一种带新式控制阀块的顺序伸缩油缸的制作方法

1.本实用新型涉及一种带新式控制阀块的顺序伸缩油缸，属于油缸技术领域。


背景技术：

2.现有的顺序油缸组大多限定两条油缸或三条油缸,应用范围受到很大限制。也有的虽然对油缸的级数（个数）没有限制，但要求油缸无杆腔的面积要逐级减小，有杆腔环形面积逐级加大，也缩小了其应用范围。还有的虽然对级数和各级油缸的面积都无限制，但只能实现顺序伸出，不能实现顺序缩回，这也使其应用范围缩小一半（如只能用于折臂式随车吊，而不能用于直臂式随车吊）。再有的就是既无各种限定条件，也能实现顺序伸、缩，但使用了顺序阀，靠压力控制，可靠性较低。另外顺序阀消耗了一部分系统压力，降低了油缸的输出力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种带新式控制阀块的顺序伸缩油缸。
4.本实用新型提供的技术方案如下：一种带新式控制阀块的顺序伸缩油缸，其特征在于其包括由若干个结构相同的伸缩油缸组成的顺序伸缩油缸组和最末级油缸，顺序伸缩油缸组的每个伸缩油缸均包括缸体，缸体内设有相互连接的活塞杆组件和活塞，缸体和活塞杆组件之间连接前盖，缸体左端连接控制阀块，控制阀块包括外部所设的方形接头以及内部所设的机控单向阀和液控单向阀，活塞杆组件内设有中心油管，中心油管穿过活塞与缸体相连；缸体外设有与方形接头相连的外油管；
5.所述的液控单向阀包括液控阀阀体，液控阀阀体内设有液控阀阀杆，液控阀阀体的一端和液控阀阀杆之间设有液控阀阀盖；液控阀阀体的另一端和液控阀阀杆之间套有液控阀弹簧；液控阀阀杆下端为外锥面，液控阀阀体下端为内锥面，液控阀阀杆下端的外锥面与液控阀阀体下端的内锥面紧贴形成锥面密封；液控阀阀体上设有液控阀控制油口，液控阀阀杆内设有液控阀a油孔，液控阀阀杆上设有液控阀b油孔；
6.缸体和活塞杆组件、活塞、前盖之间形成油缸有杆腔，缸体、活塞、中心油管之间形成油缸无杆腔，缸体右端设有第一缸体油口和第二缸体油口，第一缸体油口与外油管相连通，第二缸体油口与油缸有杆腔相连通；缸体内壁上设有缸体油孔，缸体油孔与控制油管相连通；活塞杆组件端部设有第一活塞杆油口和第二活塞杆油口，活塞杆组件内部设有活塞杆油腔，活塞杆组件上在靠近活塞的根部设有活塞杆油孔，第二活塞杆油口与活塞杆油腔、活塞杆油孔相连通，活塞杆油孔与油缸有杆腔相连通；第一活塞杆油口与中心油管相连通；
7.控制阀块内形成控制阀块内部油腔，控制阀块内部油腔与中心油管相连通；控制油管与液控阀控制油口相连通，液控阀b油孔与液控阀a油孔相连通，液控阀a油孔与外油管相连通；
8.控制阀块的控制阀块内部油腔与机控单向阀的一端相连通；机控单向阀的另一端
与油缸无杆腔相连通；
9.最末级油缸包括末级油缸缸体，末级油缸缸体内设有相互连接的末级油缸活塞和末级油缸活塞杆组件，末级油缸缸体和末级油缸活塞杆组件之间连接末级油缸前盖；末级油缸活塞杆组件端部设有末级油缸第一油口和末级油缸第二油口，内部设有末级油缸油管和末级油缸油腔；末级油缸活塞上设有末级油缸中心油孔，其右端台阶上设有末级油缸油孔；末级油缸第一油口与末级油缸油管、末级油缸中心油孔、末级油缸无杆腔相连通，末级油缸第二油口与末级油缸油腔、末级油缸油孔、末级油缸有杆腔相连通；
