的运动。
[0028]九个活塞5分布安装在缸体3上沿圆周方向均匀分布的九个径向活塞孔中，活塞孔底部加工成球窝形状，这样可以减小闭死容积，提高液压泵/马达的容积效率；活塞5可以采用实心球体，也可以采用空心球体。工作过程中，所述活塞5与定子滚道2的内侧圆弧滚道接触。两组变量活塞6和变量缸盖7分别对称布置在定子轨道2的两侧，通过螺栓与壳体I相连。所述变量操纵阀12安装在壳体上，通过变量操纵阀12控制操纵压力油进入活塞腔，推动定子滚道2在左右方向上偏移，使缸体3和定子滚道2之间产生偏心距，从而调节泵的排量和油液的进出方向。所述输入轴9同轴设置在配流轴4的端部，输入轴9通过螺栓与缸体3连接，可以输入动力。在输入轴9的外圆周面上套装有端盖15，端盖15安装在壳体I上，起定位及密封作用。
[0029]该轴配流径向球活塞式液压泵的工作原理为:动力从输入轴9输入，带动缸体3旋转，定子滚道2在变量操纵阀12和变量活塞6的作用下偏移，使缸体3与定子滚道2之间产生偏心距，活塞5在离心力和定子滚道2的作用下在缸体3的径向孔中往复运动，实现吸油和压油。
[0030]该种结构形式的轴配流径向活塞式液压泵的装配过程为:(I)首先将一组圆柱滚子8装在一个盖板16的滚子槽内，然后用螺栓将该盖板与壳体I的下端装配在一起；(2)将定子滚道2放入壳体，使其底部的滚子槽与已经安装好的盖板16内的圆柱滚子对应；(3)将另外一组圆柱滚子8安装在定子滚道2上部的滚子槽内，并用螺栓将另一个盖板16安装到壳体上；(4)用螺栓将端盖15连同油封安装在壳体I端部的相应位置；(5)将轴承A10、轴承Bll装配在缸体3外圆周面的两端，并把轴承D14安装在缸体3内孔的相应位置；(6)用螺栓将输入轴9同轴安装在缸体3的端部，所述输入轴9同时对轴承AlO起到轴向定位的作用；(7)将九个活塞5分别装入缸体3上的活塞孔中；(8)将由缸体3、轴承A10、轴承BI 1、轴承D14、输入轴9、活塞5组装而成的总成从壳体I侧面直径较大的孔装入壳体I内，直至轴承AlO与已经装配好的端盖接触并定位，输入轴9轴头穿过端盖15上的油封孔伸出到壳体I外；(9)将轴承C13安装到配流轴4的相应位置，将“O”形圈装入配流轴的“O”形圈槽内，由此形成配流轴组件；(10)将组装好的配流轴组件同轴装入缸体3的中心孔，并使轴承D14内孔与配流轴4配合，在配流轴4与轴承Bll外圈之间增加适量的调整垫，调节配流轴4上的配流窗口与缸体3内孔中的配流窗口对应；(11)用螺栓将压板17安装在壳体上，使压板17上的凸起与配流轴4上的限位槽配合，限制配流轴在圆周方向上的转动；(12)将变量活塞6安装在壳体I两侧的变量孔中，用螺栓将变量缸盖7安装在壳体上；(13)用螺栓将变量操纵阀12安装在壳体I的安装位置；(14)将变量操纵阀12上的进出油口与壳体两侧变量缸盖7上的油口用管路连接好。
[0031]上述轴配流轴的支撑结构同样可以应用于径向活塞式液压马达及径向柱塞式泵/马达。
