技术特征：
1.一种多路阀，其特征在于，具有进油端口(p)和第一回油端口(t1)，所述多路阀包括：工作联(2)，被配置为切换液压系统中执行元件(5)的运动方向，所述工作联(2)包括工作联阀体(20)、主阀芯(21)和比例阀，所述工作联阀体(20)的内部设置有标定油道(c)，所述比例阀被配置为驱动所述主阀芯(21)相对于所述工作联阀体(20)移动，以接通或切断所述标定油道(c)，所述工作联阀体(20)具有第一进油口(pa)，所述工作联阀体(20)的第一进油口(pa)被配置为向所述执行元件供油，所述进油端口(p)与所述工作联阀体(20)的第一进油口(pa)连通；状态切换阀(11)，所述状态切换阀(11)具有第一工作位置，在所述状态切换阀(11)的第一工作位置，所述标定油道(c)的第一端与所述进油端口(p)连通，所述标定油道(c)的第二端与所述第一回油端口(t1)连通；和控制装置，与所述比例阀信号连接，被配置为向所述比例阀施加电流信号，驱动所述主阀芯(21)相对于所述工作联阀体(20)移动以切断所述标定油道(c)，并获取与所述比例阀的所述标定油道(c)的第一端的压力开始升高时所述电流信号的电流值作为所述比例阀的开启电流。2.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述状态切换阀(11)还具有第二工作位置，在所述状态切换阀(11)的第二工作位置，所述标定油道(c)的第二端与所述第一回油端口(t1)断开，所述进油端口(p)和所述第一回油端口(t1)断开。3.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述状态切换阀(11)还具有第三工作位置，在所述状态切换阀(11)的第三工作位置，所述标定油道(c)的第二端与所述第一回油端口(t1)断开，所述进油端口(p)与所述第一回油端口(t1)通过阻尼孔连通。4.根据权利要求3所述的多路阀，其特征在于，所述状态切换阀(11)具有第一进油口(pd)、第一出油口(td)、第二进油口(pe)和第二出油口(te)，所述状态切换阀(11)的第一进油口(pd)与所述进油端口(p)连接，所述状态切换阀(11)的第一出油口(td)与所述第一回油端口(t1)连接，所述状态切换阀(11)的第二进油口(pe)与所述标定油道(c)的第二端连接，所述状态切换阀(11)的第二出油口(te)与所述第一回油端口(t1)连接；在所述状态切换阀(11)的第一工作位置，所述状态切换阀(11)的第一进油口(pd)与所述状态切换阀(11)的第一出油口(td)通过阻尼孔连通，所述状态切换阀(11)的第二进油口(pe)与所述状态切换阀(11)的第一出油口(td)和所述状态切换阀(11)的第二出油口(te)均连通；在所述状态切换阀(11)的第二工作位置，所述状态切换阀(11)的第一进油口(pd)与所述状态切换阀(11)的第一出油口(td)断开，所述状态切换阀(11)的第二进油口(pe)与所述状态切换阀(11)的第二出油口(te)断开；在所述状态切换阀(11)的第三工作位置，所述状态切换阀(11)的第一进油口(pd)与所述状态切换阀(11)的第一出油口(td)通过阻尼孔连通，所述状态切换阀(11)的第二进油口(pe)与所述状态切换阀(11)的第二出油口(te)断开。5.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，还包括设置于所述进油端口(p)和所述标定油道(c)之间的减压阀(33)。6.根据权利要求5所述的多路阀，其特征在于，还包括：
蓄能器(32)，与所述减压阀(33)的出油口连接并被配置为向所述比例阀供油；和单向阀(34)，所述单向阀(34)的进油口与所述减压阀(33)的出油口连接，所述单向阀(34)的出油口与所述蓄能器(32)连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的多路阀，其特征在于，还包括压力检测装置(31)，所述压力检测装置(31)被配置为检测所述标定油道(c)的第一端的压力。8.根据权利要求1至6中任一项所述的多路阀，其特征在于，所述工作联阀体(20)具有第一工作口(a)和第二工作口(b)，所述主阀芯(21)具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置；在所述主阀芯(21)的第一工作位置，所述标定油道(c)断开，所述进油端口(p)与所述工作联阀体(20)的第一工作口(a)连通，所述第一回油端口(t1)与所述工作联阀体(20)的第二工作口(b)连通；在所述主阀芯(21)的第二工作位置，所述标定油道(c)接通，所述进油端口(p)与所述工作联阀体(20)的第一工作口(a)和所述工作联阀体(20)的第二工作口(b)均断开，所述第一回油端口(t1)与所述工作联阀体(20)的第一工作口(a)和所述工作联阀体(20)的第二工作口(b)均断开；在所述主阀芯(21)的第三工作位置，所述标定油道(c)断开，所述进油端口(p)与所述工作联阀体(20)的第二工作口(b)连通，所述第一回油端口(t1)与所述工作联阀体(20)的第一工作口(a)连通。