10.每一级伸缩油缸的第一缸体油口均通过外部管路与下一级伸缩油缸的第一活塞杆油口相连，最后一级伸缩油缸的第一缸体油口通过外部管路与最末级油缸的末级油缸第一油口相连；每一级伸缩油缸的第二缸体油口通过外部管路与下一级伸缩油缸的第二活塞杆油口相连，最后一级伸缩油缸的第二缸体油口通过外部管路与最末级油缸的末级油缸第二油口相连；每一级伸缩油缸的缸体和下一级伸缩油缸的活塞杆组件联接为一体，最后一级伸缩油缸的缸体和最末级油缸的末级油缸活塞杆组件联接为一体；中间级伸缩油缸的左端均设有第一控制杆，第一控制杆和上一级伸缩油缸的机控阀撞杆相接触以控制上一级伸缩油缸的机控单向阀，最末级油缸的左端设有第二控制杆和最后一级伸缩油缸的机控阀撞杆相接触以控制最后一级伸缩油缸的机控单向阀。
11.进一步地，所述的机控单向阀包括机控阀阀体，机控阀阀体内设有机控阀阀杆，机控阀阀体和机控阀阀杆之间设有机控阀阀盖，机控阀阀盖前端连接机控阀前套，机控阀前套前端连接机控阀挡盖，机控阀阀杆前端连接机控阀撞杆，机控阀撞杆前端伸出机控阀挡盖外，机控阀阀杆后端和机控阀阀体之间设有机控阀弹簧，机控阀前套上设有机控阀c油孔，机控阀阀体端部设有机控阀d油孔；控制阀块的控制阀块内部油腔与机控单向阀的机控阀c油孔相连通；机控单向阀的机控阀d油孔与油缸无杆腔相连通。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型对油缸级数和各级油缸的面积比无限制，既能实顺序伸出，也能实现顺序缩回，而且使用了带液控单向阀和机控单向阀的新式控制阀块，而没有顺序阀，压力损失极低，可靠性高。控制阀块拆装简单，维修方便。本实用新型应用范围广，几乎可以应用到所有需要顺序动作油缸的场合。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的缸体、控制阀快等运动最左端时的状态图；
16.图3为本实用新型的机控单向阀开启状态的结构示意图；
17.图4为本实用新型的机控单向阀关闭状态的结构示意图；
18.图5为本实用新型的液控单向阀关闭状态的结构示意图；
19.图6为本实用新型的液控单向阀开启状态的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图的本实用新式的最佳实施方式做详细说明：
21.如图1、图2所示，一种带新式控制阀块的顺序伸缩油缸，其包括顺序伸缩油缸组和
最末级油缸，顺序伸缩油缸组由若干个结构完全相同的伸缩油缸组成，最末级油缸与这些伸缩油缸的结构不同，相对简单。在某些场合（如直臂式随车吊），所有油缸同时使用，要求伸出时：第一级伸缩油缸的活塞杆先伸出，到头后，第二级伸缩油缸的活塞杆再开始伸出
……
最后一级伸缩油缸的活塞杆伸出头后，最末级油缸的活塞杆再开始伸出；缩回时：最末级油缸的活塞杆先缩回，到头后，倒数第一级伸缩油缸的活塞杆再开始缩回，其到头后，倒数第二级油缸的活塞杆再开始缩回，依此类推。本实施例以三级油缸为例，即包括两级伸缩油缸和最末级油缸。
