一种自行走潜水泵电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种潜水泵电路，特别是涉及一种自行走潜水泵电路。
【背景技术】
[0002]目前，观赏鱼和水产养殖均需使用专用增氧设备，这些设备一般比较笨重，一般固定于某个固定位置，仅该区域附近增氧效果良好，其他区域只能依靠水体流动来实现水中含氧量的增加，其效果一般且有一定难度，容易出现缺氧。观赏鱼养护时，一般还需要经常清理食物残渣和排泄物，对此，人工清理困难，用潜水泵将底层水抽到高处过滤比较简便，但是，目前潜水泵只能在固定地点抽水，不能有效清除缸底垃圾。
【发明内容】
[0003]为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种自行走潜水泵电路，通过水平电机与垂直电机推动潜水泵于水底运动，使该潜水泵抽水区域不停变化，导致其出水点不停变化，实现了有效增氧的目的，同时由于进水口变化，更易将垃圾及排泄物吸出，这样通过将出水过滤，能有效清除垃圾。
[0004]为达上述及其它目的，本发明提出一种自行走潜水泵电路，包括潜水泵主电机模块，该潜水泵电路还包括左侧检测模块、右侧检测模块、水平换向模块、水平电机模块以及控制逻辑电路，所述左侧检测模块与所述右侧检测模块用于检测该潜水泵左、右侧是否有障碍物，以于检测到有障碍物时输出信号至所述水平换向电路和所述控制逻辑电路，所述水平换向电路的输出连接至所述水平电机模块，以在所述左侧检测模块与所述右侧检测模块的输出控制下控制所述水平电机模块的电机工作，从而实现所述潜水泵的自行走。
[0005]进一步地，所述左侧检测模块包括左侧压力检测开关、左侧下拉电阻和左侧整形电路，所述左侧压力检测开关与所述左侧下拉电阻串联于电源电压与地之间，其中间节点接所述左侧整形电路，所述左侧整形电路输出至所述水平换向电路及所述控制逻辑电路。
[0006]进一步地，所述右侧检测模块包括右侧压力检测开关、右侧下拉电阻以及右侧整形电路，所述右侧压力检测开关与所述右侧下拉电阻RR串联于电源电压与地之间，其中间节点接所述右侧整形电路，所述右侧整形电路输出至所述水平换向电路及所述控制逻辑电路。
[0007]进一步地，所述水平电机模块包括水平电机、左水平传动装置、左水平螺旋桨、右水平传动装置以及右水平螺旋桨，当左、右侧压力检测开关遇到障碍物时闭合，其输出由低变高，控制所述水平换向电路的输出反相，从而使所述水平电机的驱动电压反相，在左、右水平传动装置和左、右水平螺旋桨作用下向右或左运动。
[0008]进一步地，所述潜水泵电路还包括液面检测模块、垂直驱动电路以及垂直电机模块，所述液面检测模块的输出连接至所述垂直驱动电路和所述控制逻辑电路，所述垂直驱动电路的输出连接至所述垂直电机模块，以在所述液面检测模块的输出控制下控制所述垂直电机模块的电机工作。
[0009]进一步地，所述液面检测模块包括液面检测开关、液面下拉电阻和液面整形电路，所述液面检测检测开关与所述液面下拉电阻串联于电源电压与地之间，其中间节点接所述液面整形电路，所述液面整形电路输出至所述垂直驱动电路及所述控制逻辑电路。
[0010]进一步地，所述垂直电机模块包括垂直电机、垂直传动装置和垂直螺旋桨，当所述潜水泵浮出水面时，所述液面检测开关断开，所述液面检测模块的输出由高变低，其输出信号控制所述垂直驱动电路的输出断开，进而控制所述垂直电机不工作，从而使所述潜水泵下沉。
[0011 ] 进一步地，所述潜水泵电路还包括稳压模块，所述稳压模块连接输入电压，并提供所述潜水泵工作所需的电源电压。
[0012]与现有技术相比，本发明一种自行走潜水泵电路通过水平电机与垂直电机推动潜水泵于水底运动，使其抽水区域不停变化，导致其出水点不停变化，实现了有效增氧的目的，同时由于进水口变化，更易将垃圾及排泄物吸出，这样通过将出水过滤，能有效清除垃圾。
【附图说明】
[0013]图1为本发明一种自行走潜水泵电路的电路示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下通过特定的具体实例并结合【附图说明】本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
[0015]图1为本发明一种自行走潜水泵电路的电路示意图。如图1所示，本发明一种自行走潜水泵电路，包括潜水泵主电机模块10、水平电机模块20、垂直电机模块30、左侧检测模块40、右侧检测模块50、水平换向电路60、液面检测模块70、垂直驱动电路80、稳压模块90以及控制逻辑电路100，输入电压连接至潜水泵主电机模块10、水平换向电路60、垂直驱动电路80和稳压模块90，左侧检测模块40与右侧检测模块50用于检测该潜水泵左、右侧是否有障碍物，其输出VL与VR连接至水平换向电路60和控制逻辑电路100，水平换向电路60的输出连接至水平电机模块20，以在左侧检测模块40与右侧检测模块50的输出控制下控制水平电机模块20的电机工作。
[0016]左侧检测模块40包括左侧压力检测开关KL、左侧下拉电阻RL和左侧整形电路，左侧压力检测开关KL与左侧下拉电阻RL串联于电源电压Vcc与地之间，其中间节点接左侧整形电路，左侧整形电路输出VL至水平换向电路60及控制逻辑电路100，水平电机模块20包括水平电机MH、左水平传动装置TL、左水平螺旋桨PL、右水平传动装置TR以及右水平螺旋桨PR，当左侧压力检测开关KL遇到障碍物时闭合，其输出VL由低变高，VL控制水平换向电路60的输出反相，从而使水平电机模块20的水平电机MH的驱动电压反相，在左水平传动装置TL和左水平螺旋桨PL作用下向右运动，同理，右侧检测模块50包括右侧压力检测开关KR、右侧下拉电阻RR以及右侧整形电路，右侧压力检测开关KR与左侧下拉电阻RR串联于电源电压Vcc与地之间，其中间节点接右侧整形电路，右侧整形电路输出VR至水平换向电路60及控制逻辑电路100，当右侧压力检测开关KR遇到障碍物时闭合，其输出VR由低变高，VR控制水平换向电路60的输出反相，从而使水平电机模块20的水平电机MH的驱动电压反相，在右水平传动装置TR和右水平螺旋桨PR作用下向右运动。在