本发明属于液压阀体，具体是一种可实现串级控制的二位二通常闭阀。
背景技术：
1、二位二通常闭阀是一种常见的电磁阀，通常用于流体控制系统之中，其在默认状态下是处于关闭的，只有在通电时才会打开。对于二位二通常闭阀，可以通过对电磁线圈得电失电的控制来实现打开或关闭状态的快速转换，进而实现对管路中液体通断的控制，由此，其能实现对液控系统的精确控制，同时，能有效保证液控系统的安全性和可靠性。
2、二位二通常闭阀的高可靠性、快速响应和默认关闭特性，使其在液压系统中成为了关键的组件，有助于实现高效可靠的液流控制。现阶段，二位二通常闭阀在液压领域中起着至关重要的作用，其在液压机床、升降系统、液压夹具和动力单元中均得到了广泛的应用。随着工业技术的不断发展，对二位二通常闭阀的功能需求也越来越多样，需要满足不同的控制条件，为此，亟需提供一种即可单独进行使用，又可以串联后进行使用的二位二通常闭阀，以满足不同的工况需求。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可实现串级控制的二位二通常闭阀，该常闭阀功能多样，其既可以单独使用，也可串联使用，能极大地满足工作需求，并可显著提高系统的控制精度、稳定性和响应速度。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种可实现串级控制的二位二通常闭阀，所述可实现串级控制的二位二通常闭阀包括端盖、阀体、阀芯、压紧螺栓、闭门阻塞器、定铁芯、第一复位弹簧、线圈骨架、线圈、阀芯、第二复位弹簧和阀门启闭器；
3、所述端盖的轴心处轴向贯通地开设有上阶梯腔，所述上阶梯腔的小径段位于上部，其大径段位于下部，且在上阶梯腔的大径段和小径段之间形成限位台阶c；上阶梯腔小径段的中段固定连接有限位台阶a，且在限位台阶a以上的部分开设有内螺纹结构b；端盖的侧面开设有引线通道，所述引线通道由竖向通道和横向通道构成，其中，竖向通道上下贯穿端盖的边缘部分，横向通道的一端与竖向通道连通，其另一端与上阶梯腔的大径段连通；
4、所述阀体上部的轴心处开设有下阶梯腔，所述下阶梯腔的大径段位于上部，其小径段位于下部；下阶梯腔的大径段内径小于上阶梯腔大径段的内径，且下阶梯腔的大径段内部开设有内螺纹结构a，下阶梯腔的小径段作为下阀腔；阀体的底部轴心处开设有与下阀腔相连通的进油孔，其底部的径向上开设有与下阀腔相连通的多个出油孔；所述进油孔的出油端设置有倒角结构；阀体下端部的尺寸与上阶梯腔小径段的尺寸相适配，并于外表面设置有外螺纹结构b；阀体上端外缘面的尺寸与端盖下端外缘面的尺寸相适配，且二者同轴地通过连接螺栓进行固定连接，同时，在上阶梯腔和下阶梯腔的交界处形成限位台阶b；
5、所述压紧螺栓的尺寸与上阶梯腔小径段的尺寸相适配，且其下端的轴心处开设有定位孔；压紧螺栓通过螺纹配合安装在上阶梯腔小径段的内部，同时，其螺帽压紧在端盖的上端面上，并与端盖的上端面之间密封地配合；
6、所述闭门阻塞器主体的上端中心固定连接有定位柱，闭门阻塞器轴向可滑动地安装于上阶梯腔小径段的内部，且位于限位台阶a的下方，闭门阻塞器的主体边缘部分与限位台阶a之间限位配合，同时，其上端的定位柱插装于压紧螺栓下端的定位孔中；
7、所述定铁芯的外轮廓呈阶梯状，定铁芯大径段位于上部，且尺寸与上阶梯腔大径段的尺寸相适配，定铁芯小径段位于下部，且尺寸与下阶梯腔大径段的尺寸相适配，同时，定铁芯小径段的外表面开设有外螺纹结构a；定铁芯设置在端盖和阀体之间，且其小径段通过外螺纹结构a和内螺纹结构a之间的配合固定插装于下阀腔的大径段中，其大径段安装在上阶梯腔的大径段中，同时，定铁芯的上端与限位台阶c之间、定铁芯的外侧与阀体之间均为密封配合；定铁芯下部的轴心处开设有上阀腔，且上阀腔和下阀腔共同围合形成阀腔；定铁芯的上部于上阀腔的外侧开设有环形容纳腔，且上部于环形容纳腔以内的部分均匀地开设有多个连通油道a，多个连通油道a的下端与上阀腔连通，其上端与上阶梯腔的小径端连通；
8、所述第一复位弹簧设置在闭门阻塞器与定铁芯之间，且其上下两端分别与闭门阻塞器的下端面和定铁芯的上端面相抵接；
9、所述线圈骨架呈环形，且其尺寸与环形容纳腔的尺寸相适配；线圈骨架安装于环形容纳腔中，其上端与限位平台c间隙配合，其外环面上设置有环形线槽；
10、所述线圈绕设地连接在线圈骨架的环形线槽中，其电源连接线通过引线通道穿出到端盖的外侧；