22.顺序伸缩油缸组的每个伸缩油缸均包括缸体1，缸体1内设有相互连接的活塞杆组件2和活塞3，缸体1和活塞杆组件2之间连接前盖5，缸体1左端连接控制阀块4，控制阀块4包括外部所设的方形接头4
‑
3以及内部所设的机控单向阀4
‑
1和液控单向阀4
‑
2，活塞杆组件2内设有中心油管6，中心油管6穿过活塞3与缸体1相连。缸体1外设有与方形接头4
‑
3相连的外油管9。
23.如图3、图4所示，机控单向阀4
‑
1包括机控阀阀体4
‑1‑
1，机控阀阀体4
‑1‑
1内设有机控阀阀杆4
‑1‑
2，机控阀阀体4
‑1‑
1和机控阀阀杆4
‑1‑
2之间设有机控阀阀盖4
‑1‑
3，机控阀阀盖4
‑1‑
3前端连接机控阀前套4
‑1‑
5，机控阀前套4
‑1‑
5前端连接机控阀挡盖4
‑1‑
6，机控阀阀杆4
‑1‑
2前端连接机控阀撞杆4
‑1‑
7，机控阀撞杆4
‑1‑
7前端伸出机控阀挡盖4
‑1‑
6外，机控阀阀杆4
‑1‑
2后端和机控阀阀体4
‑1‑
1之间设有机控阀弹簧4
‑1‑
4，机控阀前套4
‑1‑
5上设有机控阀c油孔4
‑1‑
8，机控阀阀体4
‑1‑
1端部设有机控阀d油孔4
‑1‑
9。
24.如图5、图6所示，液控单向阀4
‑
2包括液控阀阀体4
‑2‑
1，液控阀阀体4
‑2‑
1内设有液控阀阀杆4
‑2‑
2，液控阀阀体4
‑2‑
1的一端和液控阀阀杆4
‑2‑
2之间设有液控阀阀盖4
‑2‑
3。液控阀阀体4
‑2‑
1的另一端和液控阀阀杆4
‑2‑
2之间套有液控阀弹簧4
‑2‑
4。液控阀阀杆4
‑2‑
2下端为外锥面，液控阀阀体4
‑2‑
1下端为内锥面，液控阀阀杆4
‑2‑
2下端的外锥面与液控阀阀体4
‑2‑
1下端的内锥面紧贴形成锥面密封。液控阀阀体4
‑2‑
1上设有液控阀控制油口4
‑2‑
5，液控阀阀杆4
‑2‑
2内设有液控阀a油孔4
‑2‑
7，液控阀阀杆4
‑2‑
2上设有液控阀b油孔4
‑2‑
8。
25.缸体1和活塞杆组件2、活塞3、前盖5之间形成油缸有杆腔8，缸体1、活塞3、中心油管6之间形成油缸无杆腔7，缸体 1右端设有第一缸体油口1
‑
1和第二缸体油口1
‑
2，第一缸体油口1
‑
1与外油管9相连通，第二缸体油口1
‑
2与油缸有杆腔8相连通。缸体1内壁上设有缸体油孔1
‑
3，缸体油孔1
‑
3与控制油管1
‑
4相连通；活塞杆组件2端部设有第一活塞杆油口2
‑
1和第二活塞杆油口2
‑
2，活塞杆组件2内部设有活塞杆油腔2
‑
3，活塞杆组件2上在靠近活塞3的根部设有活塞杆油孔2
‑
4，第二活塞杆油口2
‑
2与活塞杆油腔2
‑
3、活塞杆油孔2
‑
4相连通，活塞杆油孔2
‑
4与油缸有杆腔8相连通。第一活塞杆油口2
‑
1与中心油管6相连通。
26.控制阀块4内形成控制阀块内部油腔4
‑
4，控制阀块内部油腔4
‑
4与中心油管6相连通。控制油管1
‑
4与液控阀控制油口4
‑2‑
5相连通，液控阀b油孔4
‑2‑
8与液控阀a油孔4
‑2‑
7相连通，液控阀a油孔4
‑2‑
7与外油管9相连通。
27.控制阀块4的控制阀块内部油腔4
‑
4与机控单向阀4
‑
1的机控阀c油孔4
‑1‑
8相连通。机控单向阀4
‑
1的机控阀d油孔4
‑1‑
9与油缸无杆腔7相连通。
