子风扇为高低速电子风扇，调速方式一般为串并联或电阻式调速，这种调速方式不能实现风扇的转速按照需求调速的特性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种无级调速风扇控制系统及方法，旨在解决现有汽车电子风扇的调速方式无法实现按需调节，存在能耗大噪声大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无级调速风扇控制系统，所述无级调速风扇控制系统包括发动机控制单元、风扇控制单元以及风机总成，所述发动机控制单元和所述风扇控制单元连接，所述风扇控制单元和所述风机总成连接；其中，

所述发动机控制单元，用于采集车辆控制信号，并根据所述车辆控制信号生成对应的pwm调速信号；

所述发动机控制单元，还用于将所述pwm调速信号输出至所述风扇控制单元；

所述风扇控制单元，用于根据所述pwm调速信号控制所述风机总成运行。

优选地，所述无级调速风扇控制系统还包括供电单元，所述供电单元包括蓄电池、主继电器以及风扇继电器；其中，

所述蓄电池分别与所述主继电器的输入端和所述风扇继电器的输入端连接，所述主继电器的输出端与所述发动机控制单元的电源输入端连接，所述风扇继电器的输出端与所述风扇控制单元的电源输入端连接。

优选地，所述风扇控制单元包括第一接插件、第二接插件以及单片机；其中，

所述第一接插件的信号输入端与所述发动机控制单元的信号输出端连接，所述第一接插件的电源输入端与所述风扇继电器的输出端连接，所述第一接插件的接地端接地，所述第一接插件的输出端与所述单片机连接，所述第二接插件的正极输出端与所述风机总成的正极端连接，所述第二接插件的负极输出端与所述风机总成的负极端连接，所述第二接插件的输入端与所述单片机连接。

优选地，所述第一接插件包括插件接口电路，所述插件接口电路包括第一电阻、第二电阻、第一三极管以及第二三极管；其中，

所述第一电阻的第一端与外接电源连接，所述第一电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极与芯片工作电压连接，所述第一三极管的集电极与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第一端与所述单片机连接，所述第二电阻的第二端接地，所述第一电阻的第二端与所述第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的基极与所述单片机连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第一电阻的第二端与所述发动机控制单元连接。

优选地，所述发动机控制单元包括发动机控制器以及输出接口电路，所述输出接口电路包括第三三极管；其中，

所述第三三极管的基极与所述发动机控制器连接，所述第三三极管的集电极与所述发动机控制器连接，所述第三三极管的集电极与所述插件接口电路连接，所述第三三极管的发射极接地。

优选地，所述风扇控制单元还包括分压模块以及采样模块；其中，所述第一接插件的输出端与所述分压模块的输入端连接，所述分压模块的输出端与所述单片机连接，所述采样模块的输入端与所述风机总成的输出端连接，所述采样模块的输出端与所述单片机连接。

优选地，所述风扇控制单元还包括反接保护模块；其中，所述反接保护模块的输入端与所述第一接插件的输出端连接，所述反接保护模块的输出端与所述单片机连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种应用于如上文所述的无级调速风扇控制系统的无级调速风扇控制方法，所述无级调速风扇控制方法包括：

发动机控制单元采集车辆控制信号，并根据所述车辆控制信号生成对应的pwm调速信号；

所述发动机控制单元将所述pwm调速信号输出至风扇控制单元；

所述风扇控制单元根据所述pwm调速信号控制风机总成运行。

优选地，所述风扇控制单元根据所述pwm调速信号控制风机总成运行的步骤之后，还包括：

所述风机总成将故障信号反馈给所述风扇控制单元；

所述风扇控制单元通过pwm硬线将所述故障信号发送给所述发动机控制单元；

所述发动机控制单元根据所述故障信号调整pwm调速信号，并将调整后pwm调速信号输出至所述风扇控制单元。

优选地，所述风扇控制单元根据所述pwm调速信号控制风机总成运行的步骤，具体包括：

所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第一预设范围或第二预设范围时，根据所述pwm调速信号控制风机总成中的电机全速运转；

