技术特征：
1.一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，包括缸筒(1)以及活塞杆(4)，其特征在于：所述缸筒(1)远离活塞杆(4)的一侧设置油口一(2)，所述缸筒(1)靠近活塞杆(4)的一侧设置油口二(3)，所述缸筒(1)内位于油口一(2)的位置设有弹性薄膜(5)，所述弹性薄膜(5)内部分布排列设有固定活塞片(6)、压缩活塞片ⅰ(7)、压缩活塞片ⅱ(8)、压缩活塞片ⅲ(9)以及执行活塞片(10)，所述固定活塞片(6)将弹性薄膜(5)固定在缸筒(1)中，所述执行活塞片(10)与活塞杆(4)的端部固定连接，所述压缩活塞片ⅰ(7)、压缩活塞片ⅱ(8)、压缩活塞片ⅲ(9)的内部均开设卸油口(16)，所述油口一(2)进入的液压油通过卸油口(16)进行逐级导压流动，通过作用在执行活塞片(10)上的液压力以及弹性薄膜(5)的张力形成活塞杆(4)合力输出的推力；所述弹性薄膜(5)的外表面与缸筒(1)的内壁之间设有防尘滑环(11)，所述防尘滑环(11)分别套设在弹性薄膜(5)上位于压缩活塞片ⅰ(7)、压缩活塞片ⅱ(8)、压缩活塞片ⅲ(9)、执行活塞片(10)的外圆端位置。2.根据权利要求1所述的一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，其特征在于：所述固定活塞片(6)、压缩活塞片ⅰ(7)、压缩活塞片ⅱ(8)、压缩活塞片ⅲ(9)以及执行活塞片(10)的外圆端部均开设内嵌槽ⅰ(13)，所述弹性薄膜(5)的内表面设有凸出的嵌入部ⅰ(51)，所述嵌入部ⅰ(51)嵌插入内嵌槽ⅰ(13)中进行弹性薄膜(5)部分位置与活塞片间的固定。3.根据权利要求1所述的一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，其特征在于：所述防尘滑环(11)的内壁上设有凸出的嵌入部ⅱ(112)，所述弹性薄膜(5)的外表面开设有内嵌槽ⅱ(52)，所述嵌入部ⅱ(112)嵌插入内嵌槽ⅱ(52)中进行弹性薄膜(5)部分位置与防尘滑环(11)间的固定。4.根据权利要求1所述的一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，其特征在于：所述防尘滑环(11)的外部设置支撑环(111)，所述支撑环(111)设置在防尘滑环(11)外部的环槽中，且支撑环(111)在防尘滑环(11)上为弹性浮动卡接安装。5.根据权利要求1所述的一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，其特征在于：所述弹性薄膜(5)上位于活塞杆(4)的一侧为开放端(53)，所述开放端(53)通过套盖(14)进行密封锁紧，所述套盖(14)与活塞杆(4)上均设置螺纹(15)，通过螺纹(15)进行锁紧。6.根据权利要求1所述的一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，其特征在于：液压缸处于最小收缩状态时，所述弹性薄膜(5)处于初始折叠形态，且在活塞片之间的部分为“u”形折叠状。7.根据权利要求6所述的一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，所述固定活塞片(6)、压缩活塞片ⅰ(7)、压缩活塞片ⅱ(8)、压缩活塞片ⅲ(9)的侧部设有向外凸出的限位环(12)，对两个活塞环之间的最小间距进行限制。
技术总结
本发明公开了液压缸技术领域的一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，包括缸筒以及活塞杆，所述缸筒远离活塞杆的一侧设置油口一，所述缸筒靠近活塞杆的一侧设置油口二，所述缸筒内位于油口一的位置设有弹性薄膜，所述弹性薄膜内部分布排列设有固定活塞片、压缩活塞片Ⅰ、压缩活塞片Ⅱ、压缩活塞片Ⅲ以及执行活塞片，本发明的液压缸在多个活塞片之间传递的液压力以及对弹性薄膜形成张力组合成合力，液压缸在同样的油压和活塞面积的情况下可以输出更大的作用力，实现在功能同等情况下能大幅提高液压缸的输出力；对于需要提高机器人的输出力矩及在清洁度要求较高的场合，有较大的应用价值和应用空间。用价值和应用空间。用价值和应用空间。
技术研发人员：余峰 王永奉 徐赐军 尹贵 李华清 刘振国 黄钦 张闯 陈俊尧
受保护的技术使用者：湖北理工学院
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/8/26