起重机回转系统控制阀的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制阀，尤其是涉及一种起重机回转系统控制阀。
【背景技术】
[0002]回转系统控制阀是起重机械中应用很广泛的液压元件，用来控制起重机上车部分相对下车的旋转运动，配合起升变幅等动作，将重物从回转半径内的一处送达指定的另一处。回转系统均设立换向阀，使得回转能够顺逆动作，保证作业范围广，工作灵活。因带载回转时回转惯量大，故需设置回转缓冲阀，使得起制动或突然加减速时负载压力冲击小，工作平稳，延长回转液压马达、回转支撑等零部件的工作寿命。
[0003]现有回转系统控制阀可分为两类，一类是集成在多路阀中，并且在回转液压马达工作口增设缓冲阀、补油阀来控制回转动作，但因不是专门用于回转动作，选型配合较困难，配置的缓冲阀、补油阀以及自由滑转阀等使得结构复杂，占用空间大。另一类回转控制阀的主换向阀为三位六通节流调速，中位时经旁路口泄压，随着换向阀杆的移动，进回油口分别打开，此时进油口与旁路口并联流动，流量分配与两个阀口的压差相关。阀口开度一定，负载变化时，进油口压差也会相应变化，导致进入回转液压马达的流量随负载压力变化，起重机上车部分的回转速度不稳定，使得操作困难，且重载时调速特性曲线变陡，阀杆行程稍有变化，流量将会大范围变化。三位六通旁路补偿调速类的回转系统控制阀可保证流量与负载压力不相关，但因缓冲部分采用溢流阀使缓冲时流量损失严重和中位时回油口是正开口使制动时流量出现回升等多方面问题，没有得到广泛应用。
【发明内容】
[0004]为了克服三位六通节流调速回路流量与负载压力相关和三位六通旁路补偿调速回路缓冲时流量损失严重的缺点，本发明的目的在于提供一种起重机回转系统控制阀，使得流量控制与负载压力不相关，同时过载时缓冲流量损失较少。
[0005]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是:
本发明包括回转换向阀、缓冲换向阀、安全阀、第一两位两通液控换向阀、第二两位两通液控换向阀、补偿控制阻尼、压力补偿阀、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一缓冲阀先导腔过滤网、第二缓冲阀先导腔过滤网、第一缓冲阀先导阻尼、第二缓冲阀先导阻尼、先导溢流阀、第一整流单向阀、第二整流单向阀、自由滑转阀和回转液压马达；
回转换向阀的两个工作油口 A1、B1与回转液压马达的进出油口 A、B 口相接，回转换向阀的旁路油口 C与压力补偿阀的进油口 nl相通，压力补偿阀的回油口 n2与主油路回油口T相通，压力补偿阀的弹簧控制腔n3经补偿控制阻尼与第一两位两通液控换向阀和第二两位两通液控换向阀的出油口 m3、m4相通，第一两位两通液控换向阀和第二两位两通液控换向阀的进油口 ml、m2分别与回转液压马达的进出油口 A、B相通，第一两位两通液控换向阀和第二两位两通液控换向阀的先导控制油液来自回转换向阀的先导腔油液a、b，第一补油单向阀和第二补油单向阀的进油口 p3均与主油路回油口 T相通，第一补油单向阀和第二补油单向阀的出油口 pl、p2分别与回转液压马达的进出油口 A、B相通，缓冲换向阀的进油口q3与先导溢流阀的回油口 y2相接，先导溢流阀的进油口 yl与第一整流单向阀和第二整流单向阀的出油口 k3相接，第一整流单向阀和第二整流单向阀的进油口 kl、k2分别与回转液压马达的A、B 口相接，自由滑转阀的进出油口 zl、z2分别与回转液压马达的A、B 口相接，第一缓冲阀先导阻尼、第二缓冲阀先导阻尼分别与回转液压马达的A、B 口相通，安全阀的进油口 el与主油路高压油口 P相通，安全的出油口 e2与主油路回油口 T相通。
[0006]所述回转换向阀采用阀套结构，阀杆安装在阀套的内孔中形成滑动配合，阀套安装在阀体的内孔中，且阀套上安装8组采用O型密封圈密封油口，阀套的右端紧靠在阀体内端面上，阀套的左端用短端盖定位，外弹簧和内弹簧的旋向相反，弹簧两侧装有第一弹簧座和第二弹簧座，第一弹簧座的右端用阀杆凸肩定位，第一弹簧座的左端紧靠在阀体上，第二弹簧座的左端用钢丝挡圈固定在阀杆上，第二弹簧座的右端紧靠在长端盖上，短端盖和长端盖用螺栓固定在阀体上，且内部分别安装第一 O型密封圈、第二 O型密封圈，回转换向阀的先导控制油液从短端盖和长端盖的端面内进入阀杆先导控制腔。
