1.一种柱塞（521）泵，包括偏心轮（3）、柱塞（521）、单向阀以及缸体（1），其特征在于：还包括铰接杆（522）；
所述铰接杆（522）的两端均铰接有一个所述柱塞（521），两处铰接轴线平行，任一所述柱塞（521）的轴线垂直于柱塞（521）与铰接杆（522）之间的铰接轴线；
所述缸体（1）内设有工作腔（13）、进水道（14）以及出水道（15）；所述工作腔（13）与柱塞（521）一一对应，且所述柱塞（521）沿自身轴向滑动嵌设于工作腔（13）内，所述进水道（14）以及出水道（15）均连通工作腔（13）；
所述单向阀设有两组，一组所述单向阀设于进水道（14）内，实现液体单向流入所述工作腔（13）；另一组所述单向阀设于出水道（15）内，实现液体自所述工作腔（13）单向流出；
所述偏心轮（3）驱动任一柱塞（521）往复运动。
2.根据权利要求1所述的柱塞（521）泵，其特征在于：所述铰接杆（522）设有两个，两个所述铰接杆（522）的一端铰接于同一个所述柱塞（521），两个所述铰接杆（522）的另一端均铰接有一个所述柱塞（521）。
3.根据权利要求1所述的柱塞（521）泵，其特征在于：所述铰接杆（522）设有四个，四个所述铰接杆（522）首尾相连成四边形，且四边形的两条对角线相互垂直；
相邻两个所述铰接杆（522）的一端铰接于同一个所述柱塞（521）；
相邻所述柱塞（521）的轴线相互垂直，且任一所述柱塞（521）的轴线与四边形的其中一条对角线重合。
4.根据权利要求3所述的柱塞（521）泵，其特征在于：四个所述铰接杆（522）首尾相连成菱形。
5.根据权利要求3所述的柱塞（521）泵，其特征在于：四个所述铰接杆（522）以及四个所述柱塞（521）组成一组工作组件（52），所述工作组件（52）并排设有两个；
所述的柱塞（521）泵还包括连接杆（51），所述连接杆（51）并排设有四个，所述连接杆（51）垂直于任一柱塞（521）的轴线；
一组工作组件（52）中的相邻两个所述铰接杆（522）转动套接于一个连接杆（51）的一端外周；另一组工作组件（52）中的相邻两个所述铰接杆（522）转动套接于同一个连接杆（51）的另一端外周。
6.根据权利要求5所述的柱塞（521）泵，其特征在于：两组所述工作组件（52）以及四个所述连接杆（51）组成一套工作机构（5），所述工作机构（5）关于偏心轮（3）的转动轴线对称设有两套。
7.根据权利要求6所述的柱塞（521）泵，其特征在于：还包括主轴（4）；
所述主轴（4）转动套接于连接杆（51）的外周，且所述主轴（4）垂直于连接杆（51）；
所述主轴（4）的外周设于驱动槽（41），所述驱动槽（41）沿主轴（4）轴向的宽度等于偏心轮（3）的外径；
所述偏心轮（3）的轴线垂直于主轴（4），且所述偏心轮（3）的外周滑动抵接驱动槽（41）沿主轴（4）轴向的两个侧壁。
8.根据权利要求7所述的柱塞（521）泵，其特征在于：所述主轴（4）的两端转动套接于两套工作机构（5）的连接杆（51）上，所述缸体（1）上设有避让槽（11），所述主轴（4）滑动嵌设于避让槽（11）内，且所述避让槽（11）的侧壁与主轴（4）之间存在间距。
9.根据权利要求1所述的柱塞（521）泵，其特征在于：所述缸体（1）上设有安装腔（12），所述安装腔（12）贯穿缸体（1），所述铰接杆（522）位于安装腔（12）内，且所述工作腔（13）设于安装腔（12）的侧壁上。