所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第三预设范围时，根据所述pwm调速信号控制所述电机停止运转；

所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第四预设范围时，根据所述pwm调速信号控制所述电机以线性转速运转；

所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第五预设范围时，根据所述pwm调速信号防止所述电机抖动。

本发明提供了一种无级调速风扇控制系统，所述无级调速风扇控制系统包括发动机控制单元、风扇控制单元以及风机总成，所述发动机控制单元和所述风扇控制单元连接，所述风扇控制单元和所述风机总成连接；其中，所述发动机控制单元，用于采集车辆控制信号，并根据所述车辆控制信号生成对应的pwm调速信号；所述发动机控制单元，还用于将所述pwm调速信号输出至所述风扇控制单元；所述风扇控制单元，用于根据所述pwm调速信号控制所述风机总成运行。通过上述方式，根据整车运行状态的车辆控制信号生成对应的pwm调速信号，控制风机总成中的风扇转速，pwm调速信号的转速控制范围广，能有效避免传统高低速风扇存在冷却效能过剩的情况节省油耗，从而解决了现有汽车电子风扇的调速方式无法实现按需调节，存在能耗大噪声大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明无级调速风扇控制系统一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明无级调速风扇控制系统一实施例的供电电路结构示意图；

图3为本发明无级调速风扇控制系统一实施例的接口电路结构示意图；

图4为本发明无级调速风扇控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明无级调速风扇控制方法第二实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种无级调速风扇控制系统。

参照图1，在本发明实施例中，所述无级调速风扇控制系统包括发动机控制单元100、风扇控制单元200以及风机总成300，所述发动机控制单元100和所述风扇控制单元200连接，所述风扇控制单元200和所述风机总成300连接；其中，

所述发动机控制单元100，用于采集车辆控制信号，并根据所述车辆控制信号生成对应的pwm调速信号。本实施例中，所述车辆控制信号可以包括开关请求信号、压力信号、水温信号、轮速传感器的车速信号以及发动机运行状态信号等，其中，开关、压力传感器及水温传感器可以通过pwm硬线与所述发动机控制单元100连接，开关请求信号、压力信号或水温信号可以分别通过pwm硬线传递给所述发动机控制单元100，开关请求信号可以包括开的信号和关的信号。轮速传感器可以通过整车can线与所述发动机控制单元100连接，轮速传感器的车速信号通过整车can线传递给所述发动机控制单元100。曲轴转速信号可以通过硬线与所述发动机控制单元100连接。所述车辆控制信号还可以包括其他信号，本实施例对此不加以限制。

所述发动机控制单元100，还用于将所述pwm调速信号输出至所述风扇控制单元200。本实施例中，根据不同车速、不同空调状态、不同中压开关信号及变速箱控制系统风扇请求等不同条件下，对不同的车辆控制信号进行有差异化的pwm调速信号设定，不同条件下pwm调速信号具体设定值可以根据实验设置。为验证pwm调速信号具体设定值的合理性，可以在环境仓进行水温热平衡测试，试验过程中水温在车型各极限工况均能实现稳定控制，没有出现水温过高、过低现象，可以成功验证风扇的选型、pwm调速信号具体设定值的合理性。

所述风扇控制单元200，用于根据所述pwm调速信号控制所述风机总成300运行。本实施例中，所述风机总成300可以包括风叶、风架、电动机和水箱等部分。具体地，例如逆变器系统、变速箱系统、空调系统有冷却需求时，通过can总线将风扇开启请求信号发送给所述发动机控制单元100，所述发动机控制单元100给所述风扇控制单元200发送pwm调速信号，所述风扇控制单元200接收到pwm调速信号后，可以输出不同电压控制所述风机总成300中的无级电子风扇以不同转速运转。