11、所述导磁环的尺寸与线圈骨架上端与限位平台c之间的间隙相适配，并嵌合地安装在线圈骨架的上端和限位平台c之间；
12、所述阀芯呈阶梯轴状结构，其大径段位于上部，且其大径段的外边缘部分开设有沿轴向延伸的多个连通油道b，其大径段上部的轴心处开设有弹簧腔，其小径段位于下部，且其小径段的下端中心处开设有球窝，并于球窝中固定安装有阀芯球，所述阀芯球的下半部分裸露于阀芯下端的外侧；阀芯轴向可滑动地安装于阀腔中，且阀芯球与进油孔的出油端相抵接配合，用于打开或关闭进油孔的出油端；
13、所述第二复位弹簧的下部安装于弹簧腔中，其上端与定铁芯相抵接；
14、所述阀门启闭器的外径与进油孔的内径相适配，并固定安装于进油孔内部的中段；闭门启闭器的边缘部分环绕轴心地开设有多个过油孔。
15、进一步，为了确保密封性能，所述限位台阶a内孔的断面呈锥台型，所述闭门阻塞器外轮廓的断面呈锥台型，且闭门阻塞器的外锥面与限位台阶a的内锥面之间面密封配合。
16、进一步，为了提高整体的密封性能，所述端盖的上端面上开设有环形凹槽一，并于环形凹槽一中安装有第一密封圈；所述闭门阻塞器的锥面上开设有环形凹槽二，并于环形凹槽三中安装有第二密封圈；所述定铁芯的上端在环形容纳腔和多个连通油道a之间的区域开设有环形凹槽三，并于环形凹槽三中安装第三密封圈；所述阀体的上端在下阶梯腔大径段的外侧开设有环形凹槽四，并于环形凹槽四中安装有第四密封圈；所述阀体的外侧在出油孔以上的部分开设有环形凹槽五，并于环形凹槽五中安装有第五密封圈。
17、进一步，为了方便安装和移除压紧螺栓，所述压紧螺栓的螺帽中心处开设有调节沉头孔。
18、进一步，为了确保端盖与阀体之间的可靠连接，同时，为了方便安装和分离端盖与阀体，所述阀体上端面的外缘部分周向均匀地开设有多个螺纹安装孔；所述端盖下端面的外缘部分周向均匀地开设有多个安装通孔；多根连接螺栓在对应穿过多个安装通孔后，通过螺纹配合插装于多个螺纹安装孔中，且其螺帽部分贴合地抵接在端盖上，以将端盖压紧固定连接在阀体的上端。
19、进一步，为了确保该常闭阀的响应速率，所述端盖、导磁环和阀芯均采用软磁材料制成；所述线圈骨架采用不锈钢材料制成。
20、进一步，为了确保整体的密封性能，在引线通道和电源连接线之间的间隙中充满密封胶。
21、本发明中，通过在阀芯的下端安装阀芯球，同时，使进油孔的出油端为倒角结构，并在阀芯的上端和定铁芯之间设置第二复位弹簧，可以利用第二复位弹簧的弹力作用于阀芯，进而能在常态下将阀芯球抵接在进油孔的出油端，这样，便可以在常态下切断进油孔与出油孔之间的连通通路。通过在定铁芯的上部开设有环形容纳腔，可以便于在其中装配线圈及线圈骨架，进而可以通过对线圈的通断电控制来控制阀芯的复位动作和上移动作，从而能便捷地控制常闭阀的打开和关闭动作。通过在阀芯大径段的边缘开设有多个连通油道b，同时，在定铁芯的上部开设有多个连通油道a，这样，当多个常闭阀级联后，由下部进入的工作介质可以依次通过连通油道b和连通油道a进入到上阶梯腔的小径段中，从而能为下一个常闭阀提供工作介质源。由于在闭门阻塞器上端中心设置了定位柱，同时，在阀体下端的进油孔中设置了闭门启闭器，这样，在级联过程中，阀体的下端部可以通过螺纹配合插装于端盖的内部，进而闭门启闭器可以通过向下挤压定位柱的方式将闭门阻塞器顶离限位台阶a，便能在闭门阻塞器和限位台阶a之间形成流通通道，这样，进入上阶梯腔小径段中的工作介质便可以通过该流通通道流入下一级的常闭阀中，确保了串联后的每个常闭阀中均能流入工作介质，进而满足了串联后的供油需求。在铁芯和闭门阻塞器之间设置第一复位弹簧，可以利用第一复位弹簧的弹力作用于闭门阻塞器，从而可以在常态下使闭门阻塞器抵紧在限位台阶a处，进而达到了密封的效果。
22、本发明中的二位二通常闭阀功能多样，其既可以单独使用，也可在多个二位二通常闭阀级联后进行串联使用，极大地满足工作需求，并提高系统的控制精度、稳定性和响应速度。在单独使用时，端盖顶部由压紧螺栓连接固定密封，阀体下部的进油侧可以通过螺纹连接安装到阀块内部。在串联使用时，只要将压紧螺栓卸下，再将多个二位二通常闭阀的阀体进油孔侧通过螺纹配合与端盖进行连接固定即可，同时，阀门启闭器会作用在相连接的阀门阻塞器上，使阀门阻塞器克服弹簧力，逐渐脱离限位台阶a，使串联状态下的连通通道打开，这样，阀门处于串联工作状态，下一个阀门的开启依赖于前一个阀门的开启状态，实现了串级控制，显著地提高了系统的响应速度和控制精度，同时也提高了系统的可靠性和安全性。