[0032]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.适用于径向液压泵/马达的轴配流支撑结构，其特征在于，包括:配流轴(4)、四个轴承、径向液压泵/马达的缸体(3)和壳体(I);所述缸体(3)通过其外圆周面的两个轴承支撑在壳体(I)上，所述配流轴(4)通过两个轴承支撑在缸体(3)中心孔内；沿所述配流轴(4)的圆周方向对称加工有两个轴向的油腔(19)，所述油腔(19)与液压泵/马达的油路贯通；在所述配流轴(4)的外圆周面上沿其轴向分布有两对以上弧形的静压支撑油槽(18);每对静压支撑油槽(18)沿配流轴(4)的圆周方向对称分布；其中位于配流轴(4) 一侧的油腔(19)分别通过油孔与其对侧的静压支撑油槽(18)贯通；采用与壳体(I)相连的压板(17)限制所述配流轴⑷的轴向移动和周向转动。2.轴配流径向液压泵/马达，其特征在于，包括:壳体(I)、定子滚道(2)、缸体(3)、配流轴(4)、活塞(5)、变量活塞(6)、变量缸盖(7)、圆柱滚子(8)、输入轴(9)、四个轴承、变量操纵阀(12)、盖板(16)和压板(17); 其连接关系为:所述定子滚道(2)位于壳体(I)内，其上下两端各通过一组圆柱滚子(8)支撑在与壳体(I)连接的盖板(16)上；所述缸体(3)通过其外圆周面的两个轴承支撑在壳体(I)上，其轴线与所述定子滚道(2)同轴；所述配流轴(4)通过两个轴承支撑在缸体(3)的中心孔内；沿所述配流轴⑷的圆周方向对称加工有两个轴向的油腔(19)，所述油腔(19)与液压泵/马达的油路贯通；在所述配流轴(4)的外圆周面上沿其轴向分布有两对以上弧形的静压支撑油槽(18);每对静压支撑油槽(18)沿配流轴(4)的圆周方向对称分布；其中位于配流轴⑷一侧的油腔(19)分别通过油孔与其对侧的静压支撑油槽(18)贯通；所述配流轴(4)通过其端部的压板(17)与壳体(I)相连； 所述缸体(3)的圆周方向均匀分布有两个以上用于安装活塞(5)的径向活塞孔；在液压泵/马达工作过程中，所述活塞(5)与定子滚道(2)的内侧圆弧滚道接触；两组变量活塞(6)和变量缸盖(7)对称布置在定子轨道(2)径向的两侧，与所述壳体(I)相连；所述变量操纵阀(12)与壳体(I)相连，控制操纵压力油进入活塞腔；所述输入轴(9)同轴设置在配流轴(4)的端部，并与之相连。3.如权利要求2所述的轴配流径向液压泵/马达，其特征在于，所述配流轴(4)为空心轴。4.如权利要求2所述的轴配流径向液压泵/马达，其特征在于，所述液压泵/马达为轴配流径向球活塞式液压泵/马达。5.如权利要求4所述的轴配流径向液压泵/马达，其特征在于，所述缸体(3)上径向活塞孔的底部为球窝形状。6.如权利要求2所述的轴配流径向液压泵/马达，其特征在于，所述液压泵/马达为轴配流径向柱塞式液压泵/马达。
【专利摘要】本发明提供一种适用于径向液压泵/马达的轴配流支撑结构及轴配流径向液压泵/马达，属于流体传动与控制技术领域。对轴配流径向液压泵/马达中的配流轴采用静压和轴承配合的双支撑结构，为了解决配流轴的间隙控制和受力平衡问题，将液压泵/马达的缸体通过两个轴承支撑在壳体上，又将配流轴通过两个轴承支撑在缸体的中心孔中，并在配流轴上与高压油腔相对应的位置开设静压支撑油槽，将高压油通过油孔引入支撑油槽中，这样既能保证配流轴与缸体之间的液压作用力基本平衡，又能有效保证配流副的配合间隙，从而提高液压泵的容积效率和可靠性。
【IPC分类】F04B53/00, F03C1/34, F04B53/16, F03C1/32
【公开号】CN104948444
【申请号】CN201510357964
【发明人】荆崇波, 苑士华, 胡纪滨, 李雪原, 周俊杰
【申请人】北京理工大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月25日