本实施例提供了一种无级调速风扇控制系统，所述无级调速风扇控制系统包括发动机控制单元100、风扇控制单元200以及风机总成300，所述发动机控制单元100和所述风扇控制单元200连接，所述风扇控制单元200和所述风机总成300连接；其中，所述发动机控制单元100，用于采集车辆控制信号，并根据所述车辆控制信号生成对应的pwm调速信号；所述发动机控制单元100，还用于将所述pwm调速信号输出至所述风扇控制单元200；所述风扇控制单元200，用于根据所述pwm调速信号控制所述风机总成300运行。通过上述方式，根据整车运行状态的车辆控制信号生成对应的pwm调速信号，控制风机总成中的风扇转速，pwm调速信号的转速控制范围广，能有效避免传统高低速风扇存在冷却效能过剩的情况节省油耗，同时在风扇低速运行区域，能明显降低风扇噪音，从而解决了现有汽车电子风扇的调速方式无法实现按需调节，存在能耗大噪声大的技术问题。

进一步地，参照图2，所述无级调速风扇控制系统还包括供电单元400，所述供电单元400包括蓄电池sc、主继电器k1以及风扇继电器k2；其中，

所述蓄电池sc分别与所述主继电器k1的输入端和所述风扇继电器k2的输入端连接，所述主继电器k1的输出端与所述发动机控制单元100的电源输入端连接，所述风扇继电器k2的输出端与所述风扇控制单元200的电源输入端连接。

需要说明的是，所述供电单元400包括蓄电池sc、主继电器k1以及风扇继电器k2，所述供电单元400还可以包括其他电阻元件等(未示出)。

进一步地，参照图2，所述风扇控制单元200包括第一接插件201、第二接插件202以及单片机u1；其中，

所述第一接插件201的信号输入端与所述发动机控制单元100的信号输出端连接，所述第一接插件201的电源输入端与所述风扇继电器k2的输出端连接，所述第一接插件201的接地端接地，所述第一接插件201的输出端与所述单片机u1连接，所述第二接插件202的正极输出端与所述风机总成300的正极端连接，所述第二接插件202的负极输出端与所述风机总成300的负极端连接，所述第二接插件202的输入端与所述单片机u1连接。

需要说明的是，所述第一接插件201可以为整车接插件，所述第一接插件201的信号输入端与所述发动机控制单元100的信号输出端连接，接收所述发动机控制单元100输出的pwm调速信号，所述pwm调速信号可以分为三种形式，分别为高阻态、高电平、低电平。所述第一接插件201的电源输入端通过所述风扇继电器k2与所述蓄电池sc连接，所述蓄电池sc作为供电电源，所述第一接插件201的接地端接地。

应当理解的是，所述第二接插件202可以为风机接插件，所述第二接插件202与所述风机总成300中的电机连接。

进一步地，参照图3，所述第一接插件201包括插件接口电路2011，所述插件接口电路2011包括第一电阻r1、第二电阻r2、第一三极管q1以及第二三极管q2；其中，

所述第一电阻r1的第一端与外接电源vcc连接，所述第一电阻r1的第二端与所述第一三极管q1的基极连接，所述第一三极管q1的发射极与芯片工作电压v连接，所述第一三极管q1的集电极与所述第二电阻r2的第一端连接，所述第二电阻r2的第一端与所述单片机u1连接，所述第二电阻r2的第二端接地，所述第一电阻r1的第二端与所述第二三极管q2的集电极连接，所述第二三极管q2的基极与所述单片机u1连接，所述第二三极管q2的发射极接地，所述第一电阻r1的第二端与所述发动机控制单元100连接。

需要说明的是，所述插件接口电路2011为所述发动机控制单元100与所述风扇控制单元200之间的接口电路。所述pwm调速信号的输入电平只有高电平与低电平之分，不存在介于两者之间的状态，即使所述pwm调速信号的输入电平介于高电平与低电平之间，输出电平也只会是高电平或低电平。

进一步地，参照图3，所述发动机控制单元100包括发动机控制器ecu以及输出接口电路101，所述输出接口电路101包括第三三极管q3；其中，

所述第三三极管q3的基极与所述发动机控制器ecu连接，所述第三三极管q3的集电极与所述发动机控制器ecu连接，所述第三三极管q3的集电极与所述插件接口电路2011连接，所述第三三极管q3的发射极接地。

