本实用新型涉及液压油缸的技术领域,尤其是涉及一种可测行程的液压油缸。
背景技术:
目前液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。用它来实现往复运动时,可免去減速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
现有的授权公告号为cn209025917u的中国专利公开了一种带保护罩的液压油缸,包括缸筒,缸筒的内部设置有活塞,活塞的一侧固定连接有活塞杆,活塞杆一端延伸至缸筒的外侧,液压油通入缸筒内的两腔交替进油,实现活塞杆的伸缩工作。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:活塞杆做直线往复运动时,一般为极限运动状态,活塞会与缸筒内的缸头或缸尾撞击,而液压油缸的驱动力一般较大,容易导致活塞、缸筒内壁相互磨损,影响液压油缸的使用寿命。
技术实现要素:
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种可测行程的液压油缸,具有实时检测活塞杆位移距离,降低活塞杆与缸头或缸尾撞击力,延长液压油缸使用寿命的效果。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种可测行程的液压油缸,包括油缸本体、处于油缸本体内的活塞杆,所述活塞杆处于油缸本体内的一端同轴开设有插槽,所述插槽内插接有检测杆,所述油缸本体远离活塞杆的一端还设置有角度传感器,所述角度传感器与检测杆同轴连接;所述检测杆的外壁还开设有螺旋槽,所述插槽内壁设置有插接于螺旋槽内的限位柱。
通过采用上述技术方案,当液压油缸工作时,活塞杆在油缸本体内往复直线位移,实现对外部物件的驱动工作;同时活塞杆直线位移过程中,由于限位柱插接于检测杆的螺旋槽内,在螺旋槽对限位柱的导向作用下,驱使检测杆随活塞杆直线位移做周向转动工作,同时带动角度传感器转动,角度传感器检测到检测杆的周向转动角度,从而可得算出活塞杆的位移距离,使其工作人员可实时了解活塞杆的位移距离,对活塞杆的位移距离控制更加精确,从而可降低活塞杆位移过程中,对缸头或缸尾的撞击力,有助于保护油缸本体、活塞杆,进而可延长液压油缸的使用寿命。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述螺旋槽沿检测杆外壁圆周均匀开设有两组,所述限位柱对应设置有两组。
通过采用上述技术方案,由于活塞杆位移过程中受到的作用力较大,利用检测杆外壁开设的两组螺旋槽分别与一限位柱配合,使其可保证活塞杆与检测杆之间稳定的配合关系。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述螺旋槽的横截面为半圆形,所述限位柱的一端为半球头设置;且所述限位柱外壁开设有外螺纹,所述活塞杆开设有供限位柱配合的螺纹孔。
通过采用上述技术方案,利用限位柱的半球头与螺旋槽的截面为半圆形,使其限位柱与螺旋槽弧形连接,降低两者之间的摩擦力,保证检测杆相对活塞杆做稳定的周向转动的同时,减少限位柱与螺旋槽的相互磨损;
进而利用限位柱与活塞杆螺纹连接,方便限位柱的拆装工作,当限位柱磨损时,方便更换新的限位柱。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述角度传感器与检测杆之间设置有连接板,所述连接板与角度传感器的活动轴以及检测杆同轴固定,且所述连接板外壁与油缸本体内壁抵接。
通过采用上述技术方案,利用连接板实现角度传感器与检测杆的同步转动工作,同时连接板与油缸本体内壁抵接,可起到对油缸本体的密封作用,可避免油流入角度传感器内,影响角度传感器检测的准确度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述连接板与油缸本体之间设置有油封,且所述连接板远离检测杆的一端与油缸本体之间通过轴承连接。
通过采用上述技术方案,利用轴承方便连接板相对油缸本体的周向转动,同时可对连接板进行轴向限位,同时利用连接板与油缸本体之间的油封,进一步增强连接板与油缸本体之间的密封性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述油封包括外环圈和与外环圈连接的密封圈,所述连接板外壁连接有导引环,所述密封圈插接于导引环内,且密封圈朝活塞杆的一端中部开设有v型槽,所述导引环外壁沿自身周向开设有若干与v型槽连通的通孔。
通过采用上述技术方案,密封圈插接于导引环内,外壁与外环圈固定,使其密封连接于连接板与油缸本体内壁之间,起到密封作用;同时由于密封圈一端为v型槽,当油缸本体内的油产生泄漏时,油经通孔进入至密封圈的v型槽内,油给予v型槽扩张的压力,使其密封圈的内/外壁更加的紧贴于导引环、外环圈上,进一步增强连接板与油缸本体之间的密封效果。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述密封圈远离v型槽一侧与导引环之间设置有尼龙挡环。
