一种丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于液压技术领域，涉及一种丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统。
【背景技术】
[0002]发展丘陵山区微型农业机械化是国家发展重大战略需求。由于我国山区地形复杂，路面窄、坡度陡、道路崎岖难行，大中型农业机械通行困难，设计和研发适合丘陵山区的作业机械迫在眉睫。
[0003]为预测和评价丘陵山区微型拖拉机坡地行驶动力学性能，提高丘陵山地微型拖拉机在坡地工作时的牵引性、稳定性和转向性，以及为改进构结和运动控制提供理论依据，需要对所需参数进行测试和试验。但是目前，丘陵山区微型作业机械行驶性能试验、爬坡性能试验、转向性能试验和越障试验等均需要较大的试验场地，且在被试车辆允许行驶的坡度范围内要实现任意坡度的性能试验更加困难。由于目前丘陵山区微型拖拉机试验条件的以上缺陷，需要设计一种新的丘陵山区微型拖拉机试验台。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种结构稳定可靠、合理的丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统，该液压系统能够控制试验平台的倾角，为丘陵山区微型拖拉机提供设计和研发过程中的试验条件。
[0005]为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案:提供了一种丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统，其包括油箱，电机，联轴器，恒压变量柱塞泵，单向阀，高压过滤器，电磁溢流阀，回油滤油器，四个相同的液压支路；每个液压支路包括比例换向阀，快换接头，平衡阀，液压锁，液压缸；比例换向阀为三位四通电液比例换向阀，且各液压支路的比例换向阀安装在集成块上。所述的电机通过联轴器与恒压变量柱塞泵连接；恒压变量柱塞泵的进油口与油箱连通，出油口接单向阀的进油口 ；单向阀的出口分别连接高压过滤器的进油口和电磁溢流阀进油口 ；高压过滤器的出口连接集成块P 口 ；所述的各液压支路中，比例换向阀Pl 口和Tl 口分别与集成块P 口和T 口相连通，Al 口通过快换接头接平衡阀的进油口，BI 口通过快换接头接液压锁的B2 口，液压锁的A2油口接接平衡阀的出油口，A3油口和B3油口分别接液压缸无杆腔和有杆腔，平衡阀和液压锁集成在所在支路的液压缸上组成一个液压缸组件；回油滤油器的一端与电磁溢流阀的出油口和集成块T 口连通，另一端与油箱连接。
[0006]在所述的单向阀与高压过滤器之间旁接耐震压力表；每个液压缸上设有位移传感器；每个比例换向阀B 口处设有压力传感器；各比例换向阀、压力传感器、位移传感器均由计算机系统控制。
[0007]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、通过位移传感器对四根液压缸的位移量实时反馈，计算机控制比例换向阀对其进行调整，保证四个液压缸同步升降，系统的同步性能好。2、每个液压缸上设置有液压锁和平衡阀，可使试验平台长时间保持在设定的坡度，防止在试验过程中试验平台因自重下落，并且试验台在升降过程中运动平稳。
[0008]综上所述，本发明是一种四缸同步液压系统，四根液压缸支撑试验平台，用于解决丘陵山区微型拖拉机在坡地进行性能试验时，该液压系统能够完成对试验平台的升降控制，使其实现不同坡度。
【附图说明】
[0009]图1为本发明提供的一种丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统原理图；
[0010]图2为本发明丘陵山区微型拖拉机试验台的结构示意图；
[0011]附图标记说明:
[0012]1.油箱2.电机3.联轴器4.恒压变量柱塞泵
[0013]5.单向阀6.高压过滤器 7.电磁溢流阀 8.回油滤油器
[0014]9.集成块10.比例换向阀11.快换接头 12.平衡阀
[0015]13.液压锁 14.液压缸 15.位移传感器16.耐震压力表
[0016]17.压力传感器18.试验平台
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]如图1、图2所示，该丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统包括油箱(1)，电机(2)，联轴器⑶，恒压变量柱塞泵⑷，单向阀(5)，高压过滤器(6)，电磁溢流阀(7)，回油滤油器(8)，四个相同的液压支路，每个液压支路包括比例换向阀(10)，快换接头(11)，平衡阀
(12)，液压锁(13)，液压缸(14);比例换向阀(10)为三位四通电液比例换向阀，且各液压支路的比例换向阀安装在集成块(9)上；液压缸的负载为试验平台(18)。电机(2)通过联轴器(3)与恒压变量柱塞泵(4)连接；恒压变量柱塞泵(4)的进油口与油箱(I)连通，出油口接单向阀(5)的进油口 ；单向阀(5)的出口分别连接高压过滤器(6)的进油口和电磁溢流阀⑵进油口 ；高压过滤器(6)的出口连接集成块(9)P 口 ；各液压支路中，比例换向阀(10)Pl 口和Tl 口分别与集成块(9)P 口和T 口相连通，Al 口通过快换接头(11)接平衡阀(12)的进油口，BI 口通过快换接头(11)接液压锁(13)的B2油口，液压锁(13)的A2油口接接平衡阀(12)的出油口，A3油口和B3油口分别接液压缸(14)无杆腔和有杆腔，平衡阀(12)和液压锁(13)集成在所在支路的液压缸(14)上组成一个液压缸组件；回油滤油器(8)的一端与电磁溢流阀(7)的出油口和集成块(9)T 口连通，另一端与油箱⑴连接。
[0019]在单向阀(5)与高压过滤器(6)之间旁接耐震压力表(16);每个液压缸上设有位移传感器(15);每个比例换向阀(1)Bl 口处设有压力传感器(17);各所述的比例换向阀、位移传感器、压力传感器均由计算机系统控制。
[0020]本实施例提供的丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统的工作原理如下:
[0021]首先根据丘陵山区微型拖拉机试验要求，在控制该液压系统的计算机上设定试验平台(18)所要达到的坡度值。电机(2)驱动恒压变量柱塞泵(4)运