28.最末级油缸包括末级油缸缸体14，末级油缸缸体14内设有相互连接的末级油缸活塞12和末级油缸活塞杆组件13，末级油缸缸体14和末级油缸活塞杆组件13之间连接末级油
缸前盖15。末级油缸活塞杆组件13端部设有末级油缸第一油口13
‑
1和末级油缸第二油口13
‑
2，内部设有末级油缸油管13
‑
3和末级油缸油腔13
‑
4。末级油缸活塞12上设有末级油缸中心油孔12
‑
1，其右端台阶上设有末级油缸油孔12
‑
2。末级油缸第一油口13
‑
1与末级油缸油管13
‑
3、末级油缸中心油孔12
‑
1、末级油缸无杆腔16相连通；末级油缸第二油口13
‑
2与末级油缸油腔13
‑
4、末级油缸油孔12
‑
2、末级油缸有杆腔17相连通。
29.第一级伸缩油缸的第一缸体油口1
‑
1通过外部管路与第二级伸缩油缸的第一活塞杆油口2
‑
1相连，第二级伸缩油缸的第一缸体油口1
‑
1通过外部管路与最末级油缸的末级油缸第一油口13
‑
1相连；第一级伸缩油缸的第二缸体油口1
‑
2通过外部管路与第二级伸缩油缸的第二活塞杆油口2
‑
2相连，第二级伸缩油缸的第二缸体油口1
‑
2通过外部管路与最末级油缸的末级油缸第二油口13
‑
2相连。第一级伸缩油缸的缸体1和第二级伸缩油缸的活塞杆组件2通过机械方式（如直臂式随车吊是通过吊臂）刚性联接为一体，第二级伸缩油缸的缸体1和最末级油缸的末级油缸活塞杆组件13通过机械方式刚性联接为一体。第二级伸缩油缸的左端设有第一控制杆10，第一控制杆10和第一级伸缩油缸的机控阀撞杆4
‑1‑
7相接触以控制第一级伸缩油缸的机控单向阀，最末级油缸的左端设有第二控制杆11和第二级伸缩油缸的机控阀撞杆4
‑1‑
7相接触以控制第二级伸缩油缸的机控单向阀。
30.动作原理：
31.第一级（最上一级）的活塞杆组件2头部固定不动。
32.油缸顺序伸出：
33.第一级伸缩油缸的第一活塞杆油口2
‑
1进压力油，经中心油管6到达控制阀块内部油腔4
‑
4，此时机控单向阀4
‑
1在第一控制杆10的挤压下为开启状态，即机控阀c油孔4
‑1‑
8与机控阀d油孔4
‑1‑
9相通，而液控单向阀4
‑
2为关闭状态，所以压力油只有一个方向，就是经过机控单向阀4
‑
1进入油缸无杆腔7，推动缸体1连同控制阀快4、前盖5、外油管9等（并带动下两级油缸一起）向左运动。到最左端后，（见图2），油缸无杆腔7的压力油经缸体油孔1
‑
3、控制油管1
‑
4，进入液控单向阀4
‑
2的液控阀控制油口4
‑2‑
5，入阀后油压力克服弹簧力，使液控单向阀4
‑
2开启，液控阀b油孔4
‑2‑
8完全暴露在控制阀块内部油腔4
‑
4中，压力油从液控阀b油孔4
‑2‑
8经液控阀a油孔4
‑2‑
7、外油管9、第一缸体油口1
‑
1，再经外部管路到达第二级伸缩油缸的第一活塞杆油口2
‑
1，然后经中心油管6到达控制阀块内部油腔4
‑
4，此时机控单向阀4
‑
1在第二控制杆11的挤压下为开启状态，即机控阀c油孔4
‑1‑
8与机控阀d油孔4
‑1‑
9相通，而液控单向阀4
‑
2为关闭状态，所以压力油只有一个方向，就是经过机控单向阀4
‑