通过采用上述技术方案,进一步增强密封圈与导引环之间的密封性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述油缸本体远离活塞杆的一端为开口设置,开口端连接有端盖,所述端盖内开设有放置角度传感器的放置槽。
通过采用上述技术方案,油缸本体开口设置,便于将油缸本体内部零部件安装于油缸本体内,同时端盖上开设有放置槽,便于将角度传感器安装于放置槽内。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.活塞杆直线位移过程中,在螺旋槽与限位柱的配合作用下,驱使检测杆做周向转动,同时角度传感器检测出检测杆周向转动角度,从而得知活塞杆的位移距离,使其工作人员可实时得知活塞杆的位移距离,进而可更加精准的控制活塞杆的伸缩,降低活塞杆位移过程中,对缸头或缸尾的撞击力,可有效保护活塞杆与油缸本体,从而可延长液压油缸的使用寿命;
2.将螺旋槽、限位柱沿检测杆圆周均匀设置两组,可保证活塞杆与检测杆之间的稳定配合关系;
3.密封圈朝活塞杆的一端开设v型槽,使其当液压油缸产生漏油时,油从通孔进入至v型槽中,给予v型槽施加扩张作用力,使其密封圈的内/外壁与连接板、油缸本体之间更加贴合,有助于提高连接板与油缸本体之间的密封性,从而防止油与角度传感器接触,影响角度传感器的检测精度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是图1中活塞杆与油缸本体的局部剖面示意图;
图3是图2中a部分的局部放大示意图;
图4是图1中检测杆的结构示意图。
图中,1、油缸本体;2、活塞杆;3、插槽;4、检测杆;5、连接板;6、角度传感器;7、安装筒;8、油封;81、导引环;82、密封圈;83、外环圈;84、v型槽;85、通孔;9、限位柱;10、螺旋槽;11、推力轴承;12、端盖;13、放置槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和4,为本实用新型公开的一种可测行程的液压油缸,包括油缸本体1,油缸本体1内部开设有空腔,空腔内插接有活塞杆2,活塞杆2的一端延伸至油缸本体1之外;活塞杆2处于油缸本体1内的一段同轴开设有插槽3,插槽3内插接配合有检测杆4,检测杆4远离活塞杆2的一端连接有角度传感器6,角度传感器6通过电线与外界中控显示屏连接;检测杆4的周壁沿轴向开设有螺旋槽10,活塞杆2外壁垂直连接有一端插接于螺旋槽10内的限位柱9;活塞杆2直线往复位移过程中,检测杆4做周向转动,角度传感器6检测检测杆4的转动角度,并输出数据给予中控显示屏,可得知活塞杆2的直线位移距离。
参照图1和4,本实施例中,上述螺旋槽10沿检测杆4周向均布设置有两道,限位柱9对应沿活塞杆2周向设置有两组;其中,限位柱9外壁开设有外螺纹,活塞杆2的外壁开设有与限位柱9配合螺纹孔,同时限位柱9插接于螺旋槽10内的一端为半球头设置,螺旋槽10的横截面呈与半球头直径相同的半圆形。
参照图2,本实施例中,油缸本体1远离活塞杆2的一端为开口设置,开口端可拆卸连接有端盖12,端盖12上开设有放置角度传感器6的放置槽13。
上述油缸本体1内部处于检测杆4与角度传感器6之间转动连接有连接板5,连接板5呈圆柱形设置,且连接板5一端与检测杆4同轴固定,另一端同轴开设有供角度传感器6的活动轴插接的限位槽,本实施例中,角度传感器6的活动轴横截面为六边形。
参照图2和3,上述端盖12朝活塞杆2的一端固定有安装筒7,连接板5插接于安装筒7内且与安装筒7之间设置有油封8,同时安装筒7朝端盖12的一端内壁固定有安装环,连接板5与安装环之间设置有推力轴承11,实现连接板5相对安装筒7的周向转动连接。
本实施例中,上述油封8沿连接板5轴向设置有两组,油封8包括导引环81,导引环81固定于连接板5周壁,且导引环81的截面呈凹形,导引环81内套接有密封圈82,上述安装筒7内壁对应开设有环槽,环槽内设置有外环圈83,外环圈83内壁与密封圈82外壁固定于一体,且外环圈83外周的横截面为波浪形。
其中,上述导引环81朝活塞杆2的侧壁沿自身周向开设有若干通孔85,上述密封圈82处于导引环81内的部分朝通孔85的一侧开设有v型槽84;且密封圈82相对v型槽84的一侧与导引环81之间设置有尼龙挡环。本实施例中,外环圈83与密封圈82由聚氨酯橡胶制成。
本实施例的实施原理为:液压油缸工作时,活塞杆2带动限位柱9做轴线位移工作,限位柱9沿检测杆4的螺旋槽10滑动,在螺旋槽10的导向作用下,驱使检测杆4周向转动,进而带动连接板5以及角度传感器6的活动轴转动,角度传感器6检测出检测杆4的周向转动角度,并将数据输送至中控显示屏,并可根据转动角度换算为活塞杆2的轴线位移,从而使其工作人员可实施监控活塞杆2的伸缩距离。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。