[0007]所述第一缓冲阀先导阻尼、第二缓冲阀先导阻尼为螺纹阻尼或环形阻尼，第一缓冲阀先导阻尼阻尼前安装第一过滤网，第二缓冲阀先导阻尼阻尼前安装第二过滤网。
[0008]所述回转换向阀在中位时负载的两个工作油口 A1、B1与主油路高压油口 P和主油路回油口 T均不相通。
[0009]本发明具有的有益效果是:
本发明回转换向部分中位时进油口与回油为负开口，在回转制动阀杆返回中位不会因这两个阀口影响马达的正常停止；采用旁路压力补偿，在进油口与旁路口并联流动时，使得这两个阀口的压差近似相等，负载流量仅与阀杆行程相关，马达两个工作油口的高压通过两个液控换向阀获得，液控换向阀的先导控制油液来自回转换向阀的先导腔油液，使得补偿阀弹簧腔油液总是来自马达的进油口，克服了在负负载工况下使用梭阀导致补偿阀误动作的缺点。回转缓冲部分采用溢流阀和缓冲换向阀的组合，溢流阀感知负载压力信号决定缓冲回路的启闭，缓冲换向阀控制溢流量，使得系统超压时能够减缓冲击，而负载流量又不会损失严重。
【附图说明】
[0010]图1是本发明起重机回转系统控制阀的液压原理图。
[0011]图2是本发明起重机回转系统控制阀的回转换向阀部分的装配图。
[0012]图中:1、安全阀，2、回转换向阀，3a、第一两位两通液控换向阀，3b、第二两位两通液控换向阀，4、补偿控制阻尼，5、压力补偿阀，6a、第一补油单向阀，6b、第二补油单向阀，7、缓冲换向阀，8a、第一缓冲阀先导腔过滤网，Sb、第二缓冲阀先导腔过滤网，9a、第一缓冲阀先导阻尼，％、第二缓冲阀先导阻尼，10、先导溢流阀，11a、第一整流单向阀，11b、第二整流单向阀，12、自由滑转阀，13、回转液压马达，14、短端盖，15a、第一 O型密封圈，15b、第二 O型密封圈，16、阀杆，17、阀套，18、阀体，19,0型密封圈，20a、第一弹簧座，20b、第二弹簧座，21、外弹簧，22、内弹簧，23、钢丝挡圈，24、长端盖。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0014]如图1所示，本发明包括回转换向阀2、缓冲换向阀7、安全阀1、第一两位两通液控换向阀3a、第二两位两通液控换向阀3b、补偿控制阻尼4、压力补偿阀5、第一补油单向阀6a、第二补油单向阀6b、第一缓冲阀先导腔过滤网8a、第二缓冲阀先导腔过滤网Sb、第一缓冲阀先导阻尼9a、第二缓冲阀先导阻尼％、先导溢流阀10、第一整流单向阀11a、第二整流单向阀11b、自由滑转阀12和回转液压马达13。
[0015]回转换向阀2的两个工作油口 A1、B1与回转液压马达13的进出油口 A、B 口相接，回转换向阀2的旁路油口 C与压力补偿阀5的进油口 nl相通，压力补偿阀5的回油口 n2与主油路回油口 T相通，压力补偿阀5的弹簧控制腔n3经补偿控制阻尼4与第一两位两通液控换向阀3a和第二两位两通液控换向阀3b的出油口 m3、m4相通，第一两位两通液控换向阀3a和第二两位两通液控换向阀3b的进油口 ml、m2分别与回转液压马达13的进出油口A、B相通，第一两位两通液控换向阀3a和第二两位两通液控换向阀3b的先导控制油液来自回转换向阀2的先导腔油液a、b，第一补油单向阀6a和第二补油单向阀6b的进油口 p3均与主油路回油口 T相通，第一补油单向阀6a和第二补油单向阀6b的出油口 pl、p2分别与回转液压马达13的进出油口 A、B相通，缓冲换向阀7的进油口 q3与先导溢流阀10的回油口 y2相接，先导溢流阀(10)的进油口 yl与第一整流单向阀Ila和第二整流单向阀Ilb的出油口 k3相接，第一整流单向阀Ila和第二整流单向阀Ilb的进油口 kl、k2分别与回转液压马达13的A、B 口相接，自由滑转阀12的进出油口 zl、z2分别与回转液压马达13的A、B 口相接，第一缓冲阀先导阻尼9a、第二缓冲阀先导阻尼9b分别与回转液压马达13的A、B口相通，安全阀I的进油口 el与主油路高压油口 P相通、安全阀I的出油口 e2与主油路回油口 T相通。
[0016]所述回转换向阀2采用阀套结构，阀杆16安装在阀套17的内孔中形成滑动配合，阀套17安装在阀体18的内孔中，且阀套17上安装8组采用O型密封圈19密封油口，阀套17的右端紧靠在阀体18内端面上，阀套17的左端用短端盖14定位，外弹簧21和内弹簧22的旋向相反，外弹簧21为右旋，内弹簧22为左旋(或者外弹簧21为左旋，内弹簧22为右旋)，内弹簧22的弹簧刚度大于外弹簧21的弹簧刚度，且初始时外弹簧21处于压缩状态，内弹簧22处于自然状态且与弹簧座间有