前部位于活塞A (60)附近，行程开关A (56)和行程开关B(53)的触头可以摆动，在左侧三通换向转阀(19)附近安装了一个摆动杆A(71)和一个左侧摆动油缸(64)，摆动杆A(71)由摆动板B(107)、支承板(108)和连接板M(Ill)组成，在摆动板B (107)上加工有一个方形孔(110)和一个销子孔M (109)，摆动杆A (71)通过方形孔(110)安装在曲轴⑶的长轴上的方形段(104)，方形段(104)与方形孔(110)是小间隙配合，摆动板B(107)和支承板(108)的销子孔M(109)直径相同并且同轴，销子B(68)安装在销子孔M (109)中，左侧摆动油缸活塞杆C (67)的前端铰接孔通过销子B (68)与摆动杆A (71)铰接，左侧摆动油缸￠4)后端通过销轴A ￠2)与后支座￠1)铰接，后支座(61)安装在泵送系统机架(2)上，在右侧三通换向转阀(19)附近安装了一个摆动杆A(71)和一个右侧摆动油缸(87)，摆动杆A(71)通过方形孔(110)安装在曲轴(8)的长轴上的方形段(104)，右侧曲轴(8)的长轴的细轴段(103)安装了轴承(70)，轴承(70)安装在轴承座(69)内，轴承座(69)安装在泵送系统机架(2)上，右侧摆动油缸(87)的活塞杆D(96)通过销子B ￠8)与摆动杆A (71)铰接，右侧摆动油缸(87)后端通过销轴A ￠2)与后支座￠1)铰接，后支座(61)安装在泵送系统机架(2)上，左侧摆动油缸(64)和右侧摆动油缸(87)结构尺寸完全相同，在右侧摆动油缸(87)上安装了一个摆动油缸行程控制机构(78)，摆动油缸行程控制机构(78)由行程开关C(83)、行程开关D(85)、两个固定滑套(81)、一个滑动套(89)，一个滑动杆(82)、一根软绳B (79)、一个碰板C (77)、一个平板(86)和两个U型卡(80)组成，平板(86)通过两个U型卡(80)安装在右侧摆动油缸(87)上，两个固定滑套(81)安装在平板(86)上并且两个固定滑套(81)的中心孔同轴，在两个固定滑套(81)中有一个滑动杆(82)，滑动杆(82)与两个固定滑套(81)小间隙配合，在滑动杆(82)上并位于两个固定滑套(81)之间安装了一个滑动套(89)，在滑动套(89)上有一个顶丝(88)和一个碰板D (84)，顶丝(88)把滑动套(89)固定在滑动杆(82)上，滑动杆(82)与活塞杆D (91)平行，在活塞杆D(91)的前端安装了一个碰板C(77)，在碰板C(77)和滑动杆(82)之间有一根软绳B (79)，软绳B (79)的长度等于右侧摆动油缸(87)的行程，行程开关C (83)和行程开关D(85)安装在平板(86)上并位于滑动套(89)上的碰板D(84)两侧，行程开关C(83)和行程开关D(85)的触头都可以摆动，行程开关A(56)和行程开关B(53)的电线都与三位四通电磁换向阀A(123)连通，行程开关C(83)和行程开关D(85)的电线与三位四通电磁换向阀B(124)连通。
3.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是:液压系统(122)由一个大电机(128)、一个大油泵(127)、一个三位四通电磁换向阀A(123)、一个三位四通电磁换向阀B(124)、左侧大油缸(41)、右侧大油缸(45)、左侧摆动油缸(64)、右侧摆动油缸(87)、一个冷却器(125)、一个蓄能器(129)、一个溢流阀(126)、油箱和油管组成，三位四通电磁换向阀A(123)和三位四通电磁换向阀B(124)并联，三位四通电磁换向阀A(123)与左侧摆动油缸(64)的下部油口(63)和右侧摆动油缸(87)的下部油口(92)连接，左侧摆动油缸(64)的上部油口(65)和右侧摆动油缸(87)的上部油口(90)之间用连接油管B (66)连接，左侧大油缸(41)的上部油口(42)与右侧大油缸(45)的上部油口(44)之间用连接油管A (43)连通，左侧大油缸(41)的下部油口(40)和右侧大油缸(45)的下部油口(46)都与三位四通电磁换向阀B(124)连接，在液压系统(122)的回油路上安装了一个冷却器(125)，在主油路上安装了一个蓄能器(129)。
