一种自夹紧气缸的制作方法

1.本实用新型涉及气缸技术领域，尤其涉及一种自夹紧气缸。


背景技术：

2.气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，而自夹紧气缸时具有自主夹紧机构的一体式气缸，在这过程中气缸依旧需要连接气源，气缸在夹紧物体时，只通过单一气源实现对物体夹持和松开的过程，一旦气缸本体或者气管发生漏气现象，在夹持过程中，夹紧气缸内部本身并没有限位机构，这会导致在夹紧的过程中发生物品掉落，或者发生物体无法发生夹紧的情况发生，对此提出一种自夹紧气缸。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种自夹紧气缸，为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括气缸本体，所述气缸本体内部固定连接有一号气管，所述一号气管内部滑动连接有一号活塞杆，所述一号活塞杆顶端固定连接有一号推板，所述一号活塞杆底端固定连接有一号转杆，所述一号转杆表面转动连接有一号拉杆，所述一号拉杆底端转动连接有二号转杆，所述二号转杆侧面固定连接横杆，所述横杆表面滑动连接有限位管，所述限位管侧面与气缸本体内壁固定连接，所述横杆端面固定连接有衔接板，所述衔接板远离限位管端面固定连接有一号齿条，所述气缸本体内部固定连接有二号气管，所述二号气管内部滑动连接有二号活塞杆。
4.优选的，所述二号活塞杆侧面固定连接有一号支座，所述一号支座内部固定连接有三号转杆，所述三号转杆表面转动连接有二号拉杆，在气缸本体内部设置两个气口，两个气口分别与一号气管和二号气管连接，并且在一号气管和二号气管输入气体时是输入两个气源的气体，不会使同一个气源对一号气管和二号气管内部气压产生影响。
5.优选的，所述二号活塞杆顶端固定连接有二号推板，所述二号活塞杆靠近一号齿条端面固定连接有二号齿条。
6.优选的，所述气缸本体底端固定连接有底板，所述底板内部开设有移动槽，所述移动槽内部固定连接有移动块。
7.优选的，所述移动块顶端固定连接有二号支座，所述二号支座内部固定连接有四号转杆，所述四号转杆表面与二号拉杆底端转动连接。
8.优选的，所述移动块底端中部固定连接有夹持块，所述底板内部固定连接有挡板，所述移动块和夹持块均呈对称设置，所述移动块顶端与二号支座底端固定连接。
9.优选的，所述一号齿条和二号齿条均与气缸本体竖直方向呈一字排列设置，所述二号齿条之间设置的间距与一号齿条尺寸相匹配，并且二号齿条和一号齿条啮合连接。
10.本实用新型至少具备以下有益效果；
11.本实用新型中通过一号气管、一号活塞杆、限位管、一号转杆、横杆、一号齿条、二
号齿条、二号转杆、一号拉杆和二号活塞杆的配合，二号气管内抽气时，二号活塞杆上移，带动两个移动快相互靠近，从而完成夹紧动作，这时一号气管内冲气，从而带动一号活塞杆下移，并且使拉杆带动横杆在限位管中向二号齿条方向移动，随着横杆持续移动这时会带动一号齿条插入到二号齿条间隙处，从而和二号齿条发生啮合，这样二号活塞杆则不能再进行移动，这样在夹紧物体使则可以对活塞杆进行限位，从而对物体夹持时的保护，防止物体掉落情况发生。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型轴视结构示意图；
14.图2是本实用新型内部结构示意图；
15.图3是本实用新型a处放大结构示意图；
16.图4是本实用新型b处放大结构示意图。
17.图中：1、气缸本体；2、底板；3、移动槽；4、挡板；5、移动块；6、夹持块；7、二号支座；8、四号转杆；9、二号拉杆；10、一号支座；11、三号转杆；12、二号活塞杆；13、二号齿条；14、二号气管；15、一号气管；16、二号推板；17、一号推板；18、一号活塞杆；19、一号转杆；20、一号齿条；21、横杆；22、衔接板；23、限位管；24、二号转杆；25、一号拉杆。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参照图1-4，一种自夹紧气缸，包括气缸本体1，气缸本体1内部固定连接有一号气管15，一号气管15内部滑动连接有一号活塞杆 18，一号活塞杆18顶端固定连接有一号推板17，一号活塞杆18底端固定连接有一号转杆19，一号转杆19表面转动连接有一号拉杆25，一号拉杆25底端转动连接有二号转杆24，二号转杆24侧面固定连接横杆21，横杆21表面滑动连接有限位管23，限位管23侧面与气缸本体1内壁固定连接，横杆21端面固定连接有衔接板22，衔接板 22远离限位管23端面固定连接有一号齿条20，气缸本体1内部固定连接有二号气管14，二号气管14内部滑动连接有二号活塞杆12。
20.可选地，在本实施例中，二号活塞杆12侧面固定连接有一号支座10，一号支座10内部固定连接有三号转杆11，三号转杆11表面转动连接有二号拉杆9，二号活塞杆12顶端固定连接有二号推板16，二号活塞杆12靠近一号齿条20端面固定连接有二号齿条13。
21.气缸本体1底端固定连接有底板2，底板2内部开设有移动槽3，移动槽3内部固定连接有移动块5，移动块5顶端固定连接有二号支座7，二号支座7内部固定连接有四号转杆8，四号转杆8表面与二号拉杆9底端转动连接。
22.移动块5底端中部固定连接有夹持块6，底板2内部固定连接有挡板4，移动块5和夹
持块6均呈对称设置，移动块5顶端与二号支座7底端固定连接，一号齿条20和二号齿条13均与气缸本体1竖直方向呈一字排列设置，二号齿条13之间设置的间距与一号齿条20尺寸相匹配，并且二号齿条13和一号齿条20啮合连接。
23.本实用新型工作原理：
24.在夹紧物体时，二号气管14内气体产生负压，使二号活塞杆12 向上运动带动一号支座10向上运动，这时则会带动二号拉杆9向上移动，从而拉动二号支座7运动，并且二号拉杆9的两端分别通过三号转杆11和四号转杆8与一号支座10和二号支座7转动连接，并且移动块5则会受到移动槽3的限制，这时两个移动块5会带动两个夹持块6相互靠近，这时则完成夹紧的动作，这时将一号气管15冲压一号推板17带动一号活塞杆18向下移动，一号活塞杆18会带动二号拉杆9下移，并且二号拉杆9的两端分别是与一号活塞杆18和横杆21通过二号转杆24和一号转杆19转动连接，这时一号拉杆25带动横杆21在限位管23中移动，从而带动衔接板22和一号齿条20靠近二号齿条13方向移动，通过拉杆带动横杆21的持续移动，这样则会使一号齿条20插入到二号齿条13之间的间隙处，并且这时一号齿条20和二号齿条13发生啮合，这样则可以在加持块6夹紧物体后，对二号活塞杆12进行限位，这样则不会发生夹持块6夹不紧物体的情况发生。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。