9.根据权利要求8所述的多路阀，其特征在于，所述工作联阀体(20)还具有第一进油口(pa)、第一出油口(ta)、第二进油口(pb)、第二出油口(tb)、第三工作口(a1)、第四工作口(b1)、第三进油口(pc)和第三出油口(tc)；所述多路阀还具有负载敏感端口(ls)，所述工作联(20)还包括压力补偿阀(22)，所述压力补偿阀(22)具有进油口(ph)、第一出油口(th)、第二出油口(ti)、第一液控端(k5)和第二液控端(k6)，所述压力补偿阀(22)的第一液控端(k5)与所述负载敏感端口(ls)和所述压力补偿阀(22)的第一出油口(th)连接；所述工作联阀体(20)的第一进油口(pa)与所述进油端口(p)连接，所述工作联阀体(20)的第一出油口(ta)与所述压力补偿阀(22)的进油口(ph)和所述压力补偿阀(22)的第二液控端(k6)连接，所述工作联阀体(20)的第二进油口(pb)与所述压力补偿阀(22)的第二出油口(ti)连接，所述工作联阀体(20)的第二出油口(tb)与所述第一回油端口(t1)连接，所述工作联阀体(20)的第三工作口(a1)与所述工作联阀体(20)的第一工作口(a)连接，所述工作联阀体(20)的第四工作口(b1)与所述工作联阀体(20)的第二工作口(b)连接，所述工作联阀体(20)的第三进油口(pc)与所述标定油道(c)的第一端连接，所述工作联阀体(20)的第三出油口(tc)与所述标定油道(c)的第二端连接。10.根据权利要求9所述的多路阀，其特征在于，所述多路阀还具有第二回油端口(t2)，所述多路阀还包括并联设置于所述负载敏感端口(ls)和所述第二回油端口(t2)之间的溢流阀(12)和压力滤波阀(13)。11.根据权利要求8所述的多路阀，其特征在于，所述主阀芯(21)具有第一液控端(k3)和第二液控端(k4)，所述比例阀包括第一比例阀(23a)和第二比例阀(23b)，所述多路阀还具有第三回油端口(t3)；
所述第一比例阀(23a)具有第一油口(tf)、第二油口(pf)、工作口(w1)和控制端(k1)，所述第一比例阀(23a)的第一油口(tf)与所述第三回油端口(t3)连接，所述第一比例阀(23a)的第二油口(pf)与所述进油端口(p)连接，所述第一比例阀(23a)的工作口(w1)与所述主阀芯(21)的第一液控端(k3)连接，所述第一比例阀(23a)的控制端(k1)与所述控制装置信号连接并被配置为根据所述控制装置施加的所述电流信号接通所述第一比例阀(23a)的第二油口(pf)和所述第一比例阀(23a)的工作口(w1)，以将所述主阀芯(21)由第一工作位置切换至第二工作位置；所述第二比例阀(23b)具有第一油口(tg)、第二油口(pg)、工作口(w2)和控制端(k2)，所述第二比例阀(23b)的第一油口(tg)与所述第三回油端口(t3)连接，所述第二比例阀(23b)的第二油口(pg)与所述进油端口(p)连接，所述第二比例阀(23b)的工作口(w2)与所述主阀芯(21)的第二液控端(k4)连接，所述第二比例阀(23b)的控制端(k2)与所述控制装置信号连接并被配置为根据所述控制装置施加的所述电流信号接通所述第二比例阀(23b)的第二油口(pg)和所述第二比例阀(23b)的工作口(w2)，以将所述主阀芯(21)由第三工作位置切换至第二工作位置。12.根据权利要求1至6中任一项所述的多路阀，其特征在于，多个所述工作联(2)并排设置且各所述工作联(2)的所述标定油道(c)相互串联。13.根据权利要求1至6中任一项所述的多路阀，其特征在于，还包括标定按钮，所述标定按钮与所述状态切换阀(11)信号连接并被配置为向所述状态切换阀(11)发送控制信号，以使所述状态切换阀(11)处于第一工作位置。14.一种液压系统，其特征在于，包括：液压油箱(4)；液压泵，所述液压泵的进油口与所述液压油箱(4)连接；执行元件(5)；和根据权利要求1至13中任一项所述的多路阀，其中，所述进油端口(p)与所述液压泵的出油口连接，所述第一回油端口(t1)与所述液压油箱(4)连接，所述执行元件(5)与所述工作联(2)连接，所述工作联(2)被配置为切换所述执行元件(5)的运动方向。15.一种工程机械，其特征在于，包括根据权利要求14所述的液压系统。
技术总结
本公开提供了一种多路阀、液压系统和工程机械。多路阀具有进油端口和第一回油端口，多路阀包括：工作联，包括工作联阀体、主阀芯和比例阀，工作联阀体的内部设置有标定油道，比例阀被配置为驱动主阀芯相对于工作联阀体移动；状态切换阀，在状态切换阀的第一工作位置，标定油道的第一端与进油端口连通，标定油道的第二端与第一回油端口连通；和控制装置，被配置为向比例阀施加电流信号，驱动主阀芯相对于工作联阀体移动以切断标定油道，并获取与比例阀的标定油道的第一端的压力开始升高时电流信号的电流值作为比例阀的开启电流。本公开可以通过标定多路阀中的比例阀提高工程机械的执行机构的控制精度。行机构的控制精度。行机构的控制精度。
技术研发人员：邢红兵 肖刚 翟海燕
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/10