4.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是:上料系统(31)安装在泵送系统机架(2)上，它采用两级升降机构，它位于固定料斗(13)附近，它由固定滑轨系统(20)、活动滑轨系统(21)、滑动板系统(28)、摆动机构系统(22)和一个升降料斗(34)组成，固定滑轨系统(20)的两个固定滑轨(117)都是槽钢结构，平行垂直安装在泵送系统机架(2)上，两个固定滑轨(117)的开口相对，在两个固定滑轨(117)的中间有一个举升油缸(26)，举升油缸(26)安装在泵送系统机架(2)上，举升油缸(26)是一个单作用柱塞缸，在举升油缸(26)的柱塞的顶端有一个动滑轮轴B(25)，动滑轮轴B(25)的两端各安装了一个动滑轮B(24)，活动滑轨系统(21)由两个活动滑轨(119)及其下部的连接板A(29)和上部的动滑轮轴A(116)组成，下部的连接板A(29)和上部的动滑轮轴A(116)把两个活动滑轨(119)连为一体，两个活动滑轨(119)都是槽钢机构，两个活动滑轨(119)平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨(117)的开口贴合，在两个活动滑轨(119)的大平面的下部各安装了两个滑动轮A(112)，每个活动滑轨(119)上的两个滑动轮A(112)都位于相对应的固定滑轨(117)的槽内，在其上部的动滑轮轴A(116)上安装了两个动滑轮A(115)和两个碰轮(114),两个动滑轮A(115)在两个碰轮(114)之间,两个碰轮(114)之间的距离和两个摆动板(120)之间的距离相等，两根钢丝绳B(27)的一端与泵送系统机架(2)连接，分别通过举升油缸(26)顶部的两个动滑轮B (24)与连接板A (29)相连，滑动板系统(28)位于两个活动滑轨(119)之间，它由两个滑动板(120)和两个滑动板(120)下部的连接板B(30)组成，每个滑动板(120)的外侧各安装了两个滑动轮B(113)，每个滑动板(120)与相应的活动滑轨(21)的开口贴合，滑动轮B(113)位于每个活动滑轨(119)的槽内，穿过两个滑动板(120)的上部圆孔安装有一个转轴(39)，连接板B (30)位于两个滑动板(120)的底部，两根钢丝绳A(23)的一端与泵送系统机架⑵连接，通过动滑轮A(115)与连接板B(30)相连，摆动机构系统(22)位于两个滑动板(120)之间，摆动机构系统(22)由两个摆动板A(136)、下部的连接杆A (32)、上部的连接杆B (35)组成，下部的连接杆A (32)和上部的连接杆B (35)在两个摆动板A(136)之间,两个摆动板A(136)分别与两个滑动板(120)贴合,两个摆动板A(136)的中部也有两个同轴的转轴孔(137)，转轴(39)穿过两个转轴孔(137)，在上部的连接杆B(35)的上面安装了一个双耳板(36)，在双耳板(36)有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销子Q (37)，在升降料斗(34)背面的下部安装了两个卡板(33)，两个卡板(33)卡在摆动机构系统(22)下部的连接杆A(32)上，在升降料斗(34)背面的上部有一挂板(38)，挂板(38)中间有一个槽型孔，并位于双耳板(36)之间，销子Q(37)穿过双耳板(36)的同轴孔和挂板(38)中间槽型孔，在小油泵(94)与举升柱塞油缸(26)的连接油路上安装了一个三位三通(手动或电磁)换向阀(130)，小油泵(94)和搅拌电机(94)连接。
5.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是:混凝土泵送系统(121)中的左侧大油缸(41)、右侧大油缸(45)、左侧摆动油缸￠4)和右侧摆动油缸(87)的动作控制也可以用PLC程序控制。
6.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是:混凝土泵送系统(121)中的连接油管A(43)也可以连接左侧大油缸的下部油口(40)和右侧大油缸的下部油口(46)，左侧大油缸(41)的上部油口(42)和右侧大油缸(45)的上部油口(44)与三位四通电磁换向阀B (124)连接。
7.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是:摆动油缸控制机构(78)也可以安装在左侧摆动油缸￠4)上。
8.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是:上料系统(31)的举升油缸也可以是双作用活塞式油缸(134)，并且在双作用活塞式油缸(134)的油路上安装一个三位四通(手动或电磁)换向阀(135)。
【专利摘要】立式混凝土输送泵由混凝土泵送系统和自动上料系统组成。混凝土泵送系统采用独特的立式双缸结构，大油缸和混凝土料缸都是竖直安装，有效地提高了它的输送能力，降低了成本，操作简单，维修方便。
【IPC分类】F04B15-02, F04B1-02
【公开号】CN104847618
【申请号】CN201410053373
【发明人】周德祥
【申请人】周德祥
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年2月18日