需要说明的是，所述发动机控制单元100包括发动机控制器ecu以及输出接口电路101，所述输出接口电路101为所述发动机控制单元100与所述风扇控制单元200之间的接口电路。

进一步地，所述风扇控制单元200还包括分压模块以及采样模块；其中，所述第一接插件201的输出端与所述分压模块的输入端连接，所述分压模块的输出端与所述单片机u1连接，所述采样模块的输入端与所述风机总成300的输出端连接，所述采样模块的输出端与所述单片机u1连接。

需要说明的是，所述风扇控制单元200还包括分压模块以及采样模块(未示出)，其中，所述采样模块可以包括电流采样模块、电压采样模块以及温度采样模块等。所述风扇控制单元200可以根据电机、pwm调速信号和所述风扇控制单元200内部采样模块等反馈信号分析故障信息，故障信息可以包括欠电压、过电压、控制器过温、风机堵转、风机开路等。

进一步地，所述风扇控制单元200还包括反接保护模块；其中，所述反接保护模块的输入端与所述第一接插件201的输出端连接，所述反接保护模块的输出端与所述单片机u1连接。

需要说明的是，所述风扇控制单元200还包括反接保护模块(未示出)，反接保护模块通过所述第一接插件201接收所述蓄电池sc的供电电源vbat，当-13.5v<vbat<0v时，反接保护模块保护所述风扇控制单元200不工作，所述风机总成300中电机反向全速运转，反接保护2分钟所述风扇控制单元200无损坏。

此外，为实现上述目的，本发明还提出应用于如上文所述的无级调速风扇控制系统的无级调速风扇控制方法。

本发明实施例提供了一种无级调速风扇控制方法，参照图4，图4为本发明一种无级调速风扇控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述无级调速风扇控制方法包括以下步骤：

步骤s10：发动机控制单元采集车辆控制信号，并根据所述车辆控制信号生成对应的pwm调速信号。

需要说明的是，所述车辆控制信号可以包括开关请求信号、压力信号、水温信号、轮速传感器的车速信号以及发动机运行状态信号等，其中，开关、压力传感器及水温传感器可以通过pwm硬线与所述发动机控制单元连接，开关请求信号、压力信号或水温信号可以分别通过pwm硬线传递给所述发动机控制单元，开关请求信号可以包括开的信号和关的信号。轮速传感器可以通过整车can线与所述发动机控制单元连接，轮速传感器的车速信号通过整车can线传递给所述发动机控制单元。曲轴转速信号可以通过硬线与所述发动机控制单元连接，发动机控制单元采集上述车辆控制信号，并根据车辆控制信号生成对应的pwm调速信号。所述车辆控制信号还可以包括其他信号，本实施例对此不加以限制。

步骤s20：所述发动机控制单元将所述pwm调速信号输出至风扇控制单元。

需要说明的是，根据不同车速、不同空调状态、不同中压开关信号及变速箱控制系统风扇请求等不同条件下，对不同的车辆控制信号进行有差异化的pwm调速信号设定，不同条件下pwm调速信号具体设定值可以参照图2所示。为验证pwm调速信号具体设定值的合理性，可以在环境仓进行水温热平衡测试，试验过程中水温在车型各极限工况均能实现稳定控制，没有出现水温过高、过低现象，可以成功验证风扇的选型、pwm调速信号具体设定值的合理性。

步骤s30：所述风扇控制单元根据所述pwm调速信号控制风机总成运行。

需要说明的是，所述风扇控制单元根据所述pwm调速信号控制风机总成运行的步骤，具体包括：所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第一预设范围或第二预设范围时，根据所述pwm调速信号控制风机总成中的电机全速运转；所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第三预设范围时，根据所述pwm调速信号控制所述电机停止运转；所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第四预设范围时，根据所述pwm调速信号控制所述电机以线性转速运转；所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第五预设范围时，根据所述pwm调速信号防止所述电机抖动。

易于理解的是，所述风扇控制单元根据所述pwm调速信号控制风机总成运行的步骤之后，还包括：所述风机总成将故障信号反馈给所述风扇控制单元；所述风扇控制单元通过pwm硬线将所述故障信号发送给所述发动机控制单元；所述发动机控制单元根据所述故障信号调整pwm调速信号，并将调整后pwm调速信号输出至所述风扇控制单元。