1进入油缸无杆腔7，推动缸体1连同控制阀快4、前盖5、外油管9、第一控制杆10等（并带动下一级油缸一起）向左运动。到最左端后，（见图2）油缸无杆腔7的压力油经缸体油孔1
‑
3、控制油管1
‑
4，进入液控单向阀4
‑
2的液控阀控制油口4
‑2‑
5，入阀后油压力克服弹簧力，使单向阀开启，液控阀b油孔4
‑2‑
8完全暴露在控制阀块内部油腔4
‑
4中，压力油从液控阀b油孔4
‑2‑
8经液控阀a油孔4
‑2‑
7、外油管9、第一缸体油口1
‑
1，再经外部管路到达最末级油缸的末级油缸第一油口13
‑
1，然后经末级油缸油管13
‑
3、末级油缸中心油孔12
‑
1进入最末级油缸的无杆腔16，推动末级油缸缸体14、末级油缸前盖15、第二控制杆11等向左运动，直至最左端（图2状态）。
34.油缸顺序缩回：
35.如图2所示，第一级伸缩油缸的第二活塞杆油口2
‑
2进压力油，经活塞杆油腔2
‑
3、
活塞杆油孔2
‑
4进入油缸有杆腔8。因此时第一控制杆10脱离机控单向阀4
‑
1，使其处于关闭状态，即机控阀c油孔4
‑1‑
8与机控阀d油孔4
‑1‑
9不通，油缸无杆腔7内的油无法排出，第一级伸缩油缸的缸体等暂时不能动，油缸有杆腔8内的压力油只能经第二缸体油口1
‑
2，再经外部管路，到达第二级伸缩油缸的第二活塞杆油口2
‑
2，再经其活塞杆油腔2
‑
3、活塞杆油孔2
‑
4进入油缸有杆腔8。同样，此时第二控制杆11脱离机控单向阀4
‑
1，使其处于关闭状态，即机控阀c油孔4
‑1‑
8与机控阀d油孔4
‑1‑
9不通，油缸无杆腔7内的油无法排出，第二级伸缩油缸的缸体等也暂时不能动，第二级伸缩油缸有杆腔8内的压力油只能经第二缸体油口1
‑
2，再经外部管路，到达最末级油缸的末级油缸第二油口13
‑
2，再经其末级油缸油腔13
‑
4、末级油缸油孔12
‑
2进入第三级油缸的有杆腔17，推动末级油缸缸体14、末级油缸前盖15、第二控制杆11等向右运动（无杆腔16内的液压油按油缸伸出时的来路原路返回，其中经过第二级和第一级伸缩油缸的液控单向阀4
‑
2时，是靠其本身的背压克服弹簧力，开启单向阀），直至最右端。此时第二控制杆11挤压第二级伸缩油缸的机控单向阀阀杆（见图1），机控单向阀开启，机控阀c油孔4
‑1‑
8、机控阀d油孔4
‑1‑
9相通，第二级伸缩油缸无杆腔7内的液压油开始排出（按油缸伸出时的来路原路返回，其中经过第一级伸缩油缸的液控单向阀4
‑
2时，是靠其本身的背压克服弹簧力，开启液控单向阀），其缸体1等在油缸有杆腔8内压力油的作用下开始向右运动直至最右端。此时第一控制杆10挤压第一级伸缩油缸的机控单向阀阀杆（见图1），机控单向阀4
‑
1开启，机控阀c油孔4
‑1‑
8、机控阀d油孔4
‑1‑
9相通，第一级伸缩油缸无杆腔7内的液压油开始排出（按油缸伸出时的来路原路返回），其缸体1等在有杆腔8内压力油的作用下开始向右运动直至最右端（图1状态）。
36.应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分都属于现有技术。以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。