具体地，所述风机总成可以包括风叶、风架、电动机和水箱等部分。具体地，例如逆变器系统、变速箱系统、空调系统有冷却需求时，通过can总线将风扇开启请求信号发送给所述发动机控制单元，所述发动机控制单元给所述风扇控制单元发送pwm调速信号，所述风扇控制单元接收到pwm调速信号后，可以输出不同电压控制所述风机总成中的无级电子风扇以不同转速运转。

本实施例通过发动机控制单元采集车辆控制信号，并根据所述车辆控制信号生成对应的pwm调速信号；所述发动机控制单元将所述pwm调速信号输出至风扇控制单元；所述风扇控制单元根据所述pwm调速信号控制风机总成运行。通过上述方式，根据整车运行状态的车辆控制信号生成对应的pwm调速信号，控制风机总成中的风扇转速，pwm调速信号的转速控制范围广，能有效避免传统高低速风扇存在冷却效能过剩的情况节省油耗，同时在风扇低速运行区域，能明显降低风扇噪音，从而解决了现有汽车电子风扇的调速方式无法实现按需调节，存在能耗大噪声大的技术问题。

参考图5，图5为本发明一种无级调速风扇控制方法第二实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，本实施例无级调速风扇控制方法在所述步骤s30，具体包括：

步骤s301：所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第一预设范围或第二预设范围时，根据所述pwm调速信号控制风机总成中的电机全速运转。

需要说明的是，所述风扇控制单元根据所述pwm调速信号占空比的特征可以实现以下功能：关闭电机、线性调节电机转速、电机全速。为了避免所述pwm调速信号占空比在电机状态转换边界抖动而引起电机状态不停切换，因此在电机状态转换边界引入滞后区。

具体地，所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第一预设范围或第二预设范围时，根据所述pwm调速信号控制风机总成中的电机全速运转，其中，所述pwm调速信号的频率可以为40hz，所述第一预设范围可以为0-4％，所述第二预设范围可以为89％-100％，根据所述pwm调速信号控制风机总成中的电机全速运转。

步骤s302：所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第三预设范围时，根据所述pwm调速信号控制所述电机停止运转。

易于理解的是，所述第三预设范围可以为7％-12％，在所述pwm调速信号输出的占空比为7％-12％时，根据所述pwm调速信号控制所述电机停止运转。

步骤s303：所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第四预设范围时，根据所述pwm调速信号控制所述电机以线性转速运转。

需要说明的是，所述第四预设范围可以为13％-87％，在所述pwm调速信号输出的占空比为13％-87％时，根据所述pwm调速信号控制所述电机以线性转速运转。

步骤s304：所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第五预设范围时，根据所述pwm调速信号防止所述电机抖动。

易于理解的是，所述第五预设范围可以为4％-7％或12％-13％或87％-89％，所述第五预设范围为占空比滞后区，在所述pwm调速信号输出的占空比为4％-7％或12％-13％或87％-89％时，根据所述pwm调速信号防止所述电机抖动。

本实施例通过所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第一预设范围或第二预设范围时，根据所述pwm调速信号控制风机总成中的电机全速运转；所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第三预设范围时，根据所述pwm调速信号控制所述电机停止运转；所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第四预设范围时，根据所述pwm调速信号控制所述电机以线性转速运转；所述风扇控制单元在所述pwm调速信号输出的占空比为第五预设范围时，根据所述pwm调速信号防止所述电机抖动。通过上述方式，根据整车运行状态的车辆控制信号生成对应的pwm调速信号，控制风机总成中的风扇转速，pwm调速信号的转速控制范围广，能有效避免传统高低速风扇存在冷却效能过剩的情况节省油耗，同时在风扇低速运行区域，能明显降低风扇噪音，从而解决了现有汽车电子风扇的调速方式无法实现按需调节，存在能耗大噪声大的技术问题。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的无级调速风扇控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(readonlymemory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。